本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件翻转上料机构，主要应用于管件的连续上料加工领域。
背景技术：
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中进行阻挡，导致难以实现管件的逐个滚动下料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的工位，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，相邻两个管件之间紧密接触，导致难以沿竖直方向将管件逐个进行上料，降低了管件加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个便捷准确的依次进行垂直翻转，并能将管件沿竖直方向逐个连续平稳上料的管件翻转上料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件翻转上料机构，其特征在于：所述管件翻转上料机构包括固定支架、导料机构、翻转机构和上料机构，所述翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，所述翻转机构包括翻转圆盘、往复电机、放管卡槽和推管气缸，翻转圆盘竖直转动连接于固定支架，翻转圆盘一侧竖直同轴设置有翻转辅带轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有翻转主带轮，翻转主带轮和翻转辅带轮之间采用翻转皮带传动连接，往复电机带动翻转主带轮进行转动，所述翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，翻转圆盘沿固定支架侧设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架，固定支架上竖直设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的导管通孔，翻转圆盘上侧的固定支架上水平设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推管气缸，推管气缸输出端水平固定设置有推管卡板，所述翻转圆盘下侧沿翻转圆盘的径向固定设置有往复挡板，翻转圆盘下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，所述导料机构包括导料管道、管道支架、导管转板、转动支座和导管气缸，所述管道支架竖直设置在翻转圆盘一侧的固定支架上，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导料管道下端为水平结构，导料管道下端水平设置在沿翻转圆盘水平径向一侧，导料管道的尺寸规格与放管卡槽相适配，所述转动支座竖直设置在导料管道下侧，导管转板竖直设置在转动支座一侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导料管道下侧设置有与导管转板相适配的转板卡槽，导管转板上侧设置在导料管道内，导管转板上设置有圆弧形管槽，所述导管转板下方一侧的固定支架上竖直设置有气缸底座，导管气缸倾斜向上设置在气缸底座上侧，导管气缸输出端滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端倾斜固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，导管转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述上料机构包括上料支架、上料管道、挡管气缸、压管导杆和推杆转板，所述上料支架竖直设置在固定支架一侧，上料管道竖直固定设置于上料支架，上料管道上端一侧与固定支架的导管通孔之间竖直设置有口字型结构的导管孔板，导管孔板两侧分别与导管通孔和上料管道连通，上料管道上方一侧设置有进管通孔，所述上料支架一侧竖直设置有推杆支座，推杆转板设置在推杆支座一侧，推杆转板中部转动连接于推杆支座，所述挡管气缸水平固定设置于上料支架一侧，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，上料管道下端沿挡管连板侧设置有与挡管连板相适配的往复导槽，所述上料支架上侧水平固定设置有平移套筒，平移套筒与挡管气缸相互平行，所述压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板，上料管道上设置有与平移压板相适配的压管通孔，压管导杆中部固定设置有弹簧压板，弹簧压板与平移套筒之间的压管导杆上套装设置有固定压簧，所述推杆转板上端设置于弹簧压板沿上料管道侧，推杆转板上端竖直设置有与压管导杆相适配的推杆导槽，压管导杆水平设置在推杆导槽内，所述压管导杆外端固定设置有压管挡板。
进一步地，所述导管转板的圆弧形管槽上下两侧的导管转板上分别转动连接有导管滚轮。
