一种热水器内胆端盖冲压自动线的制作方法

本发明涉及热水器自动加工技术领域，具体的说是一种热水器内胆端盖冲压自动线。

背景技术：

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等，由于节能减排是国家倡导的发展方向，具有更少能源消耗量的产品将是未来发展的一个方向。太阳能热水器和空气能热水器作为低能耗的产品发展势头较好。、

众所周知，热水器包括外壳和内胆，其中内胆又由桶体、上端盖、下端盖以及下端盖上的法兰构成，而上端盖、下端盖的加工一般采用圆形的料盘在压力机上直接冲压而成，但是，车间在制作时料盘呈跺放置，采用人工上料劳动强度高、操作难度大，生产效率低下，其次车间环境脏乱差，严重损坏人体健康，而且人工操作的危险性高，人工成本高昂，不利于提高企业经济效益。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种热水器内胆端盖冲压自动线。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种热水器内胆端盖冲压自动线，包括：

压力机，成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的a线、右侧四台为冲压内胆下端盖的b线；

上料机器人，位于a线和b线之间用于交替送料；

拆跺工作站，输出端靠近上料机器人且用于拆解料跺并输送料盘；

法兰上料站，靠近b线最右侧的压力机设置且为制作下端盖输送法兰；

控制系统，与压力机、上料机器人、拆跺工作站以及法兰上料站相连且控制各部工作；

所述a线、b线处压力机均对应设有用于转运工件的送料机器人，所述送料机器人与控制系统相连。

进一步的，所述拆跺工作站包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；所述输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，所述龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，所述拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；所述输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，所述涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。

进一步的，所述输送机上设有对中机构，所述对中机构包括两个定位圆柱，所述定位圆柱均连接有升降气缸。

进一步的，所述输送机包括机架、两个安装在机架上且呈间隔分布的输送线，所述对中机构位于两个输送线之间且固定在机架上。

进一步的，所述涂油机、双料检测传感器均固定在机架上。

进一步的，所述拆跺机械手为两轴伺服机械手

进一步的，所述双料机械手为两轴气动机械手。

进一步的，所述磁力分张器为永久性磁体。

进一步的，所述上料机器人、送料机器人、拆跺机械手以及双料机械手的末端均安装有用于抓取工件的端拾器。

进一步的，所述b线最右端的送料机器人中，所述端拾器连接有横杆，所述横杆的中部与送料机器人的末端相连且远离端拾器的端部连接有三爪气动卡爪。

进一步的，所述拆跺机械手上端拾器为沿输送机的长度方向并排设置的两个。

进一步的，所述法兰上料站包括由伺服电机驱动的旋转料台、伺服升降机构、与伺服升降机构相连的提升板。

进一步，所述伺服升降机构为由伺服电机驱动的丝杠升降机构，所述提升板安装在丝杠升降机构中的丝杠上。

进一步的，所述旋转料台包括转盘、均布在转盘上的六个用于放置法兰的立柱。

进一步的，最左侧、最右侧的压力机处均设有用于下料的收集箱。

进一步的，所述压力机、上料机器人以及法兰上料站形成的区域外设有安全围栏。

进一步的，所述控制系统包括分布式i/o、与分布式i/o相连的plc、与plc相连的触摸屏。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对热水器内胆的上端盖、下端盖自动化上料和制作，大大提高生产效率，减少工人数量，从而避免安全事故发生，降低人工使用成本，具备自动化程度高、使用翻边、易于管理的优点，有利于提高企业经济效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中拆跺工作站的立体结构示意图；

图4为本发明中拆跺工作站的俯视图；

图5为图4的a-a向剖视图；

图6为本发明中法兰上料站的立体结构示意图；

图7为本发明中端拾器、横杆以及三爪气动卡爪的安装结构图；

图8为本发明中控制系统的组成框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图8所示，一种热水器内胆端盖冲压自动线，包括：

