一种用于水净化器的阀体软管装配生产设备的制作方法

本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种用于水净化器的阀体软管装配生产设备。

背景技术

目前在阀体和软管之间的装配，尤其是水净化器的阀体和软管之间的连接通常是通过人工手拧推进的方式使得阀体和软管通过压紧配合的方式完成连接，然而手工装配的方式一方面需要工作操作熟练，另一方是即使工人的熟练程度很高，装配的效率也较低。因此，有必要设计一种高效的、便捷的阀体软管装配设备。

如公开号为cn105945860a，该专利公开了一种橡胶软管装配装置，用于对不锈钢编织橡胶软管进行预装，不锈钢编织橡胶软管包括软管以及与该软管连接的接头组件，橡胶软管装配装置包括套设软管的定位心轴、与该定位心轴装配连接的旋转模切刀、以及与连接在该旋转模切刀上的力杆，其中，旋转模切刀设有作用在软管的刀刃。

如公开号为cn102145452a，该专利公开了一种软管装配机，包括机架(1)以及安装在机架工作台(2)上的振动上料机(3)、套子存放供给装置(4)、螺帽芯子存放供给装置(5)、套子芯子定位打入装置(6)和软管固定整形装置(7)。振动上料机出料端与套子存放供给装置进料口相通，通过振动将套子输送给套子存放供给装置。套子存放供给装置将其中的螺帽和芯子供给套子芯子定位打入装置。套子芯子定位打入装置包括上套组件、打芯组件和导柱组件，实现上套和打芯。软管固定整形装置包括管头定位组件、压紧组件和整形组件，实现管头的定位、压紧和整形。

现有技术中的阀体软管装配设备连续生产效率低，自动化程度低，次品率高，严重制约着水净化器制造行业的生产水平发展。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于水净化器的阀体软管装配生产设备。

本发明提供的技术文案，一种用于水净化器的阀体软管装配生产设备，包括机架、料仓排布机构、移位上线机构、传送机构、阀体供料机构、阀体装配机构、辅压机构和镭射机构，所述料仓排布机构、移位上线机构、传送机构、阀体装配机构、辅压机构和镭射机构均固定于机架的顶部上，所述阀体供料机构固定于机架旁侧，所述传送机构横向固定于机架顶部，所述传送机构的首端旁侧固定料仓排布机构，所述移位上线机构通过上线支架固定于传送机构的首端上方，所述阀体装配机构固定于所述传送机构的中部旁侧，所述阀体供料机构与阀体装配机构连接，所述辅压机构固定于传送机构的中部上方，且与阀体装配机构连接，所述镭射机构固定于传送机构的尾部上方；

所述料仓排布机构用于排布整理软管，便于移位上线机构拉出上线；

所述移位上线机构用于将料仓排布机构整理的软管拉出移送至传送机构上；

所述传送机构用于固定和传送移位上线机构拉入的软管；

所述阀体供料机构用于将阀体进行单个分离并传送至阀体装配机构；

所述阀体装配机构用于将阀体供料机构传送的阀体进行调整并装配于软管上；

所述辅压机构用于压持整理传送机构上的软管并辅助阀体装配机构进行阀体装配；

所述镭射机构用于将装配完成的软管进行镭射标记；

所述料仓排布机构包括料仓、斜铲装置和振动限位装置，所述料仓设置为无盖仓体，所述料仓的底部固定斜铲装置和振动限位装置，所述斜铲装置与振动限位装置交错设置，所述料仓用于盛放软管，所述斜铲装置用于导向软管落入振动限位装置，所述振动限位装置用于振动排布软管。

优选地，所述料仓由四块仓板围成，远离传送机构的仓板设置为活动仓板，活动仓板固定于活动支架上，所述活动支架上，所述活动支架固定于仓板滑轨的滑座上，仓板滑轨的旁侧平行固定卡条，所述卡条上设置若干卡槽，所述卡条设置与卡条相匹配的紧固座，仓板滑轨的滑座与紧固座连接，通过紧固座在卡条的匹配限制活动仓板，用于匹配不同长度的软管。