进一步地，所述挡管连板下侧的上料支架上水平转动连接有承板导轮，承板导轮上设置有与挡管连板相适配的限位导槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，利用导料机构使能将管件沿导料管道逐个水平下滑滚动，使得管件能够依次滚动至翻转圆盘的放管卡槽内，利用翻转机构使能将管件逐个连续的垂直翻转，使能将管件从水平工位转动调节至竖直工位，利用上料机构使能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，确保能够在管件逐个传送转运过程中便捷调节管件的加工工位，提高管件的加工效率和质量，通过导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，使得管件能够依次沿着导料管道平稳滚动下滑，导管转板中部转动连接于转动支座，导管转板上设置有圆弧形管槽，导管气缸输出端的往复活塞杆上端倾斜固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，导管转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，利用导管气缸带动升降连板沿倾斜方向进行升降，使得导管转板能够在导管气缸的带动下连续往复的进行转动，使得导料管道内的管件能够依次逐个滚动下料，确保能够准确控制管件下落的速度，实现管件平稳均匀的逐个下料，通过导管转板的圆弧形管槽上下两侧的导管转板上分别转动连接有导管滚轮，使得导管转板在往复摆动过程中，导管转板的两端能够利用导管滚轮与管件之间实现滚动摩擦，避免导管转板在摆动过程中与管件之间的摩擦力较大而造成导管转板难以顺畅平稳的进行转动，通过翻转圆盘竖直转动连接于固定支架，往复电机输出端的翻转主带轮和翻转圆盘一侧的翻转辅带轮之间采用翻转皮带传动连接，翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，翻转圆盘沿固定支架侧设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架，当翻转圆盘的放管卡槽转动至导料管道下端一侧时，使得导料管道内的管件能够平稳滚动至放管卡槽内，利用放管支架使能对放置于放管卡槽内的管件进行辅助承托，并能避免管件从翻转圆盘与固定支架之间的缝隙内落下，利用往复电机带动翻转圆盘进行转动，使得翻转圆盘能够实现直角角度的转动，在翻转圆盘的转动过程中，使能实现管件的垂直翻转，实现管件从水平工位转动调节至竖直工位，通过翻转圆盘下侧沿翻转圆盘的径向固定设置有往复挡板，翻转圆盘下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，使得翻转圆盘能够连续准确的往复进行转动，确保能够平稳准确的将管件逐个依次翻转调节工位，通过固定支架上竖直设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的导管通孔，气缸支架一侧水平固定设置有推管气缸，推管气缸输出端水平固定设置有推管卡板，利用推管气缸水平推动推管卡板，使能将放管卡槽内的管件沿着导管通孔水平进行推送，通过上料管道竖直固定设置于上料支架，上料管道上端一侧与固定支架的导管通孔之间竖直设置有口字型结构的导管孔板，导管孔板两侧分别与导管通孔和上料管道连通，上料管道上方一侧设置有进管通孔，使得管件在推管气缸的水平推动下，管件能够沿着导管孔板水平进行平移并依次竖直落至上料管道内，使得管件能够沿竖直方向堆叠设置于上料管道，通过推杆转板中部转动连接于推杆支座，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板，压管导杆中部固定设置的弹簧压板与平移套筒之间的压管导杆上套装设置有固定压簧，推杆转板上端竖直设置有与压管导杆相适配的推杆导槽，压管导杆水平设置在推杆导槽内，利用挡管气缸水平拉动挡管连板进行平移，压管导杆在固定压簧的弹力作用下驱动平移压板与管件压紧固定，上料管道最下侧的管件失去了挡管连板的水平阻挡后能够沿着上料管道竖直准确的下落，利用挡管气缸水平推动挡管连板平移至上料管道内，挡管连板在平移过程中能够利用阶梯状结构推动推杆转板做逆时针转动，使得推杆转板上端能够带动压管导杆平移，使得平移压板与管件之间失去压紧力，管件在重力的作用下落至挡管连板上侧，利用上述结构，使能实现上料管道内的管件沿竖直方向逐个连续平稳上料，利用挡管连板下侧的上料支架上水平转动连接有承板导轮，承板导轮上设置有与挡管连板相适配的限位导槽，使能对挡管连板在平移过程中限位导向，确保挡管连板水平准确的往复进行平移，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个便捷准确的依次进行垂直翻转，并能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种管件翻转上料机构的主视结构示意图。
图2是本发明的翻转机构的右视结构示意图。
图3是本发明的导料机构的主视结构示意图。
图4是本发明的上料机构的主视结构示意图。
