本发明涉及一种立体停车位的载车板机构，尤其是涉及一种收起上折型载车板机构。
背景技术
为了解决路边侧向立体停车需求，2018年06月05日公开有本申请人的发明专利申请《升降摆动上层停车台装置及利用该装置的存取车方法》，申请号为201711455478.3，该专利申请公开了一种路边侧向无避让型停车装置，承接汽车的上层载车台的升降和停车运动都无需下层停车做出避让。如图1所示，升降摆动上层停车台装置包括固定框架10、升降框架20、升降驱动机构30、铰支在升降框架上的摆杆50、拉杆60和上层载车台40，拉力件70和拉力件70的驱动机构80，其摆杆50和拉杆60的后端铰支在升降框架20上、前端铰支在上层载车台40的连接架41上，四个铰支点形成平行四边形，如此保证在拉力件70在拉动摆杆50摆动时上层载车台40的载车板42保持水平状态，即保证了停车台运行的平稳性。但是，当载车板42上不停放车辆时，空置的载车板42升起后仍保持水平放置，即占用了一部分道路的上层空间，因此会影响道路的通行状况。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种收起上折型载车板机构，实现空置的载车板向上升起的同时能够自行上折收起，以减少空置的载车板对道路上层空间的占用，改善道路的通行状况。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种收起上折型载车板机构，包括用于承载车辆的上层载车台和安装于上层载车台上的上折驱动机构；所述上层载车台包括与驱动所述上层载车台升降的摆动机构连接的连接支撑架和可上折并用于承载车辆的上折载车板，所述上折载车板上固定连接的支撑转轴可转动地插置于所述连接支撑架的轴孔内、将所述上折载车板铰接于所述连接支撑架底端；所述上折驱动机构包括拉链驱动轮、前端拉链、弹性件、后端拉链、上折驱动轮；所述拉链驱动轮可转动地装配在所述连接支撑架的上部，所述上折驱动轮固定安装在与所述上折载车板固定的支撑转轴上；所述前端拉链的一端缠绕于所述拉链驱动轮上，其另一端与所述弹性件连接，所述弹性件的另一端与所述后端拉链连接，所述后端拉链缠绕于所述上折驱动轮上。
作为优选方式，所述拉链驱动轮上固定连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆的摆动可驱动所述拉链驱动轮转动。
作为优选方式，所述驱动杆的端部安装有可转动的驱动杆滚轮，所述驱动杆滚轮顶置于所述摆动机构的摆杆的底面、并可在摆杆的底面滚动，摆杆的摆动可以驱动所述驱动摆杆摆动。
作为优选方式，还包括拉链绕轮；所述拉链绕轮可转动地安装在所述连接支撑架的下部，所述后端拉链绕过所述拉链绕轮、缠绕于所述上折驱动轮上。
作为优选方式，还包括复位弹性件；所述后端拉链绕过所述上折驱动轮后与可助力所述上折载车板反转放下的复位弹性件连接，所述复位弹性件的另一端固定在所述连接支撑架的底部。
作为优选方式，所述弹性件和复位弹性件为弹簧。
作为优选方式，所述连接支撑架与所述上折载车板铰接的端部斜上角为圆弧状，以使所述上折载车板在向上旋转时自然过渡、避免干涉和摩擦。
作为优选方式，所述连接支撑架与所述上折载车板铰接端部的底面固定有横向的、可与所述上折载车板底面贴合的下止板，支撑转轴与下止板联合作用，保证可上折载车板的水平状态并承载其上的停车负荷。
本发明的上折驱动机构安装在侧向无避让型立体停车装置的上层载车台上，上折驱动机构的拉链驱动轮可转动的装配在载车板连接支撑结构上，前端拉链的一端缠绕在拉链驱动轮上，另一端与弹性件连接，弹性件的另一端与后端拉链连接，后端拉链绕过拉链绕轮缠绕于上折驱动轮上，当外力驱动拉链驱动轮转动时，驱动缠绕在拉链驱动轮上的前端拉链拉动弹性件变形位移，弹性件产生的变形拉力通过后端拉链在与上折载车板固定的上折驱动轮和支撑转轴上产生驱动载车板向上转动的驱动力矩，随着拉链驱动轮的转动，弹性件的变形拉力逐渐增大，当弹性件的变形拉力在上折驱动轮上产生的向上驱动力矩大于载车板上折的阻力矩时，载车板上折结构开始上折收起，直至收起到位，以达到空载车板上升后收起上折的目的，本发明结构简单、可靠性高、使用方便，可以减少空置的载车板对道路上层空间的占用，改善道路的通行状况。
