特大异形型钢矫直机前导入装置的制作方法

本发明创造属于型钢矫直技术领域，尤其是涉及一种特大异形型钢矫直机前导入装置。

背景技术：

型钢是一类高效经济的钢材,广泛应用于建筑、铁路、桥梁、石油化工等行业。矫直是钢材生产过程中一道重要的精整工序,影响着产品的质量和精度。随着型钢生产规模的扩大以及用户对产品质量要求的提高,矫直技术在型钢生产中的作用越来越重要。

矫直机位于冷床之后，冷锯之前，其功能为将型钢矫正平直增强其内部力学性能，同时去除冷却时表面产生的氧化铁皮，使其达到成平型钢的国标要求。矫直机前导入装置位于矫直机之前，其作用是将型钢准确导入矫直机孔型。目前国内自主生产的多为通用型钢，比如槽钢、角钢、工字钢、h型钢等，其特点为轴对称，这导致目前的矫直机导入装置仅具备对中与升降两个功能，功能单一。

特大型钢、钢板桩等产品主要依靠进口，价格昂贵。近年来，型钢产品由单一化、小型化逐渐向产品多元化、尺寸大型化方面发展。u型钢板桩、z型钢板桩、球扁钢、c型钢等异形型钢及特大型钢产品趋于国产化。而这些异形型钢具有形心非对称等特点，导致矫直机孔型为非水平对称图形，均属于异形孔型，这大大增加了型钢的咬入难度。传统矫直机前导卫装置只能提水平供横移及升降两个自由度，无法满足异形型钢倾斜送入功能。

矫直辊孔型采用20％斜度，斜度愈大侧向力愈大，矫直侧弯效果愈明显。改斜矫后，除解决了球扁钢侧弯的多次矫直问题，还消除了侧边刮伤。平矫时矫直辊孔型侧壁垂直，沿辊径各部的线速度不一，而钢材只能以1个速度矫直，所以，钢材侧边的某些部分与矫直辊形成速度差，因互相摩擦而造成刮伤。以最热门的z型钢板桩为例，为保证良好的矫直效果，通常孔型顶角两侧平分，这使得底边连线与x轴形成夹角β。而这种工况下，普通升降导板装置无法完成送入功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种特大异形型钢矫直机前导入装置，以在满足基本升降及对中功能的基础上，增加了夹紧输送及绕型钢矫直轴线方向的转动功能。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种特大异形型钢矫直机前导入装置，包括横移车体、升降车体和横移导轨架，所述的横移车体与横移导轨架滑动连接，所述的升降车体位于横移车体内；

所述的升降车体上设有安装槽，所述的安装槽内设有齿圈，所述的齿圈与安装槽同轴设置，所述的齿圈与升降车体转动连接；

所述的齿圈的下方设有互相啮合的齿轮和齿条，所述的齿轮位于齿圈与齿条之间，并与齿圈啮合，所述的齿条的一端设有推拉液压缸，所述的推拉液压缸固定在升降车体上，且推拉液压缸的伸缩杆与齿条固定连接。

进一步的，所述的横移导轨架上设有横移液压缸，所述的横移液压缸固定在横移导轨架的一端，且横移液压缸的伸缩杆与横移车体固定连接。

进一步的，所述的横移车体上设有2个升降液压缸，所述的升降液压缸均固定在横移车体上，且分别位于升降车体的两侧，所述的升降液压缸的伸缩杆均与升降车体固定连接。

进一步的，所述的齿圈的横截面为c字形结构。

进一步的，所述的齿圈上设有2个夹紧机构，所述的夹紧机构分别位于齿圈的两侧。

进一步的，所述的夹紧机构包括固定架、夹紧立辊、夹紧液压缸和液压马达，所述的夹紧液压缸与齿圈固定连接，且夹紧液压缸的伸缩杆与所述的固定架固定连接，所述的固定架与齿圈滑动连接，所述的夹紧立辊与固定架转动连接，所述的液压马达固定在固定架上，且液压马达的输出轴与夹紧立辊固定连接。

进一步的，所述的齿圈上还设有传送辊，所述的传动辊位于夹紧立辊的下方，并与齿圈转动连接。

相对于现有技术，本发明创造所述的特大异形型钢矫直机前导入装置具有以下优势：

(1)本发明创造所述的特大异形型钢矫直机前导入装置，位于升降辊道后，特大型钢矫直机前，用于对型钢的扶正及夹送，完成对矫直孔型的导入功能。整体采用液压驱动，具有结构紧凑，响应快速等特性。加入夹紧与绕矫直机轴心转动功能后，实现了对z型钢板桩、球扁钢、方钢等异形型钢对矫直机孔型的顺利导入，增强了轧制过程中的稳定性，减少了故障时间，降低了设备维护成本。