图中：1.固定支架，2.导料机构，3.翻转机构，4.上料机构，5.翻转圆盘，6.往复电机，7.放管卡槽，8.推管气缸，9.翻转辅带轮，10.翻转主带轮，11.翻转皮带，12.放管支架，13.导管通孔，14.气缸支架，15.推管卡板，16.往复挡板，17.限位开关，18.导料管道，19.管道支架，20.导管转板，21.转动支座，22.导管气缸，23.转板卡槽，24.圆弧形管槽，25.气缸底座，26.往复活塞杆，27.升降连板，28.驱动导块，29.驱动导槽，30.上料支架，31.上料管道，32.挡管气缸，33.压管导杆，34.推杆转板，35.导管孔板，36.进管通孔，37.推杆支座，38.挡管连板，39.往复导槽，40.平移套筒，41.平移压板，42.压管通孔，43.弹簧压板，44.固定压簧，45.推杆导槽，46.压管挡板，47.导管滚轮，48.承板导轮，49.限位导槽。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件翻转上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种管件翻转上料机构，包括固定支架1、导料机构2、翻转机构3和上料机构4，翻转机构3和上料机构4分别竖直设置在固定支架1两侧，导料机构2倾斜设置在翻转机构3一侧的固定支架1上。如图2所示，本发明的翻转机构3包括翻转圆盘5、往复电机6、放管卡槽7和推管气缸8，翻转圆盘5竖直转动连接于固定支架1，翻转圆盘5一侧竖直同轴设置有翻转辅带轮9，往复电机6水平设置于固定支架1一侧，往复电机6输出端竖直设置有翻转主带轮10，翻转主带轮10和翻转辅带轮9之间采用翻转皮带11传动连接，往复电机6带动翻转主带轮10进行转动，翻转圆盘5上沿翻转圆盘5的径向设置有放管卡槽7，翻转圆盘5沿固定支架1侧设置有与放管卡槽7尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架12，固定支架1上竖直设置有与放管卡槽7尺寸规格相适配的导管通孔13，翻转圆盘5上侧的固定支架1上水平设置有气缸支架14，气缸支架14一侧水平固定设置有推管气缸8，推管气缸8输出端水平固定设置有推管卡板15，翻转圆盘5下侧沿翻转圆盘5的径向固定设置有往复挡板16，翻转圆盘5下方两侧的固定支架1上对称设置有限位开关17。如图3所示，本发明的导料机构2包括导料管道18、管道支架19、导管转板20、转动支座21和导管气缸22，管道支架19竖直设置在翻转圆盘5一侧的固定支架1上，导料管道18倾斜向下固定设置于管道支架19上侧，导料管道18下端为水平结构，导料管道18下端水平设置在沿翻转圆盘5水平径向一侧，导料管道18的尺寸规格与放管卡槽7相适配，转动支座21竖直设置在导料管道18下侧，导管转板20竖直设置在转动支座21一侧，导管转板20中部转动连接于转动支座21，导料管道18下侧设置有与导管转板20相适配的转板卡槽23，导管转板20上侧设置在导料管道18内，导管转板20上设置有圆弧形管槽24，导管转板20下方一侧的固定支架1上竖直设置有气缸底座25，导管气缸22倾斜向上设置在气缸底座25上侧，导管气缸22输出端滑动设置有往复活塞杆26，往复活塞杆26上端倾斜固定设置有升降连板27，升降连板27一侧中部转动连接有驱动导块28，导管转板20一侧设置有与驱动导块28相适配的驱动导槽29，驱动导块28滑动设置于驱动导槽29。如图4所示，本发明的上料机构4包括上料支架30、上料管道31、挡管气缸32、压管导杆33和推杆转板34，上料支架30竖直设置在固定支架1一侧，上料管道31竖直固定设置于上料支架30，上料管道31上端一侧与固定支架1的导管通孔13之间竖直设置有口字型结构的导管孔板35，导管孔板35两侧分别与导管通孔13和上料管道31连通，上料管道31上方一侧设置有进管通孔36，上料支架30一侧竖直设置有推杆支座37，推杆转板34设置在推杆支座37一侧，推杆转板34中部转动连接于推杆支座37，挡管气缸32水平固定设置于上料支架30一侧，挡管气缸32输出端水平设置有挡管连板38，挡管连板38上侧沿挡管气缸32侧设置有与推杆转板34下端相适配的阶梯状结构，上料管道31下端沿挡管连板38侧设置有与挡管连板38相适配的往复导槽39，上料支架30上侧水平固定设置有平移套筒40，平移套筒40与挡管气缸32相互平行，压管导杆33沿水平方向滑动设置于平移套筒40，压管导杆33沿上料管道31侧竖直固定设置有平移压板41，上料管道31上设置有与平移压板41相适配的压管通孔42，压管导杆33中部固定设置有弹簧压板43，弹簧压板43与平移套筒40之间的压管导杆33上套装设置有固定压簧44，推杆转板34上端设置于弹簧压板43沿上料管道31侧，推杆转板34上端竖直设置有与压管导杆33相适配的推杆导槽45，压管导杆33水平设置在推杆导槽45内，压管导杆33外端固定设置有压管挡板46。
本发明的导管转板20的圆弧形管槽24上下两侧的导管转板20上分别转动连接有导管滚轮47，使得导管转板20在往复摆动过程中，导管转板20的两端能够利用导管滚轮47与管件之间实现滚动摩擦，避免导管转板20在摆动过程中与管件之间的摩擦力较大而造成导管转板20难以顺畅平稳的进行转动。本发明的挡管连板38下侧的上料支架30上水平转动连接有承板导轮48，承板导轮48上设置有与挡管连板38相适配的限位导槽49，使能对挡管连板38在平移过程中限位导向，确保挡管连板38水平准确的往复进行平移。