进一步地，在拉链驱动轮上固定连接带有驱动摆杆滚轮的驱动摆杆，且驱动摆杆滚轮顶置于侧向无避让型立体停车装置的摆动机构的底面、并可在其底面滚动。当侧向无避让型立体停车装置的摆动机构驱动上层载车台上升的同时，摆动机构运动产生的外力使驱动摆杆滚轮在摆动机构底面滚动，从而下压驱动摆杆摆动，带动拉链驱动轮转动，以达到驱动载车板的上折收起，实现空置的上层载车台向上升起的同时能够使载车板自行上折收起，使用方便、高效、可靠。
进一步地，后端拉链绕过上折驱动轮后与固定在连接支撑架底部的复位弹性件连接，复位弹性件的复位拉力在上折载车板上产生反向复位力矩，助力上折到位的载车板反转放下。
总之，本发明的上折型载车板上有车停放时，可正常承载停放车辆上下运动，实现存取车；当载车板上没有承载车辆时，将上层载车台向上收起的同时载车板也上折收起，以达到减少空置的载车板占用道路上层空间的目的，结构简单、使用方便、载车板收放高效快捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明进一步地详细说明：
图1是背景技术的结构示意图。
图2是本发明收起上折型载车板机构的示意图。
图3是本发明实施例上折型载车板机构水平停放时的示意图。
图4是本发明实施例上折型载车板机构开始上折时的示意图。
图5是本发明实施例上折型载车板机构上折中段时的示意图。
图6是本发明实施例上折型载车板机构上折收起后的示意图。
附图标记如下：
100-上折型载车板机构、10-固定框架、20-升降框架、30-升降驱动机构、40-上层载车台、41-支撑连接架、411-连接架、412-铰接段、413-水平段、42-上折载车板、421-支撑转轴、43-下止板、50-摆杆、60-拉杆、70-摆动驱动拉力件、80-摆动驱动机构、90-上折驱动机构、91-驱动摆杆滚轮、92-驱动摆杆、93-拉链驱动轮、94-前端拉链、95-弹性件、96-后端拉链、97-拉链绕轮、98-上折驱动轮、99-复位弹性件。
具体实施方式
本具体实施例结合设有收起上折型载车板机构的侧向无避让型立体停车装置对本发明进行详细说明。
如图1、3-6所示，侧向无避让型立体停车装置包括固定在基体地面的固定框架10、在升降驱动机构30的驱动下可沿固定框架10上下往复运动的升降框架20、摆动机构、为摆动机构提供驱动力的摆动驱动拉力件70、驱动摆动驱动拉力件70的摆动驱动机构80、上折型载车板机构100；其中，本发明上折型载车板机构100包括用于承载车辆的上层载车台40和安装于上层载车台40上的上折驱动机构90。具体地，摆动机构包括刚性的摆杆50和拉杆60，摆杆50和拉杆60的后端铰支在升降框架20上、前端铰支在上层载车台40的支撑连接架41的铰接段412上，四个铰支点e、f、g、h形成平行四边形efgh，如此保证在摆动驱动拉力件70在拉动摆杆50摆动时上层载车台40的载车板42保持水平状态，即保证了上层载车台运行的平稳性。
如图2所示，上层载车台40包括l型的连接支撑架41和铰接于连接支撑架41的水平段413端部的上折载车板42；其中，连接支撑架41的竖向连接架411和垂直固定连接在其下端的水平段413，连接架411的中部和下部朝向汽车处为内凹弧形、而连接架411的上端则为一小段朝向升降框架20的铰接段412，铰接段412分别与摆杆50、拉杆60的顶端铰接，以形成平行四边形efgh，上折载车板42铰接于水平段413的端部。
具体地，上折载车板42的铰接端的两侧固定安装有支撑转轴421，支撑转轴421可转动地插置于水平段413的轴孔中，实现上折载车板42可相对于水平段413上下转动。进一步地，水平段413的端部斜上角为圆弧状，以使上折载车板42在向上旋转时自然过渡，避免干涉、摩擦；在水平段413的底面焊接有横向的、可与上折载车板42底面贴合的下止板43，当上折载车板42旋转至水平状态时，其底面与下止板43相抵接，下止板43与支撑转轴421联合形成对上折载车板42的支撑力矩和支反力，从而保证上折载车板42处于水平状态时，能够承载停放车辆的载荷。
