本发明涉及自动加工装置领域，特别涉及用于摇摆铁座的自动加工机器。
背景技术：
摇摆铁座用于模型连接，科技模型等各种diy手工制作产品的框架结构，因为摇摆铁座的结构较为特殊，并且摇摆铁座的使用范围并不大，所以批量生产较为少，大部分的情况下都是小批量生产，导致生产效率较低，并且产量不大，所以需要一种装置，可以批量生产此种摇摆铁座，并且可以保证产品的质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于摇摆铁座的自动加工机器。解决了摇摆铁座加工效率低的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于摇摆铁座的自动加工机器，包括工作台、上料装置、运送装置、打孔装置、治具装置、裁边装置和挤压装置，所述工作台为矩形板状结构，上料装置设置在工作台的侧部，所述工作台上靠近上料装置的一侧设有一个上料框，运送装置包括有第一运送装置和第二运送装置，第一运送装置设置在上料框的侧部，打孔装置设置在第一运送装置远离上料框一侧，第二运送装置设置在工作台的中部位置，治具装置包括有第一治具组件和第二治具组件，第一治具组件设置在打孔装置下方，第二治具组件设置在第二运送组件的侧部，裁边装置和挤压装置依次设置在第二治具组件的侧部，所述第二治具组件侧部还设有多个定位装置；
所述裁边装置包括有对称设置在第二治具组件两侧的第二电动丝杆滑台、第一龙门架、第三电动丝杆滑台、第四气缸、第二安装箱和裁边机构，所述第一龙门架固定安装在第二电动丝杆滑台上，第四气缸竖直设置在第一龙门架上，第三电动丝杆滑台与第四气缸的输出端固定连接，第二安装箱固定安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，裁边机构安装在第二安装箱内，所述裁边机构包括有第三电机和切割头，第三电机安装在第二安装箱内，切割头与第三电机的输出端固定连接。
进一步地，所述挤压装置包括有第二龙门架、第五气缸和挤压块，第二龙门架设置在工作台上，第五气缸竖直安装在第二龙门架的顶端，挤压块与第五气缸的输出端固定连接。
进一步地，挤压装置的侧部还设有一个第二固定机构，所述第二固定机构包括有第三支撑杆、第六气缸和按压块，所述第三支撑杆设置在第二龙门架的侧部，第六气缸竖直设置在第三支撑杆的顶端，按压块与第六气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述上料装置包括有储料盒、上料机构和推料机构，储料盒设置在工作台的侧部，上料机构包括有第一安装板、第一电机、第一齿轮、齿条和推料板，第一安装板设置在工作台的底部，第一电机水平安装在第一安装板上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，推料板设置在储料盒内，并且推料板与储料盒的内壁滑动连接，齿条竖直设置在推料板的底部，并且齿条与第一齿轮啮合连接，推料机构包括有第二安装板和推料气缸，第二安装板设置在储料盒上沿，推料气缸水平安装在第二安装板上，并且推料气缸的输出端向上料框方向设置。
进一步地，所述第一运送装置和第二运送装置均包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和多个吸盘，第一支撑杆设置在工作台上，第一旋转气缸固定安装在第一支撑杆的顶部，第一固定架的的一端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的另一端，吸盘均与第一气缸的输出端固定连接。
有益效果：本发明的用于摇摆铁座的自动加工机器，设计了规律性的自动上料装置，可以规律性的将原料推出，然后推料机构将顶出的原料推至上料框，可以完成规律性的上料动作，在对原料加工的时候先对原料进行打孔操作，本装置通过齿轮的啮合连接，只设置有一台电机就可以同时对原料进行多孔位的打孔操作，打孔完成后通过第二电动丝杆滑台和第三电动丝杆滑台的配合运动一次性在原料上开出需要的切割边，节省了大量的加工时间，摇摆铁座的两侧突出部分由挤压装置将原料的边挤压入第二治具组件的挤压槽中，完成原料的折弯操作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的上料装置的结构示意图；
图4为本发明的运送装置的结构示意图；
图5为本发明的第一固定机构的结构示意图；
图6为本发明的打孔装置的结构示意图；
图7为本发明的打孔机构的结构示意图；
图8为本发明的第二治具组件的结构示意图；
图9为本发明的裁边装置的结构示意图；
图10为本发明的挤压装置的结构示意图；
图11为本发明的第二固定机构的结构示意图；