采用上述技术方案，本发明一种管件翻转上料机构在使用的时候，通过翻转机构3和上料机构4分别竖直设置在固定支架1两侧，导料机构2倾斜设置在翻转机构3一侧的固定支架1上，利用导料机构2使能将管件沿导料管道18逐个水平下滑滚动，使得管件能够依次滚动至翻转圆盘5的放管卡槽7内，利用翻转机构3使能将管件逐个连续的垂直翻转，使能将管件从水平工位转动调节至竖直工位，利用上料机构4使能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，确保能够在管件逐个传送转运过程中便捷调节管件的加工工位，提高管件的加工效率和质量，通过导料管道18倾斜向下固定设置于管道支架19上侧，使得管件能够依次沿着导料管道18平稳滚动下滑，导管转板20中部转动连接于转动支座21，导管转板20上设置有圆弧形管槽24，导管气缸22输出端的往复活塞杆26上端倾斜固定设置有升降连板27，升降连板27一侧中部转动连接有驱动导块28，导管转板20一侧设置有与驱动导块28相适配的驱动导槽29，驱动导块28滑动设置于驱动导槽29，利用导管气缸22带动升降连板27沿倾斜方向进行升降，使得导管转板20能够在导管气缸22的带动下连续往复的进行转动，使得导料管道18内的管件能够依次逐个滚动下料，确保能够准确控制管件下落的速度，实现管件平稳均匀的逐个下料，通过导管转板20的圆弧形管槽24上下两侧的导管转板20上分别转动连接有导管滚轮47，使得导管转板20在往复摆动过程中，导管转板20的两端能够利用导管滚轮47与管件之间实现滚动摩擦，避免导管转板20在摆动过程中与管件之间的摩擦力较大而造成导管转板20难以顺畅平稳的进行转动，通过翻转圆盘5竖直转动连接于固定支架1，往复电机6输出端的翻转主带轮10和翻转圆盘5一侧的翻转辅带轮9之间采用翻转皮带11传动连接，翻转圆盘5上沿翻转圆盘5的径向设置有放管卡槽7，翻转圆盘5沿固定支架1侧设置有与放管卡槽7尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架12，当翻转圆盘5的放管卡槽7转动至导料管道18下端一侧时，使得导料管道18内的管件能够平稳滚动至放管卡槽7内，利用放管支架12使能对放置于放管卡槽7内的管件进行辅助承托，并能避免管件从翻转圆盘5与固定支架1之间的缝隙内落下，利用往复电机6带动翻转圆盘5进行转动，使得翻转圆盘5能够实现直角角度的转动，在翻转圆盘5的转动过程中，使能实现管件的垂直翻转，实现管件从水平工位转动调节至竖直工位，通过翻转圆盘5下侧沿翻转圆盘5的径向固定设置有往复挡板16，翻转圆盘5下方两侧的固定支架1上对称设置有限位开关17，使得翻转圆盘5能够连续准确的往复进行转动，确保能够平稳准确的将管件逐个依次翻转调节工位，通过固定支架1上竖直设置有与放管卡槽7尺寸规格相适配的导管通孔13，气缸支架14一侧水平固定设置有推管气缸8，推管气缸8输出端水平固定设置有推管卡板15，利用推管气缸8水平推动推管卡板15，使能将放管卡槽7内的管件沿着导管通孔13水平进行推送，通过上料管道31竖直固定设置于上料支架30，上料管道31上端一侧与固定支架1的导管通孔13之间竖直设置有口字型结构的导管孔板35，导管孔板35两侧分别与导管通孔13和上料管道31连通，上料管道31上方一侧设置有进管通孔36，使得管件在推管气缸8的水平推动下，管件能够沿着导管孔板35水平进行平移并依次竖直落至上料管道31内，使得管件能够沿竖直方向堆叠设置于上料管道31，通过推杆转板34中部转动连接于推杆支座37，挡管气缸32输出端水平设置有挡管连板38，挡管连板38上侧沿挡管气缸32侧设置有与推杆转板34下端相适配的阶梯状结构，压管导杆33沿水平方向滑动设置于平移套筒40，压管导杆33沿上料管道31侧竖直固定设置有平移压板41，压管导杆33中部固定设置的弹簧压板43与平移套筒40之间的压管导杆33上套装设置有固定压簧44，推杆转板34上端竖直设置有与压管导杆44相适配的推杆导槽45，压管导杆33水平设置在推杆导槽45内，利用挡管气缸32水平拉动挡管连板38进行平移，压管导杆33在固定压簧44的弹力作用下驱动平移压板41与管件压紧固定，上料管道31最下侧的管件失去了挡管连板38的水平阻挡后能够沿着上料管道31竖直准确的下落，利用挡管气缸32水平推动挡管连板38平移至上料管道31内，挡管连板38在平移过程中能够利用阶梯状结构推动推杆转板34做逆时针转动，使得推杆转板34上端能够带动压管导杆33平移，使得平移压板41与管件之间失去压紧力，管件在重力的作用下落至挡管连板38上侧，利用上述结构，使能实现上料管道31内的管件沿竖直方向逐个连续平稳上料，利用挡管连板38下侧的上料支架30上水平转动连接有承板导轮48，承板导轮48上设置有与挡管连板30相适配的限位导槽49，使能对挡管连板38在平移过程中限位导向，确保挡管连板38水平准确的往复进行平移。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个便捷准确的依次进行垂直翻转，并能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。