一种管道定量输送装置的制作方法

本发明涉及管道加工技术领域，具体涉及一种管道定量输送装置。

背景技术

在冷凝器或空调等产品中，带有多个翅片的制冷管道是必不可少的组成部分。制冷管道在出厂时，为了便于运输，是缠绕在滚筒上的，当需要按照冷凝器需要的结构进行加工时，首先需要把制冷管道拉直，然后再剪切至预定的长度，这两个步骤需要的加工步骤非常繁琐。

技术实现要素：

本发明目提供了一种管道定量输送装置，解决了现有技术中制冷管道不能快速实现定量输送的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种管道定量输送装置，包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座上的多个平行设置的转轮组；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一，夹持机构一和夹持机构五平行设置。

进一步地，所述转轮组包括上下设置的两个转轮，转轮通过转轴一与支架可转动连接，支架固定在基座上；转轮上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

进一步地，所述夹持机构一和夹持机构五之间还依次设置有夹持机构四、夹持机构三和夹持机构二，所述夹持机构四、夹持机构三和夹持机构二互相平行设置，且夹持机构四、夹持机构三和夹持机构二均能将管道夹持或松开；夹持机构三和夹持机构二可在底座上左右运动；夹持机构四和夹持机构五的底部均固定在支撑块上，支撑块固定在底座的侧壁上。

进一步地，所述夹持机构一包括上夹持块一和下夹持块一，上夹持块一与支撑架固定连接，下夹持块一的底部与液压缸一的输出端固定连接，上夹持块一的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一的上端设置有多个与上夹持块一下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二包括上夹持块二和下夹持块二，上夹持块二与支撑架固定连接，下夹持块二的底部与液压缸二的输出端固定连接，上夹持块二的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二的上端设置有多个与上夹持块二下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三包括上夹持块三和下夹持块三，上夹持块三与支撑架固定连接，下夹持块三的底部与液压缸三的输出端固定连接，上夹持块三的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三的上端设置有多个与上夹持块三下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四包括上夹持块四和下夹持块四，上夹持块四与支撑架固定连接，下夹持块四的底部与液压缸四的输出端固定连接，上夹持块四的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四的上端设置有多个与上夹持块四下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五包括上夹持块五和下夹持块五，上夹持块五与支撑架固定连接，下夹持块五的底部与液压缸五的输出端固定连接，上夹持块五的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五的上端设置有多个与上夹持块五下端的凹槽相对应的凹槽；。

进一步地，所述夹持机构一、夹持机构二和夹持机构三上均设置有螺纹孔，在夹持机构一、夹持机构二和夹持机构三的运动路径上设置有可与螺纹孔螺纹连接的螺杆，螺杆由电机驱动。

进一步地，所述螺杆的长度与夹持机构一的运动路径长度相等。

进一步地，所述夹持机构一的右端与底座右端壁之间、夹持机构一与夹持机构二之间、夹持机构二与夹持机构三之间，均设置有管风琴罩。

进一步地，所述夹持机构四右侧的底座顶端设置有挡板，挡板与夹持机构三之间设置有管风琴罩。

进一步地，所述夹持机构一、夹持机构二和夹持机构三的左右两端均设置有一对定位滑块，底座的左右侧壁上设置有一对定位槽，定位槽的横截面为t形，定位滑块设置于定位槽内，且定位滑块与定位槽内部空间的形状相同。

进一步地，所述底座的侧壁上还设置有行程开关一和行程开关二，行程开关一设置于夹持机构一运动路径的最右端；行程开关二设置于夹持机构一运动路径的最左端。

本发明的有益效果为：

本发明通过引导机构将管道进行初步拉直，再通过输送机构进行进一步拉直，可保证将管道进行充分拉直。同时，利用夹持机构在预定路径上输送管道，可保证每次输送的管道长度都相同，且可以调整夹持机构运动路径的长度来调整每次输送管道的长度。

附图说明

图1是本发明引导机构结构示意图。

图2是本发明引导机构结构侧视示意图。

图3是本发明结构示意图。

图4是本发明结构剖视图。

图5是本发明夹持机构一结构示意图。

图中：1、基座；2、支架一；3、转轴一；4、转轮；5、转轮组；6、电机；7、行程开关一；8、管风琴罩；9、行程开关二；10、夹持机构一；11、夹持机构二；12、夹持机构三；13、挡板；14、夹持机构四；15、夹持机构五；16、螺杆；17、定位槽；18、液压缸一；19、液压缸二；20、液压缸三；21、液压缸四；22、液压缸五；23、支撑块；24、下夹持块一；25、上夹持块一；26、下夹持块二；27、上夹持块二；28、下夹持块三；29、上夹持块三；30、下夹持块四；31、上夹持块四；32、下夹持块五；33、上夹持块五；34、定位滑块；35、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