优选地，活动仓板通过加强板固定于活动支架的横杆上，加强板设置为三块，分别固定于活动仓板的两侧边和中轴线上，加强板的顶部平面开设固定孔，活动支架的横杆上设置加强板相匹配的通孔，加强板通过紧固件固定于活动支架的横杆上。

优选地，所述斜铲装置设置为两个，且相对固定设置于机架上，所述斜铲装置包括斜铲气缸、斜铲滑轨、斜铲后板、斜铲连接板和斜铲本体，所述斜铲气缸和斜铲滑轨均固定于机架上，斜铲后板固定于斜铲滑轨的滑座上，斜铲气缸的输出端通过斜铲连接板固定斜铲后板，所述斜铲后板竖直固定于斜铲滑轨的滑座上，斜铲后板的前侧固定斜铲本体，斜铲本体包括斜铲座和斜铲鳍片，所述斜铲座固定于斜铲后板的前侧，斜铲座上均匀且平行排布若干相同的斜铲鳍片。

优选地，所述振动限位装置包括振动电机、振动偏心轴和振动限位单元，所述振动电机固定于机架上，振动偏心轴通过偏心轴固定座固定于机架上，所述振动电机的输出端连接振动偏心轴，振动偏心轴带动两个振动限位单元。

优选地，所述振动限位单元包括振动支架、振动连杆、振动滑轨、振动滑板和限位板本体，振动支架固定于机架上，振动支架上固定振动滑轨，振动滑板固定于振动滑轨的滑座上，振动滑板上固定限位板本体，振动滑板通过振动连杆连接于振动偏心轴上，振动偏心轴通过振动连杆带动振动滑板，振动滑板在振动滑轨上做水平方向的往复运动。

优选地，限位板本体由限位座和限位鳍片构成，限位座固定于振动滑板上，限位座上均匀且平行排布若干相同的限位鳍片。

优选地，所述移位上线机构包括移位上线支架、移位上线水平运动装置、移位上线竖直运动装置和移位上线夹板，所述移位上线支架固定于机架上，所述移位上线水平运动装置固定于移位上线支架上，所述移位上线竖直运动装置固定于移位上线水平运动装置上，所述移位上线夹板固定于移位上线水平运动装置的一侧。

优选地，所述移位上线水平运动装置包括移位上线水平气缸、移位上线水平滑轨、第一移位上线水平板、第二移位上线水平板和移位上线水平微动气缸，所述移位上线水平滑轨固定于移位上线支架上，移位上线水平滑轨的旁侧平行设置移动上线水平气缸，第一移位上线水平板和第二移位上线水平板均固定于第一移位水平滑轨的滑座上，所述第二移位上线水平板设置于第一移位上线水平板的前侧，所述移位上线水平气缸的输出端连接第一移位上线水平板的一端，所述第一移位上线水平板的中部设置移位上线水平微动气缸，移位上线水平微动气缸的输出端连接第二移位上线水平板，所述第二移位上线水平板上固定移位上线竖直运动装置。

优选地，所述移位上线竖直运动装置包括移位上线竖直运动气缸、移位上线竖直运动导柱、移位上线竖直运动横梁、移位上线竖直固定板、移位上线竖直运动滑轨和移位上线竖直运动托爪，所述移位上线竖直运动气缸竖直固定于第二移位上线水平板上，所述移位上线竖直运动气缸的两侧固定移位上线竖直运动导柱，所述移位上线竖直运动导柱通过直线轴承固定于第二移位上线水平板上，所述移位上线竖直运动导柱的上端固定移位上线竖直运动横梁的两端，所述移位上线竖直运动气缸的输出端连接移位上线竖直运动横梁的中部，所述第二移位上线水平板的前侧固定移位上线竖直固定板，所述移位上线竖直固定板的前侧面底部设置插针，所述移位上线竖直固定板的后侧竖直固定移位上线竖直运动滑轨，所述移位上线竖直运动托爪固定于移位上线竖直运动滑轨的滑座上，所述移位上线竖直运动托爪的上端通过移位连接板与移位上线竖直运动导柱连接，所述移位上线竖直运动托爪与插针配合实现对软管的管头的夹持。

