一种自动超声波焊接设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种自动超声波焊接设备。

背景技术：

目前，塑料制品与塑料制品之间的焊接、塑料制品与金属配件及其他非塑料材质之间的焊接，大都采用震动摩擦焊接和热融化焊接，这些传统的焊接方式，不仅需要成本较高的助焊剂，还容易对环境造成污染，而且焊接速度慢，批量生产时焊接精度低，废品率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种高效、清洁、成本低，适于批量生产和自动化生产的自动超声波焊接设备。

根据本实用新型提供的自动超声波焊接设备，包括转盘式的工作台，所述工作台上沿圆周方向依次排列设有装配工位、超声波焊接工位、出料工位，所述装配工位所在位置的圆周外侧设有供料通道，所述供料通道的另一端与振动盘连接。

本实用新型的自动超声波焊接设备，工作时，首先将需要焊接的工件放置在符合自身装配顺序的振动盘上，经过振动盘调整好工件方向后送入供料通道，再由装配工位按顺序逐步完成装配，然后送入超声波焊接工位进行超声波焊接，再移送至出料工位出料，利用自动化技术和超声波焊接的结合，使得整个塑料制品焊接过程高效、清洁无污染，有利于自动化工业的推广。

进一步的，所述装配工位、超声波焊接工位、出料工位沿所述工作台圆周方向均匀间隙排列，以方便利用有利于自动化控制的步进电机进行工作台的旋转驱动。

进一步的，所述工作台还包括观察工位，所述工作台沿圆周方向依次排列设有三个装配工位、观察工位、超声波焊接工位、出料工位。对于奇数件工件完成装配焊接的实例，例如玩具车轮盖、玩具车轮内壳、玩具车轮外壳组成的玩具车轮，必须设置三个装配工位，那么加上超声波焊接工位和出料工位，就有五个工位，不能做到所有工位沿工作台圆周方向均匀间隙排列，这时候可设置一个无动作工位，这个无工作工位设置在超声波焊接工位之前，有利于时刻观察工件装配完成情况，因此可称为观察工位。

进一步的，所述装配工位、超声波焊接工位、出料工位的承载工件平台为可旋转平台。这样工件装配完成后到达超声波焊接工位时，可通过旋转工件达到所需位置的焊缝。

具体的说，所述装配工位上方为冲压式装配压杆，所述冲压式装配压杆连接用于从所述供料通道取料的机械手或吸盘。一般工件的装配方式多为冲压装配，而从供料通道取料，则采用机械手取料或通过压杆底端内设置的吸盘取料。

本实用新型的自动超声波焊接设备与现有的震动摩擦焊接和热融化焊接相比，具有以下有益效果：

1、通过自动化技术与超声波焊接结合，完成塑料制品的高效的焊接，节约人工成本，降低废品率；

2、超声波焊接的成的产品具有防潮、防水的密封效果，可以显著提高焊接成品的质量；

3、超声波焊接无需成本较高且容易造成环境污染的助焊剂，可有效节约焊接成本，并减少对环境的污染，避免对工人健康的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作台的结构示意图。

图3为本实用新型的冲压式装配压杆的结构示意图之一。

图4为本实用新型的冲压式装配压杆的结构示意图之二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

下面以焊接玩具车轮为例介绍本实用新型的实施方式：

如图1、2，本实用新型的自动超声波焊接设备，包括转盘式的工作台1，所述工作台1上沿圆周方向依次排列设有装配工位21、装配工位22、装配工位23、观察工位3、超声波焊接工位4、出料工位5，装配工位21、装配工位22、装配工位23所在位置的圆周外侧分别设有供料通道61、供料通道62、供料通道63，所述通道61、供料通道62、供料通道63的另一端分别与振动盘71、振动盘72、振动盘73连接。装配工位21、装配工位22、装配工位23、观察工位3、超声波焊接工位4、出料工位5沿工作台圆周方向均匀间隙排列，采用步进电机进行工作台1的旋转驱动。其中，装配工位21、装配工位22、装配工位23、观察工位3、超声波焊接工位4、出料工位5的承载工件平台均为可旋转平台。这样工件装配完成后到达超声波焊接工位4时，可通过旋转工件达到所需位置的焊缝。本实施例为用于焊接玩具车轮的配件，玩具车轮包括玩具车轮盖、玩具车轮内壳、玩具车轮外壳。因此，装配工位21为装配车轮外壳的工位，装配工位22为装配玩具车轮盖的工位，装配工位23为装配车轮内壳的工位，其中，装配工位21和装配工位23采用底端内设有吸盘(图中未示出)的冲压式装配压杆81和冲压式装配压杆83，如图1、3所示，通过吸盘吸取玩具车轮外壳和玩具车轮内壳，而装配工位22采用连接有机械手220的冲压式装配压杆82，如图1、4所示，采用机械手抓取玩具车轮盖。玩具车轮盖、玩具车轮内壳、玩具车轮外壳装配好后，再送至超声波焊接工位4进行焊接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。