压力机1，成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的a线、右侧四台为冲压内胆下端盖的b线；

上料机器人2，位于a线和b线之间用于交替送料；

拆跺工作站3，输出端靠近上料机器人2且用于拆解料跺并输送料盘；

法兰上料站4，靠近b线最右侧的压力机1设置且为制作下端盖输送法兰；

控制系统，与压力机1、上料机器人2、拆跺工作站3以及法兰上料站4相连且控制各部工作；

所述a线、b线处压力机1均对应设有用于转运工件的送料机器人5，所述送料机器人5与控制系统相连。

所述拆跺工作站3包括输送机31、靠近输送机31设置的龙门架32；所述输送机31上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台33，所述龙门架32上设有一次抓取两个料盘到输送机31上的拆跺机械手34，所述拆跺台33的左侧和右侧均设有磁力分张器35；所述输送机31上设有涂油机36、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器37，所述涂油机36上固定有将双料盘取走的双料机械手38。

所述输送机31上设有对中机构39，所述对中机构39包括两个定位圆柱391，所述定位圆柱391均连接有升降气缸392。

所述输送机31包括机架311、两个安装在机架311上且呈间隔分布的输送线312，所述输送线312为链式输送线，所述对中机构39位于两个输送线312之间且固定在机架311上。使用时，升降气缸392带动定位圆柱391升起并伸出输送线312的上端面，在两个定位圆柱391的配合下，使得圆形的料盘在输送线312对中，避免运输过程中位置错乱。

所述涂油机36、双料检测传感器37均固定在机架311上。

所述拆跺机械手34为两轴伺服机械手

所述双料机械手38为两轴气动机械手。

所述磁力分张器35为永久性磁体。

所述上料机器人2、送料机器人5、拆跺机械手34以及双料机械手38的末端均安装有用于抓取工件的端拾器6。

所述b线最右端的送料机器人5中，所述端拾器6连接有横杆9，所述横杆9的中部与送料机器人5的末端相连且远离端拾器6的端部连接有三爪气动卡爪10。

所述拆跺机械手34上端拾器为沿输送机31的长度方向并排设置的两个。

所述法兰上料站4包括由伺服电机驱动的旋转料台41、伺服升降机构42、与伺服升降机构42相连的提升板43。

所述伺服升降机构42为由伺服电机驱动的丝杠升降机构，所述提升板43安装在丝杠升降机构中的丝杠上。

所述旋转料台41包括转盘411、均布在转盘411上的六个用于放置法兰的立柱412。

最左侧、最右侧的压力机1处均设有用于下料的收集箱7。

所述压力机1、上料机器人2以及法兰上料站4形成的区域外设有安全围栏8。

所述控制系统包括分布式i/o、与分布式i/o相连的plc、与plc相连的触摸屏。所述plc为plc-siemenss7。

本发明中，所述上料机器人2为川崎rs020n拆垛机器人；所述送料机器人5为川崎rs010n六轴机器人，用于实现工件在压机间进行搬运。

使用时，在拆垛台33上装载2个料垛，拆垛台33上的磁力分张器35对每个料垛进行磁力分张，拆跺机械手34从2个料垛同时抓取2个料盘，拆跺机械手34将2个料盘放置到输送机31上，输送机31上双料检测传感器37，检测到双料盘时，双料机械手38将双料盘抓取，放置到输送机31外，输送机31上对中机构39对圆形的料盘进行对中，上料机器人2将对中后的料盘抓取，送入a线或b线中的压力机1,实现二者间的交替送料。

压力机1之间的送料机器人5从第1台压力机1开始通过端拾器6抓取工件，送料机器人5在压力机1间将工件平移，并将工件放入到下一台压力机1中；其中在b线，最右侧的送料机器人5通过三爪气动卡爪10抓取法兰放到压力机1内的下端盖顶部，压力机1将法兰和下端盖压合，送料机器人5再将压合好的下端盖抓取，放到收集箱7内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。