相对于现有技术的有益效果，通过设置料仓排布机构将软管进行排布整体，利于移位上线机构拉出上线，保证设备运行的稳定性；通过设置移位上线机构将料仓排布机构整理的软管拉出移送至传送机构上，省去人工上料，减少人工操作，节约人工成本；通过设置阀体供料机构和阀体装配机构将阀体进行供料及装配，实现了连续生产，保证运动的稳定性；通过设置辅压机构，辅助软管与阀体的装配，进一步保证设备运行的稳定性；通过设置镭射机构对装配的产品进行检验、筛选和标记，实现出厂产品的合格率；本发明自动化程度高，实现产品的连续生产，节约人工，节省生产成本，提高产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明料仓排布机构示意图；

图3为本发明移位上线机构示意图；

图4为本发明阀体供料机构和阀体装配机构示意图；

图5为本发明辅压机构示意图；

图6为本发明镭射机构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示，一种用于水净化器的阀体软管装配生产设备，包括机架1、料仓排布机构2、移位上线机构3、传送机构4、阀体供料机构5、阀体装配机构6、辅压机构7和镭射机构8，所述料仓排布机构2、移位上线机构3、传送机构4、阀体装配机构6、辅压机构7和镭射机构8均固定于机架1的顶部上，所述阀体供料机构5固定于机架1旁侧，所述传送机构4横向固定于机架1顶部，所述传送机构4的首端旁侧固定料仓排布机构2，所述移位上线机构3通过上线支架固定于传送机构4的首端上方，所述阀体装配机构6固定于所述传送机构4的中部旁侧，所述阀体供料机构5与阀体装配机构6连接，所述辅压机构7固定于传送机构4的中部上方，且与阀体装配机构6连接，所述镭射机构8固定于传送机构4的尾部上方。

所述料仓排布机构2用于排布整理软管，便于移位上线机构3拉出上线。

所述移位上线机构3用于将料仓排布机构2整理的软管拉出移送至传送机构4上。

所述传送机构4用于固定和传送移位上线机构3拉入的软管。

所述阀体供料机构5用于将阀体进行单个分离并传送至阀体装配机构6。

所述阀体装配机构6用于将阀体供料机构5传送的阀体进行调整并装配于软管上。

所述辅压机构7用于压持整理传送机构4上的软管并辅助阀体装配机构6进行阀体装配。

所述镭射机构8用于将装配完成的软管进行镭射标记。

所述料仓排布机构2包括料仓、斜铲装置22和振动限位装置，所述料仓设置为无盖仓体，所述料仓的底部固定斜铲装置22和振动限位装置，所述斜铲装置22与振动限位装置交错设置，所述料仓用于盛放软管，所述斜铲装置22用于导向软管落入振动限位装置，所述振动限位装置用于振动排布软管。

所述料仓由四块仓板围成，远离传送机构4的仓板设置为活动仓板21，活动仓板21固定于活动支架上，所述活动支架上，所述活动支架固定于仓板滑轨的滑座上，仓板滑轨的旁侧平行固定卡条，所述卡条上设置若干卡槽，所述卡条设置与卡条相匹配的紧固座，仓板滑轨的滑座与紧固座连接，通过紧固座在卡条的匹配限制活动仓板21，用于匹配不同长度的软管。