附图标记说明：工作台1，上料装置2，第一运送装置3，打孔装置4，裁边装置5，挤压装置6，上料框7，第二运送装置8，第一治具组件9，第二治具组件10，定位装置11，储料盒12，第一安装板13，第一电机14，第一齿轮15，齿条16，推料板17，第二安装板18，推料气缸19，第一支撑杆20，第一旋转气缸21，第一固定架22，第一气缸23，吸盘24，第一固定机构25，第一治具块26，放置槽27，第三安装板28，第二气缸29，第一固定块30，第二支撑杆31，第二旋转气缸32，第二固定架33，第三气缸34，第一安装箱35，第二电机36，第一转轴37，第二转轴38，第三转轴39，第二齿轮40，第三齿轮41，第四齿轮42，第五齿轮43，钻头44，第一电动丝杆滑台45，第二治具块46，固定槽47，挤压槽48，切割槽49，安装块50，定位气缸51，固定销52，定位孔53，第二电动丝杆滑台54，第一龙门架55，第三电动丝杆滑台56，第四气缸57，第二安装箱58，第三电机59，切割头60，第二龙门架61，第五气缸62，挤压块63，第三支撑杆64，第六气缸65，按压块66。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的用于摇摆铁座的自动加工机器，包括包括工作台1、上料装置2、运送装置、打孔装置4、治具装置、裁边装置5和挤压装置6，所述工作台1为矩形板状结构，上料装置2设置在工作台1的侧部，所述工作台1上靠近上料装置2的一侧设有一个上料框7，运送装置包括有第一运送装置3和第二运送装置8，第一运送装置3设置在上料框7的侧部，打孔装置4设置在第一运送装置3远离上料框7一侧，第二运送装置8设置在工作台1的中部位置，治具装置包括有第一治具组件9和第二治具组件10，第一治具组件9设置在打孔装置4下方，第二治具组件10设置在第二运送组件的侧部，裁边装置5和挤压装置6依次设置在第二治具组件10的侧部，所述第二治具组件10侧部还设有多个定位装置11。
参照图1至图3所示，所述上料装置2包括有储料盒12、上料机构和推料机构，储料盒12设置在工作台1的侧部，上料机构包括有第一安装板13、第一电机14、第一齿轮15、齿条16和推料板17，第一安装板13设置在工作台1的底部，第一电机14水平安装在第一安装板13上，第一齿轮15与第一电机14的输出端固定连接，推料板17设置在储料盒12内，并且推料板17与储料盒12的内壁滑动连接，齿条16竖直设置在推料板17的底部，并且齿条16与第一齿轮15啮合连接，推料机构包括有第二安装板18和推料气缸19，第二安装板18设置在储料盒12上沿，推料气缸19水平安装在第二安装板18上，并且推料气缸19的输出端向上料框7方向设置。第一电机14转动带动第一齿轮15转动，与第一齿轮15啮合的齿条16上升将推料板17顶起，就可以将储存在储料盒12中的原料逐一顶起，顶出储料盒12后，推料机构将漏出的原料推至上料框7中供第一运送装置3抓取。
参照图1、图2和图4所示，所述第一运送装置3和第二运送装置8均包括有第一支撑杆20、第一旋转气缸21、第一固定架22、第一气缸23和多个吸盘24，第一支撑杆20设置在工作台1上，第一旋转气缸21固定安装在第一支撑杆20的顶部，第一固定架22的的一端与第一旋转气缸21的输出端固定连接，第一气缸23竖直设置在第一固定架22的另一端，吸盘24均与第一气缸23的输出端固定连接。第一运送装置3将位于上料框7中的运料运送至第一治具组件9内。
参照图1、图2和图5所示，所述第一治具组件9包括有第一固定机构25和第一治具块26，第一治具块26上设有一端开口的放置槽27，第一固定机构25包括有第三安装板28、第二气缸29和第一固定块30，第三安装板28设置在工作台1上，第二气缸29水平安装在第三安装板28的上端，第一固定块30与第二气缸29的输出端固定连接。原料放置到第一治具组件9内的放置槽27后，第一固定机构25推动第一固定块30将原料固定在放置槽27内。
参照图1、图2、图6和图7所示，所述打孔装置4包括有第二支撑杆31、第二旋转气缸32、第二固定架33、第三气缸34、第一安装框35和打孔机构，第二支撑杆31设置在工作台1上，第二旋转气缸32固定设置在第二支撑杆31的顶端，第二固定架33的一端与第二旋转气缸32的输出端固定连接，第三气缸34竖直设置在第二固定架33的另一端，并且第三气缸34的输出端竖直向下设置，第一安装箱35与第三气缸34的输出端固定连接，打孔机构固定安装在第一安装箱35内。
