一种铝卷卸残卷装置及其操控方法与流程

本发明涉及铝带材生产设备技术领域，尤其涉及一种铝卷卸残卷装置及其操控方法。

背景技术

目前铝行业通常采用人工通过叉车臂携带残卷，叉车臂上下移动以抖动方式将残卷和套筒分离的作业方式，该种作业方式极大的占用叉车运转时间，且叉车臂上下移动以抖动方式为了能使残卷和套筒分离需套筒与地面钢板来回碰触，产生较强噪音，对叉车工产生噪音污染，也会使套筒产生变形、开裂无法继续使用，且套筒单个价格昂贵，极大增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铝卷卸残卷装置及其操控方法，结构紧凑，方便实现对铝残卷和套筒的分离作业，并合理归置残卷和套筒，同时操控方法简便。

本发明的技术方案在于：一种铝卷卸残卷装置，包括机架，所述机架上设置有残卷输送线，所述残卷输送线的输出端设置有残卷举升旋紧分离机构，残卷输送线的下方设置有残卷分离作业后回收套筒的套筒回收机构，所述残卷举升旋紧分离机构的输出端设置有用于重新卷绕铝带的残卷卷取机构，所述机架上还设置有用于将重新卷取后的铝卷输出的残卷输出机构。

进一步地，所述残卷输送线包括纵向并排设置于机架上并由电机驱动旋转的一对横向传送带，位于一对横向传送带上分别间隔设置有相对应的挡板；所述套筒回收机构包括横向设置于一对横向输送带下方的回收平台，所述回收平台上设置有用于使套筒向残卷输送线输入端方向滚动的坡面，回收平台具有向外延伸的收集区段，所述收集区段的外侧端设置有挡料板。

进一步地，所述残卷举升旋紧分离机构包括设置于残卷输送线输出端用于举升残卷的举升机构，残卷输送线输出端还设置有残卷举升后用于夹住残卷并旋转的旋转夹紧机构，所述举升机构上还设置有与旋转夹紧机构配合使残卷分离成铝带和套筒的分离机构。

进一步地，所述举升机构包括设置于旋转夹紧机构前侧的支撑柱，所述支撑柱的后侧设置有向后延伸并由电缸驱动升降的托举板。

进一步地，所述旋转夹紧机构包括设置于残卷输送线输出端两侧的支撑架，位于一侧的支撑架上部设置有卧式电机驱动旋转的主动夹块，位于另一侧的支撑架上部设置有由驱动机构驱动伸缩用于与主动夹块相配合夹住套筒的从动夹块。

进一步地，所述分离机构包括固定于支撑柱上端且前端向下倾斜的导板，所述导板的上端铰接有用于使铝带与套筒完成分离的导送板，所述导送板后端的两侧部分别与一立式气缸的伸缩杆相铰接，所述立式气缸的座壳与对应的支撑架相铰接，所述导送板的上侧还纵向设置有辅助铝带传送的辊轮。

进一步地，所述驱动机构包括与从动夹块相连接并横向穿过另一侧支撑架的齿条，位于另一侧的支撑架上设置有由步进电机驱动并与齿条相配合的齿轮；位于两支撑架的上端之间设置有辅助铝带与套筒完成脱离的辅助紧压机构，所述辅助紧压机构包括一板体，所述板体的后部两侧分别与对应的支撑架相铰接，板体的前部两侧分别设置有伸缩杆与板体相铰接的立式气缸，所述立式气缸的座壳与支撑架的上部相铰接，所述板体的前部还设置有纵向压辊。

进一步地，所述残卷卷取机构包括由电机驱动旋转的涨缩轴，所述机架上位于涨缩轴的前侧设置有辅助涨缩轴完成铝带卷绕的皮带助卷器，所述皮带组卷器的下端与设置于机架上的横向滑轨滑动配合，所述机架上设置有驱动皮带组卷器横向移动的电缸。