活动仓板21通过加强板固定于活动支架的横杆上，加强板设置为三块，分别固定于活动仓板21的两侧边和中轴线上，加强板的顶部平面开设固定孔，活动支架的横杆上设置加强板相匹配的通孔，加强板通过紧固件固定于活动支架的横杆上。

所述斜铲装置22设置为两个，且相对固定设置于机架1上，所述斜铲装置22包括斜铲气缸、斜铲滑轨、斜铲后板、斜铲连接板和斜铲本体，所述斜铲气缸和斜铲滑轨均固定于机架1上，斜铲后板固定于斜铲滑轨的滑座上，斜铲气缸的输出端通过斜铲连接板固定斜铲后板，所述斜铲后板竖直固定于斜铲滑轨的滑座上，斜铲后板的前侧固定斜铲本体，斜铲本体包括斜铲座和斜铲鳍片，所述斜铲座固定于斜铲后板的前侧，斜铲座上均匀且平行排布若干相同的斜铲鳍片。

所述振动限位装置包括振动电机、振动偏心轴和振动限位单元，所述振动电机固定于机架1上，振动偏心轴通过偏心轴固定座固定于机架1上，所述振动电机的输出端连接振动偏心轴，振动偏心轴带动两个振动限位单元。

所述振动限位单元包括振动支架、振动连杆、振动滑轨、振动滑板和限位板本体，振动支架固定于机架1上，振动支架上固定振动滑轨，振动滑板固定于振动滑轨的滑座上，振动滑板上固定限位板本体，振动滑板通过振动连杆连接于振动偏心轴上，振动偏心轴通过振动连杆带动振动滑板，振动滑板在振动滑轨上做水平方向的往复运动。

限位板本体由限位座和限位鳍片构成，限位座固定于振动滑板上，限位座上均匀且平行排布若干相同的限位鳍片。

所述移位上线机构3包括移位上线支架31、移位上线水平运动装置32、移位上线竖直运动装置33和移位上线夹板34，所述移位上线支架31固定于机架1上，所述移位上线水平运动装置32固定于移位上线支架31上，所述移位上线竖直运动装置33固定于移位上线水平运动装置32上，所述移位上线夹板34固定于移位上线水平运动装置32的一侧。

所述移位上线水平运动装置32包括移位上线水平气缸、移位上线水平滑轨、第一移位上线水平板、第二移位上线水平板和移位上线水平微动气缸，所述移位上线水平滑轨固定于移位上线支架31上，移位上线水平滑轨的旁侧平行设置移动上线水平气缸，第一移位上线水平板和第二移位上线水平板均固定于第一移位水平滑轨的滑座上，所述第二移位上线水平板设置于第一移位上线水平板的前侧，所述移位上线水平气缸的输出端连接第一移位上线水平板的一端，所述第一移位上线水平板的中部设置移位上线水平微动气缸，移位上线水平微动气缸的输出端连接第二移位上线水平板，所述第二移位上线水平板上固定移位上线竖直运动装置33。

所述移位上线竖直运动装置33包括移位上线竖直运动气缸、移位上线竖直运动导柱、移位上线竖直运动横梁、移位上线竖直固定板、移位上线竖直运动滑轨和移位上线竖直运动托爪，所述移位上线竖直运动气缸竖直固定于第二移位上线水平板上，所述移位上线竖直运动气缸的两侧固定移位上线竖直运动导柱，所述移位上线竖直运动导柱通过直线轴承固定于第二移位上线水平板上，所述移位上线竖直运动导柱的上端固定移位上线竖直运动横梁的两端，所述移位上线竖直运动气缸的输出端连接移位上线竖直运动横梁的中部，所述第二移位上线水平板的前侧固定移位上线竖直固定板，所述移位上线竖直固定板的前侧面底部设置插针，所述移位上线竖直固定板的后侧竖直固定移位上线竖直运动滑轨，所述移位上线竖直运动托爪固定于移位上线竖直运动滑轨的滑座上，所述移位上线竖直运动托爪的上端通过移位连接板与移位上线竖直运动导柱连接，所述移位上线竖直运动托爪与插针配合实现对软管的管头的夹持。

