一种焊后球状工件滚落夹持装置的制作方法

本发明涉及球状工件滚落夹持领域，具体是一种焊后球状工件滚落夹持装置。

背景技术：

有些工件在加工时需要其构件可以周期地运动和停歇来实现连续性的整体加工，而能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构为间歇机构，为了能实现整体的连续性加工，部分工序中需要实现间歇性的工作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种焊后球状工件滚落夹持装置。

一种焊后球状工件滚落夹持装置,包括外箱及横板，所述的外箱内设置有用于使得球状工件有序滚落并间歇出箱的排球装置，所述的外箱旁设置有用于与排球装置配合的用于夹持球状工件的夹持装置。

所述的排球装置包括设置在外箱上部的入球口、设置在外箱内部的排球板、设置在外箱侧端的出球口、设置在外箱下部的用于使得球状工件间歇排出的间歇机构。

所述的排球板包括两个且相互配合，所述的排球板的横截面分别为v型和一字型。

所述的间歇机构包括设置在外箱外侧壁上的间歇电机、与间歇电机连接的连杆、与连杆连接的曲柄、与曲柄配合的转盘。

所述的曲柄上设置有用于与转盘配合转动凸起，所述的转盘上设置有数组用于与凸起配合的滑槽，所述的转盘上还设置有数组与球状工件配合出球的出球槽。

所述的夹持装置包括夹持电机、与夹持电机连接的夹持横板、设置在夹持横板上的转动轴，所述的转动轴的两侧均设置有用于相互配合进行夹紧的夹紧机构。

所述的夹持机构包括设置在转动轴上的延长块、与延长块铰接的拉杆、与拉杆铰接的转轴、与转轴连接的夹持块。

所述的夹持块上设置有便于夹持工件的齿条带。

本发明的有益效果是：利用曲柄上的凸起与转盘上的滑槽相互配合形成间歇式的出工件，使得球状工件出来具有顺序性及时效性；利用夹持电机对球状工件进行夹持，同时配合支撑块防止球状工件掉落，夹持效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的夹持装置侧视结构示意图；

图3为本发明的夹持装置俯视示意图；

图4为本发明的滑槽、出球槽、凸起结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种焊后球状工件滚落夹持装置,包括外箱1及横板10，所述的外箱1内设置有用于使得球状工件有序滚落并间歇出箱的排球装置，所述的外箱1旁设置有用于与排球装置配合的用于夹持球状工件的夹持装置。

所述的排球装置设置在外箱1内，用于使得球状工件有序滚落并间歇出箱；所述的夹持装置设置在外箱1旁，用于与排球装置配合的用于夹持球状工件。

所述的排球装置与夹持装置之间设置有用于防止球状工件掉落的支撑块13。

所述的排球装置包括设置在外箱1上部的入球口1a、设置在外箱1内部的排球板1b、设置在外箱1侧端的出球口1c、设置在外箱1下部的用于使得球状工件间歇排出的间歇机构。

利用曲柄4上的凸起4a与转盘5上的滑槽5a相互配合形成间歇式的出工件，使得球状工件出来具有顺序性及时效性。

所述的排球板1b包括两个且相互配合，所述的排球板1b的横截面分别为v型和一字型。

所述的间歇机构包括设置在外箱1外侧壁上的间歇电机2、与间歇电机2连接的连杆14、与连杆14连接的曲柄4、与曲柄4配合的转盘5。

所述的外箱1上设置有用于支撑连杆14的支撑杆3。

首先通过入球口1a将球状工件按照顺序摆放在排球板1b上，使得球状工件顺着排球板1b滑落至出球口1c，接着驱动间歇电机2使得曲柄4转动，曲柄4上的凸起4a与滑槽5a配合使得球状工件顺着出球槽5b到达支撑块13上。

利用夹持电机6对球状工件进行夹持，同时配合支撑块13防止球状工件掉落，夹持效果好。

所述的曲柄4上设置有用于与转盘5配合转动凸起4a，所述的转盘5上设置有数组用于与凸起4a配合的滑槽5a，所述的转盘5上还设置有数组与球状工件配合出球的出球槽5b。

所述的夹持装置包括夹持电机6、与夹持电机6连接的夹持横板10、设置在夹持横板10上的转动轴7，所述的转动轴7的两侧均设置有用于相互配合进行夹紧的夹紧机构。

驱动夹持电机6转动使得转动轴7带动拉杆9运动，随后拉杆9使得夹持块12相互配合并进行夹持。

所述的夹持机构包括设置在转动轴7上的延长块8、与延长块8铰接的拉杆9、与拉杆9铰接的转轴11、与转轴11连接的夹持块12。

所述的夹持块12上设置有便于夹持工件的齿条带。

本发明的使用方法为：首先通过入球口1a将球状工件按照顺序摆放在排球板1b上，使得球状工件顺着排球板1b滑落至出球口1c，接着驱动间歇电机2使得曲柄4转动，曲柄4上的凸起4a与滑槽5a配合使得球状工件顺着出球槽5b到达支撑块13上；接着驱动夹持电机6转动使得转动轴7带动拉杆9运动，随后拉杆9使得夹持块12相互配合并进行夹持。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及球状工件滚落夹持领域，具体是一种焊后球状工件滚落夹持装置，包括外箱及横板，所述的外箱内设置有用于使得球状工件有序滚落并间歇出箱的排球装置，所述的外箱旁设置有用于与排球装置配合的用于夹持球状工件的夹持装置，利用曲柄上的凸起与转盘上的滑槽相互配合形成间歇式的出工件，使得球状工件出来具有顺序性及时效性；利用夹持电机对球状工件进行夹持，同时配合支撑块防止球状工件掉落，夹持效果好。

技术研发人员：程敬卿;薛卫昌;周乾坤;刘泽军
受保护的技术使用者：安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.09.03
技术公布日：2019.01.04