进一步地，所述残卷输出机构包括设置于涨缩轴下侧的纵向导轨，所述纵向导轨上设置有移动小车，所述移动小车上设置有由升降机构驱动升降用于运送铝卷的支撑块。

一种应用于铝卷卸残卷装置的操控方法，包括以下步骤：

1）操作叉车将依次残卷放置在残卷运输线上，通过残卷运输线将残卷运至举升机构；

2）举升机构将残卷举升至旋转夹紧机构位置；

3）待旋转夹紧机构将残卷的套筒夹紧后，旋转夹紧机构的先顺时针旋转套筒，将不规则松散的残卷收紧；

4）旋转夹紧机构再逆时针旋转，残卷的铝带头导入到导送板上，并通过导送板和辊轮的作用下，使铝带持续向前输送；

5）将涨缩轴涨开到最大直径，皮带助卷器移动至涨缩轴处并将涨缩轴包覆住，通过导板引导残卷至涨缩轴上；

6）涨缩轴逆时针旋转将残卷卷取；

7）残卷卷取作业完成后形成铝卷，举升机构将套筒下降放置于套筒回收机构上，将套筒回收；

8）皮带助卷取器离开涨缩轴位置，驱动移动小车运行至涨缩轴下方，涨缩轴收缩，控制移动小车上的支撑块向上移动，举升铝卷，使铝卷脱离涨缩轴；

9）驱动移动小车将铝卷输出，再用叉车将铝卷运走；

10）循环步骤2）至步骤9）。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该铝卷卸残卷装置结构紧凑，方便实现对铝残卷和套筒的分离作业，并合理归置残卷和套筒，同时套筒不易产生变形及开裂的情况，极大减少了生产成本；同时可以检测套筒的平直度，以便判读套筒是否发生变形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的残卷举升旋紧分离机构的结构示意图；

图4为本发明的举升机构的结构示意图；

图5为本发明的旋转夹紧机构的结构示意图；

图6为本发明的残卷卷取机构的结构示意图；

图7为本发明的皮带助卷器的机构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图7

一种铝卷卸残卷装置，包括机架，所述机架上设置有残卷输送线10，所述残卷输送线用于向前输送带套筒的残卷1，所述残卷输送线的输出端设置有残卷举升旋紧分离机构100，残卷输送线的下方设置有残卷分离作业后回收套筒2的套筒回收机构20，所述残卷举升旋紧分离机构的输出端设置有用于重新卷绕铝带的残卷卷取机构200，所述机架上还设置有用于将重新卷取后的铝卷3输出的残卷输出机构30。

本实施例中，所述残卷输送线包括纵向并排设置于机架上并由电机驱动旋转的一对横向传送带11，位于一对横向传送带上分别间隔设置有相对应的挡板12，从而通过位于左右侧的挡板配合，将具有套筒的残卷向前输送。

本实施例中，所述套筒回收机构包括横向设置于一对横向输送带下方的回收平台21，所述回收平台上设置有用于使套筒向残卷输送线输入端方向滚动的坡面22，从而使套筒自动向回收平台的输出端侧滚动。回收平台具有向外延伸的收集区段，所述收集区段的外侧端设置有挡料板23，以便更好的回收套筒，并防止套筒滚落到地上。

本实施例中，所述残卷举升旋紧分离机构包括设置于残卷输送线输出端用于举升残卷的举升机构110，残卷输送线输出端还设置有残卷举升后用于夹住残卷并旋转的旋转夹紧机构120，所述举升机构上还设置有与旋转夹紧机构配合使残卷分离成铝带和套筒的分离机构130，从而将残卷举升后并进行夹紧，并在旋转过程中配合分离机构将铝带从套筒上分离。

本实施例中，所述举升机构包括设置于旋转夹紧机构前侧的支撑柱111，所述支撑柱的后侧设置有向后延伸的托举板113，托举板设置于两横向输送带的输出端之间，支撑柱上竖向设置有滑槽，所述托举板的前端穿过滑槽并与电缸112的伸缩杆相连接，从而由电缸驱动升降，以便在残卷输送到托举板时，托举板向上举升残卷，以便旋转夹紧机构夹紧。

本实施例中，所述旋转夹紧机构包括设置于残卷输送线输出端两侧的支撑架121，位于一侧的支撑架上部设置有卧式电机122驱动旋转的主动夹块123，位于另一侧的支撑架上部设置有由驱动机构驱动伸缩用于与主动夹块相配合夹住套筒的从动夹块124，从而通过主动夹块和从动夹块相配合将套筒夹紧，并通过卧式电机驱动主动夹块旋转，进而使套筒带着旋转。

本实施例中，所述分离机构包括固定于支撑柱上端且前端向下倾斜的导板131，所述导板的上端铰接有用于使铝带与套筒完成分离的导送板132，所述导送板后端的两侧部分别与一立式气缸133的伸缩杆相铰接，所述立式气缸的座壳与对应的支撑架相铰接，所述导送板的上侧还纵向设置有辅助铝带传送的辊轮134。从而在卧式电机顺时针旋转将不规则松散的残卷收紧后，卧式电机逆时针旋转，通过立式气缸控制导送板下降，从而使残卷的铝带头经导送板上端由导送板的上侧面输出，配合辊轮使得铝带向残卷卷取机构方向输送。

本实施例中，所述驱动机构包括与从动夹块相连接并由另一侧的支撑架上部横向穿出的齿条125，位于另一侧的支撑架上设置有由步进电机126驱动并与齿条相配合的齿轮127，从而驱动从动夹块横向运动，进而夹住套筒或松开套筒。