参照图1、图2、图6和图7所示，所述打孔机构包括有第二电机36、第一转轴37、第二转轴38、第三转轴39、第二齿轮40、第三齿轮41、第四齿轮42、第五齿轮43和三个钻头44，第二电机36安装在第一安装箱35内，第一转轴37与第二电机36的输出端固定连接，第二齿轮40和第三齿轮41依次固定安装在第一转轴37上，第二转轴38和第三转轴39分别轴接于第一安装箱35的底部，第四齿轮42固定安装在第二转轴38上，第五齿轮43固定安装在第三转轴39上，并且第四齿轮42与第二齿轮40啮合连接，第五齿轮43与第三齿轮41啮合连接，钻头44分别安装在第一转轴37、第二转轴38和第三转轴39的末端。打孔机构的第二电机36转动带动安装在第二电机36输出端的第一转轴37转动，固定设置在第一转轴37上的第二齿轮40和第三齿轮41同步转动，第二齿轮40和第三齿轮41的转动带动与第二齿轮40和第三齿轮41啮合的第四齿轮42和第五齿轮43转动，最终实现同步对原料进行多孔位的打孔操作。
参照图1、图2和图8所示，所述第二治具组件10包括有第一电动丝杆滑台45和第二治具块46，第一电动丝杆滑台45固定设置在工作台1上，第二治具块46固定设置在第一电动丝杆滑台45的滑块上，第二治具块46上还设有固定槽47，固定槽47内设有供挤压装置6进入的挤压槽48和供裁边装置5伸入的切割槽49，第二治具块46侧部还设有定位孔53，所述定位装置11包括有安装块50、定位气缸51和固定销52，安装块50固定设置在工作台1上，定位气缸51水平设置在安装块50上，并且定位气缸51的输出端向第二治具组件10方向设置，定位销与定位气缸51的输出端固定连接。第二运送装置8将打孔完成的原料运送至第二治具组件10内，第二治具块46在第一电动丝杆滑台45上移动到确定位置的时候，定位装置11的定位销插入第二治具块46侧部的定位孔53内将第二治具块46固定住。
参照图1、图2和图9所示，所述裁边装置5包括有对称设置在第二治具组件10两侧的第二电动丝杆滑台54、第一龙门架55、第三电动丝杆滑台56、第四气缸57、第二安装箱58和裁边机构，所述第一龙门架55固定安装在第二电动丝杆滑台54上，第四气缸57竖直设置在第一龙门架55上，第三电动丝杆滑台56与第四气缸57的输出端固定连接，第二安装箱58固定安装在第三电动丝杆滑台56的滑块上，裁边机构安装在第二安装箱58内，所述裁边机构包括有第三电机59和切割头60，第三电机59安装在第二安装箱58内，切割头60与第三电机59的输出端固定连接。通过第二电动丝杆滑台54的纵向移动和第三电动丝杆滑台56的横向移动可以使得裁边装置5的裁边机构裁出摇摆铁座需要的形状。
参照图1、图2和图10所示，所述挤压装置6包括有第二龙门架61、第五气缸62和挤压块63，第二龙门架61设置在工作台1上，第五气缸62竖直安装在第二龙门架61的顶端，挤压块63与第五气缸62的输出端固定连接。挤压装置6上设置的挤压块63与第二治具块46上的挤压槽48大小一致，挤压块63往下挤压的时候可以将原料两侧的突出部分挤压入挤压槽48内，形成摇摆铁座的突起部分。
参照图1、图2和图11所示，挤压装置6的侧部还设有一个第二固定机构，所述第二固定机构包括有第三支撑杆64、第六气缸65和按压块66，所述第三支撑杆64设置在第二龙门架61的侧部，第六气缸65竖直设置在第三支撑杆64的顶端，按压块66与第六气缸65的输出端固定连接。第二固定机构将原料的一侧按压住，使得在对原料进行挤压操作的时候，原料不会发生位移。
工作原理：第一电机14转动带动第一齿轮15转动，与第一齿轮15啮合的齿条16上升将推料板17顶起，就可以将储存在储料盒12中的原料逐一顶起，顶出储料盒12后，推料机构将漏出的原料推至上料框7中供第一运送装置3抓取，原料放置到第一治具组件9内的放置槽27后，第一固定机构25推动第一固定块30将原料固定在放置槽27内，打孔机构的第二电机36转动带动安装在第二电机36输出端的第一转轴37转动，固定设置在第一转轴37上的第二齿轮40和第三齿轮41同步转动，第二齿轮40和第三齿轮41的转动带动与第二齿轮40和第三齿轮41啮合的第四齿轮42和第五齿轮43转动，最终实现同步对原料进行多孔位的打孔操作，第二运送装置8将打孔完成的原料运送至第二治具组件10内，第二治具块46在第一电动丝杆滑台45上移动到确定位置的时候，定位装置11的定位销插入第二治具块46侧部的定位孔53内将第二治具块46固定住，通过第二电动丝杆滑台54的纵向移动和第三电动丝杆滑台56的横向移动可以使得裁边装置5的裁边机构裁出摇摆铁座需要的形状，第二固定机构将原料的一侧按压住，挤压装置6上设置的挤压块63与第二治具块46上的挤压槽48大小一致，挤压块63往下挤压的时候可以将原料两侧的突出部分挤压入挤压槽48内，形成摇摆铁座的突起部分。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。