实施例2：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

实施例3：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

实施例4：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

实施例5：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

实施例6：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

所述螺杆16的长度与夹持机构一10的运动路径长度相等。

实施例7：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

所述螺杆16的长度与夹持机构一10的运动路径长度相等。

所述夹持机构一10的右端与底座右端壁之间、夹持机构一10与夹持机构二11之间、夹持机构二11与夹持机构三12之间，均设置有管风琴罩8。

实施例8：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

所述螺杆16的长度与夹持机构一10的运动路径长度相等。

所述夹持机构一10的右端与底座右端壁之间、夹持机构一10与夹持机构二11之间、夹持机构二11与夹持机构三12之间，均设置有管风琴罩8。

所述夹持机构四14右侧的底座顶端设置有挡板13，挡板13与夹持机构三12之间设置有管风琴罩8。

实施例9：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

所述螺杆16的长度与夹持机构一10的运动路径长度相等。

所述夹持机构一10的右端与底座右端壁之间、夹持机构一10与夹持机构二11之间、夹持机构二11与夹持机构三12之间，均设置有管风琴罩8。

所述夹持机构四14右侧的底座顶端设置有挡板13，挡板13与夹持机构三12之间设置有管风琴罩8。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的左右两端均设置有一对定位滑块34，底座的左右侧壁上设置有一对定位槽17，定位槽17的横截面为t形，定位滑块34设置于定位槽17内，且定位滑块34与定位槽17内部空间的形状相同。

实施例10：

本实施例提供了一种管道定量输送装置，如图1至图5所示。

一种管道定量输送装置，其特征在于：包括将管道初拉直的引导机构和进一步将管道拉直并定量输送的输送机构；引导机构包括设置在基座1上的多个平行设置的转轮组5；输送机构包括固定在底座上的能将管道夹持或松开的夹持机构五15和可在底座上左右运动的且能将管道夹持或松开的夹持机构一10，夹持机构一10和夹持机构五15平行设置。

所述转轮组5包括上下设置的两个转轮4，转轮4通过转轴一3与支架2可转动连接，支架2固定在基座1上；转轮4上设置有多个环状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形，且凹槽的半径小于或等于管道的半径。

所述夹持机构一10和夹持机构五15之间还依次设置有夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11，所述夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11互相平行设置，且夹持机构四14、夹持机构三12和夹持机构二11均能将管道夹持或松开；夹持机构三12和夹持机构二11可在底座上左右运动；夹持机构四14和夹持机构五15的底部均固定在支撑块23上，支撑块23固定在底座的侧壁上。

所述夹持机构一10包括上夹持块一25和下夹持块一24，上夹持块一25与支撑架固定连接，下夹持块一24的底部与液压缸一18的输出端固定连接，上夹持块一25的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块一24的上端设置有多个与上夹持块一25下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构二11包括上夹持块二27和下夹持块二26，上夹持块二27与支撑架固定连接，下夹持块二26的底部与液压缸二19的输出端固定连接，上夹持块二27的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块二26的上端设置有多个与上夹持块二27下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构三12包括上夹持块三29和下夹持块三28，上夹持块三29与支撑架固定连接，下夹持块三28的底部与液压缸三20的输出端固定连接，上夹持块三29的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块三28的上端设置有多个与上夹持块三29下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构四14包括上夹持块四31和下夹持块四30，上夹持块四31与支撑架固定连接，下夹持块四30的底部与液压缸四21的输出端固定连接，上夹持块四31的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块四30的上端设置有多个与上夹持块四31下端的凹槽相对应的凹槽；所述夹持机构五15包括上夹持块五33和下夹持块五32，上夹持块五33与支撑架固定连接，下夹持块五32的底部与液压缸五22的输出端固定连接，上夹持块五33的下端设置有多个平行且横截面为半圆形的凹槽，凹槽的半径小于或等于管道的半径，下夹持块五32的上端设置有多个与上夹持块五33下端的凹槽相对应的凹槽；。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12上均设置有螺纹孔35，在夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的运动路径上设置有可与螺纹孔35螺纹连接的螺杆16，螺杆16由电机6驱动。

所述螺杆16的长度与夹持机构一10的运动路径长度相等。

所述夹持机构一10的右端与底座右端壁之间、夹持机构一10与夹持机构二11之间、夹持机构二11与夹持机构三12之间，均设置有管风琴罩8。

所述夹持机构四14右侧的底座顶端设置有挡板13，挡板13与夹持机构三12之间设置有管风琴罩8。

所述夹持机构一10、夹持机构二11和夹持机构三12的左右两端均设置有一对定位滑块34，底座的左右侧壁上设置有一对定位槽17，定位槽17的横截面为t形，定位滑块34设置于定位槽17内，且定位滑块34与定位槽17内部空间的形状相同。

所述底座的侧壁上还设置有行程开关一7和行程开关二9，行程开关一7设置于夹持机构一10运动路径的最右端；行程开关二9设置于夹持机构一10运动路径的最左端。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。