本实施例中，位于两支撑架的上端之间设置有辅助铝带与套筒完成脱离的辅助紧压机构。所述辅助紧压机构包括一板体141，所述板体的后部两侧分别与对应的支撑架相铰接，板体的前部两侧分别设置有伸缩杆与板体相铰接的立式气缸142，所述立式气缸的座壳与支撑架的上部相铰接，所述板体的前部还设置有纵向压辊143，以便在立式气缸的驱动下使纵向压辊下行并压在铝带上，从而使残卷上的铝带始终保持残卷为收紧状态。

本实施例中，位于两支撑架的上方还设置有套筒平直度测量系统，该套筒平直度测量系统包括纵向设置于两支撑架的上方之间的线性模组，所述线性模组上设置有激光测距仪。当完成残卷卷取作业时，激光测距仪在线性模组上移动，测得激光测距仪到套筒表面的距离为x1,x2,x3...x20，测得20个距离数据，算得两个x值之间的偏差量为y1；套筒的旋转夹紧机构旋转一定角度，测得另一组20个x值距离，并同样判断两个x值之间的偏差量y2，如果y1和y2只要一个数值大于1mm，则套筒变形。以此类推，如果随着生产要求需提高对套筒平直度测量精确性，可增加测量数据数组，并提高套筒变形判断标准。

本实施例中，所述残卷卷取机构包括置于机架上的支撑座205，所述支撑座上设置有由电机204驱动旋转的涨缩轴201，所述机架上位于涨缩轴的前侧设置有辅助涨缩轴完成铝带卷绕的皮带助卷器210，所述皮带组卷器的下端与设置于机架上的横向滑轨202滑动配合，所述机架上设置有驱动皮带组卷器横向移动的电缸203。以便在铝带送入到涨缩轴后，涨缩轴涨大，同时皮带组卷器在电缸的作用下向后移动，从而使铝带紧贴在涨缩轴上，电机驱动涨缩轴旋转，进而使铝带完成卷绕。

本实施例中，所述皮带助卷器包括移动座211，所述移动座后侧的上、下部分别设置悬臂架212，位于上部的悬臂架前后部对应设置有上部第一辊轴和上部第二辊轴，位于下部悬臂架的前后部对应设置有下部第一辊轴216和下部第二辊轴，位于下部的悬臂架后侧端的两侧部分别转动连接有旋转臂213，位于两旋转臂的另一端之间设置有第三辊轴214，一无缝平皮带215套置在上部第一辊轴、上部第二辊轴、下部第一辊轴、下部第二辊轴及第三辊轴上。所述旋转臂在非工作状态下在无缝皮带的作用下是平直状态，当移动座向后移动后，由于无缝平皮带贴覆在铝带上，在无缝平皮带的拉力作用下，旋转臂向上旋转，从而使无缝平皮带包裹住涨缩轴，进而在涨缩轴旋转过程中与皮带组卷器完成铝带的卷绕。

本实施例中，所述残卷输出机构包括设置于涨缩轴下侧的纵向导轨31，所述纵向导轨上设置有移动小车32，所述移动小车上设置有由升降机构驱动升降用于运送铝卷3的支撑块33，从而在残卷卷绕完成且涨缩轴缩小后，移动小车移动到涨缩轴的下侧，同时支撑块上升，将铝卷托起使其与涨缩轴分离，之后移动小车纵向移动，将铝卷带出涨缩轴，以便将铝卷输出。

上述铝卷卸残卷装置的操控方法，步骤如下：

1）操作叉车将依次残卷放置在残卷运输线上，通过残卷运输线将残卷运至举升机构的托举板上；

2）举升机构的托举板在电缸的驱动下将残卷举升至旋转夹紧机构的主动夹块和从动夹块之间；

3）步进电机驱动从动夹块横向移动，与主动夹块配合完成残卷套筒的夹紧；待旋转夹紧机构将残卷的套筒夹紧后，辅助压紧机构的纵向压辊下行将铝带压住，同时旋转夹紧机构的卧式电机先顺时针旋转套筒，将不规则松散的残卷收紧；

4）旋转夹紧机构的卧式电机再逆时针旋转，使残卷的铝带头通过导入到导送板上，并通过导送板和辊轮的作用下，使铝带持续向前输送；

5）将涨缩轴涨开到最大直径，皮带助卷器移动至涨缩轴处并使涨缩轴包覆在无缝皮带内，通过导板引导残卷至涨缩轴上；

6）控制电机驱动涨缩轴逆时针旋转将残卷卷取；

7）残卷卷取作业完成后形成铝卷，举升机构将套筒下降放置于回收平台上，通过回收平台的斜面使套筒滚动到回收平台尾部，完成回收；

8）通过电缸203使皮带助卷取器离开涨缩轴位置，并驱动移动小车运行至涨缩轴下方，控制涨缩轴收缩，并使移动小车上的支撑块向上移动，举升铝卷，使铝卷脱离涨缩轴；

9）驱动移动小车纵向移动，将铝卷输出，再用叉车将铝卷运走；

10）循环步骤2）至步骤9）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种铝卷卸残卷装置及其操控方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。