进一步地，移位连接板的上表面固定设置移位缓冲器，移位连接板上均匀分布多个移位缓冲器，且一字排开，移位缓冲器包括缓冲柱、缓冲底托、缓冲弹簧和缓冲顶托，所述缓冲柱固定于移位连接板上，缓冲柱的上顶固定缓冲底托，所述缓冲底托上固定缓冲弹簧的端，缓冲弹簧的另一端固定缓冲顶托。

进一步，所述传送机构4包括传送电机、传送同步带，传送主动轴、传送从动轴和传送链，所述传送电机固定于机架1上，所述传送电机的输出端固定传送同步轮，所述传送同步带连接传送同步轮和传送主动轴，所述传送主动轴与传送从动轴之间通过传送链连接，所述传送链上均匀设置多个卡座，所述卡座设置为u形，且u形的卡座上边沿向外侧延伸，u形的卡座底部设置固定孔，卡座通过紧固件固定于传送链上，软管容置于u形的卡座内。

进一步，所述阀体供料机构5包括阀体振动盘51、阀体料道52和阀体直振53，所述阀体振动盘51的出口端连接阀体料道52的一端，所述阀体料道52固定于阀体直振53上，所述阀体料道52的另一端连接阀体装配机构6，所述阀体料道52设置为两段，分别为一段料道和二段料道，一段料道的入口端连接于阀体振动盘51的出口端，一段料道的出口端连接于二段料道的入口端，二段料道的出口端连接于阀体装配机构6，所述一段料道呈向下倾斜式固定于阀体振动料盘上，所述二段料道呈倾斜式固定于阀体直振53上；阀体振动料盘用于将其中的阀体进行单个分离，阀体直振53动用于振动传输阀体。

进一步，所述阀体装配机构6包括装配支架61、装配气缸62、装配滑轨63、装配顶针64和装配座65，所述装配气缸62、装配滑轨63、装配顶针64和装配座65均固定于装配支架61上，所述装配滑轨63的滑座上固定顶针座，顶针座的前侧固定装配顶针64，所述装配气缸62的输出端连接于顶针座上，所述装配顶针64穿入装配座65内的阀体通道，装配顶针64用于将阀体由装配座65内的阀体通道顶出。

进一步，所述装配座65的上部开设滑槽，所述滑槽内固定直推组件，所述直推组件包括直推气缸、直推滑轨和直推块，所述直推滑轨固定于滑槽的一侧内壁上，直推气缸固定于滑槽的一端，直推块固定于直推滑轨的滑块上，直推气缸的输出端连接直推滑轨的滑块，滑槽的另一侧开设槽口，阀体料道52的出口端卡于槽口内，由阀体料道52传送来的阀体由槽口进行滑槽内，滑槽的另一端向下延伸与装配座65内的阀体通道连通，直推块将阀体推入阀体通道内，装配顶针64将阀体进行顶出；

进一步，所述辅压机构7包括辅压支架71、辅压横梁72、辅压竖直装置73和辅压水平装置74，所述辅压支架71固定于传送机构4两侧的机架1上，辅压横梁72固定于辅压支架71上，所述辅压横梁72上固定辅压竖直装置73，所述辅压竖直装置73上固定辅压水平装置74，所述辅压竖直装置73驱动辅压水平装置74上下往复运动，所述辅压水平装置74用于水平往复运动。

进一步，所述辅压竖直装置73包括辅压竖直气缸、辅压竖直滑轨和辅压竖直板所述辅压竖直气缸和辅压竖直滑轨均固定于辅压横梁72上，所述辅压竖直板固定于辅压竖直滑轨的滑座上，所述辅压竖直气缸的输出端连接辅压竖直板，所述辅压水平装置74固定于辅压竖直板上，所述辅压竖直气缸驱动辅压竖直板沿辅压竖直滑轨做往复运动。