(2)本发明创造所述的特大异形型钢矫直机前导入装置，提供了一个垂直于矫直线方向的转动自由度，以便于异形型钢对矫直机孔型的咬入。同时具备夹紧、升降、横移、旋转及对型钢的夹送五个功能，可满足1200x400mmh型钢、az13-950z型钢板装等特大型钢对矫直机的导入功能，适用范围广。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的导入装置的结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的导入装置的正面斜二侧视图；

图3为本发明创造实施例所述的导入装置的背面斜二侧视图。

附图标记说明：

1、横移车体；2、升降车体；21、安装槽；3、齿圈；4、固定架；5、夹紧立辊；6、传送辊；7、液压马达；8、夹紧液压缸；9、齿轮；10、齿条；11、推拉液压缸；12、升降液压缸；13、横移液压缸；14、横移导轨架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，一种特大异形型钢矫直机前导入装置，包括横移车体1、升降车体2和横移导轨架14，所述的横移车体1与横移导轨架14滑动连接，所述的升降车体2位于横移车体1内；

所述的升降车体2上设有安装槽21，所述的安装槽21内设有齿圈3，所述的齿圈3与安装槽21同轴设置，所述的齿圈3与升降车体2转动连接；所述的安装槽21与齿圈3相配合，且均为圆弧形结构。

所述的齿圈3的下方设有互相啮合的齿轮9和齿条10，所述的齿轮9位于齿圈3与齿条10之间，并与齿圈3啮合，所述的齿条10的一端设有推拉液压缸11，所述的推拉液压缸11固定在升降车体2上，且推拉液压缸11的伸缩杆与齿条10固定连接。齿条10带动齿轮9转动，进而带动齿圈3能够沿着z轴转动一定的角度，实现了异形型钢对准矫直机孔型的顺利倒入。

所述的横移导轨架14上设有横移液压缸13，所述的横移液压缸13固定在横移导轨架14的一端，且横移液压缸13的伸缩杆与横移车体1固定连接。

所述的横移车体1上设有2个升降液压缸12，所述的升降液压缸12均固定在横移车体1上，且分别位于升降车体2的两侧，所述的升降液压缸12的伸缩杆均与升降车体2固定连接；横移车体1能够在横移液压缸13的带动下沿x轴移动，对准矫直机孔型；升降车体2能够在升降液压缸12的带动下沿y轴移动，对准矫直孔型。

所述的齿圈3的横截面为c字形结构。

所述的齿圈3上设有2个夹紧机构，所述的夹紧机构分别位于齿圈3的两侧。

所述的夹紧机构包括固定架4、夹紧立辊5、夹紧液压缸8和液压马达7，所述的夹紧液压缸8与齿圈3固定连接，且夹紧液压缸8的伸缩杆与所述的固定架4固定连接，所述的固定架4与齿圈3滑动连接，所述的夹紧立辊5与固定架4转动连接，所述的液压马达7固定在固定架4上，且液压马达7的输出轴与夹紧立辊5固定连接。通过控制夹紧液压缸8伸缩杆的伸缩，带动固定架4沿着齿圈3滑动，进而调整夹紧立辊5之间的距离，可以对不同规格的型钢进行夹紧；再启动液压马达7带动夹紧立辊5转动，对型钢起到传送的作用。

所述的齿圈3上还设有传送辊6，所述的传动辊位于夹紧立辊5的下方，并与齿圈3转动连接。所述的传送辊6为没有动力机构，其可在型钢的摩擦作用下转动，对型钢起到支撑作用。

所述的导入装置位于升降辊道后，特大型钢矫直机前，用于对型钢的扶正及夹送，完成对矫直孔型的导入功能；工作时，将型钢置于齿圈3内，通过夹紧液压缸8调整夹紧立辊5之间的距离，进而将型钢夹紧；然后，启动横移液压缸13，推动横移车体1调整型钢的x轴轴向位置，对准此方向的准矫直孔型后，启动升降液压缸12，带动升降车体2调整型钢的y轴轴向位置，对准此方向的矫直孔型后，再启动推拉液压缸11，带动齿条10摆动，进而通过齿轮9带动齿圈3转动一定的角度，将异形型钢对准矫直机孔型，顺利导入。

所述的齿圈3使得型钢具有垂直于矫直线方向的转动自由度，以便于异形型钢对矫直机孔型的咬入。同时，所述的导入设备具备夹紧、升降、横移、旋转及对型钢的夹送五个功能，夹紧立辊5之间的距离调节范围大，可满足1200x400mmh型钢、az13-950z型钢板装等特大型钢对矫直机的导入功能，适用范围广。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。