如图2-3所示，上折驱动机构90包括驱动摆杆滚轮91、驱动摆杆92、拉链驱动轮93、前端拉链94、弹性件95、后端拉链96、拉链绕轮97、上折驱动轮98、复位弹性件99。驱动摆杆滚轮91与摆杆50的底面相抵接、并可沿摆杆50的平面前后滚动移位，驱动摆杆滚轮91可转动地安装在刚性驱动摆杆92的端部，驱动摆杆92的另一端固定连接在拉链驱动轮93上，拉链驱动轮93可转动地装配在连接架411上部，拉链绕轮97可转动地安装在连接架411的下部，上折驱动轮98固定安装在与上折载车板固定连接的支撑转轴421的端部，前端拉链94的一端缠绕于拉链驱动轮93上，其另一端与弹性件95连接，弹性件95的另一端与后端拉链96连接，后端拉链96依次绕过拉链绕轮97、上折驱动轮98、与复位弹性件99连接，复位弹性件99的另一端固定在连接支撑架41底部。优选地，拉链绕轮97的底面与上折驱动轮98的顶面位于同一水平线，上折驱动轮98的底面与复位弹性件99中心位于同一水平线。所述前端拉链94和后端拉链96优选为链条、同步齿形皮带，所述弹性件95和复位弹性件99优选为弹簧。
当本发明收起上折型载车板机构需要上折收起时，摆动驱动机构80通过摆动驱动拉力件70驱动平行四边形efgh和摆杆50向上摆动时，上折型载车板机构100开始上升，同时，因连接架411始终保持近似竖直的状态，所以摆杆50与连接架411的夹角α开始逐渐减小，如图4所示，使驱动摆杆滚轮91在摆杆50的下表面滚动移动，摆杆50通过与其接触的驱动摆杆滚轮91下压推动驱动摆杆92摆动，而驱动摆杆92带动拉链驱动轮93转动，从而拉动缠绕在拉链驱动轮93上的前端拉链94向上位移，前端拉链94拉动与其连接的弹性件95变形位移产生弹性件拉力，弹性件95拉力传递给绕经拉链绕轮97后缠绕在上折驱动轮98上的后端拉链96上，使后端拉链96的拉力在与上折驱动轮98固定的、并与上折载车板42固定的支撑转轴421上形成驱动上折载车板42向上转动的驱动力矩m1；当上折驱动轮98上的向上转动的驱动力矩m1小于载车板42的自重和其上的载荷形成的向下的阻力矩m2时，载车板42维持水平状态，如图4所示；当摆杆50继续向上摆动，摆杆50与连接架411的夹角α继续减小，通过驱动摆杆92驱动拉链驱动轮93继续转动，前端拉链94拉动弹性件95的变形位移增大，当增大的弹性件拉力传递到上折驱动轮98上的驱动力矩m1大于上折载车板42的阻力矩m2时，上折载车板42开始向上折起，如图5所示；当摆杆50向上摆动到近似竖直状态后，驱动摆杆92驱动拉链驱动轮93和前端拉链94使弹性件95达到最大变形位移，在上折驱动轮98上产生出最大的驱动力矩m1，上折载车板42上折收起到近似竖直止动状态并使其保持，如图6所示；当后端拉链96拉动上折驱动轮98转动的同时，还拉动复位弹性件99变形产生复位拉力，当上折载车板42上折到位时，复位弹性件99的变形位移最大、在上折驱动轮98上产生的复位力矩最大。
而当上层载车台40上停放有车辆时，摆杆50向上摆动到近垂直位、弹性元件95产生最大变形时，后端拉链96的拉力在上折驱动轮98及支撑转轴421形成的驱动上折载车板42向上转动的最大驱动力矩m1仍不足以驱动承载有停车负荷的上折载车板42向上转动，上折载车板42仍保持为水平状态，以供正常停放车辆使用。弹性元件95的变形位移，将拉链驱动轮93和前端拉链94的刚性位移，转换为依据上折载车板42上的载荷力矩与弹性元件95的变形力产生的上折驱动力矩之大小比较，来决定上折载车板42是保持水平或者上折收起。
当本发明收起上折型载车板机构需要下放使用时，因后端拉链96在驱动上折驱动轮98转动的同时，拉动与后端拉链96连接的复位弹性件99变形位移，复位弹性件99的变形拉力在上折驱动轮98上产生反转复位力矩m3；当摆杆50向下摆动将上折收起的载车板42放下时，摆杆50与连接架411的夹角α逐渐增大，允许驱动摆杆92和拉链驱动轮93在弹性元件95的拉动下反向转动，释放缠绕在拉链驱动轮93上的前端拉链94，使弹性件95的变形拉力逐渐减小，当弹性件95的变形拉力经后端拉链96传递到上折驱动轮98上产生的上折驱动力矩m1小于复位弹性件99在上折驱动轮98上产生的复位力矩m3时，上折载车板42开始在复位力矩m3的驱动下反转放下，进而上折载车板42在复位弹簧99和上折载车板42的自重的联合作用下，随着摆杆50的下摆，逐渐放平至水平状态，以供正常停车使用，如图3所示。
本发明的上折型载车板100上有车停放时，可正常承载停放车辆上下运动，实现存取车，当载车板上没有承载车辆时，将上层载车台向上收起的同时载车板也上折收起，以达到减少空置的载车板占用道路上层空间的目的，结构简单、可靠、使用方便、载车板收放高效快捷。