进一步，所述辅压水平装置74包括辅压水平气缸、辅压水平滑轨、辅压板和辅压块，所述辅压水平气缸、辅压水平滑轨和辅压板均固定于辅压竖直板上，所述辅压水平滑轨水平固定于辅压竖直板的前侧，所述辅压板固定于辅压竖直板的下侧边缘，所述辅压板的横截面呈l形，辅压板的一侧板设置条缝，辅压块贯穿条缝固定于辅压水平滑轨的滑块上，辅压水平气缸驱动辅压块沿辅压水平滑轨做水平往复运动。

进一步，所述镭射机构8包括镭射支架81、镭射滑轨82、镭射水平气缸83、镭射竖直气缸84和激光发射器85，所述镭射支架81固定于传送机构4两侧的机架1上，镭射支架81的上部设置镭射横板，镭射横板的前侧固定镭射滑轨82、镭射水平气缸83，所述镭射水平气缸83的输出端连接于镭射滑轨82的滑座上，所述镭射水平滑轨的滑座上固定镭射竖直气缸84，镭射竖直气缸84的输出端固定发射器固定架，发射器固定架内固定激光发射器85，激光发射器85用于发射激光，对软管进行镭射标记。

进一步，所述镭射横板的下边缘设置ccd摄像头，ccd摄像头与计算机连接，所述ccd摄像头用于检测阀体与软件的组装是否到位；

进一步，所述镭射横板的背侧固定拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、拨动滑轨、拨动块和落料道，所述拨动气缸和拨动滑轨均水平固定于镭射横板的背侧，拨动块固定于拨动滑轨的滑座上，镭射支架81的一侧固定落料道，拨动气缸驱动拨动块沿拨动滑轨做往复运动；拨动块将拨动组装不合格的软管进入落料道。

本发明的工作流程，包括料仓排布流程、移位上线流程、传送流程、阀体供料流程、阀体装配流程、辅压流程和镭射流程，所述移位上线流程承接料仓排布流程，所述传送流程贯穿移位上线流程、辅压流程和镭射流程，阀体装配流程承接阀体供料流程，阀体辅压流程承接阀体装配流程。

料仓排布流程用于排布整理软管，便于移位上线流程将软管进行转送。

移位上线流程用于将料仓排布流程整理的软管排出移送至传送流程进行传送。

阀体供料流程用于将阀体进行单个分离并传送至阀体装配流程进行装配。

所述阀体装配机构6用于将阀体供料流程传送的阀体进行调整并装配于软管上。

所述辅压机构7用于压持整体传送流程传送来的软管并辅助阀体装配流程进行阀体装配。

所述镭射流程用于将装配完成的软管进行镭射标记。

所述料仓排布流程包括软管汇聚流程和振动限位流程，所述软管汇聚流程和振动限位流程同时进行，移位上线流程承接软管汇聚流程和振动限位流程。

所述软管汇聚流程为，确定软管的长度后，通过调节紧固座与卡条匹配的位置，调节活动仓板21，使活动仓板21与软管相匹配，料仓内放入软管，斜铲气缸动作，斜铲气缸通过斜铲连接板带动斜铲后板，斜铲后板上的斜铲本体在斜铲滑轨上做往复运动，两个斜铲本体相对运动，则软管向斜铲前侧的低凹处进行汇聚，且在斜铲本体往复运动过程中，将相互搭错的软管进行捋顺，完成软管的汇聚流程。

所述振动限位流程为，振动电机驱动振动偏心轴进行旋转，振动偏心轴通过带动两个振动限位单元动作，振动偏心轴上的凸轮旋转带动振动连杆，振动连杆带动振动滑板，振动滑板上的限位板本体，两个限位板本体相对做往复运动，软管落入两个限位板本体围成的区域，在限位板本体往复运动和斜铲本体往复运动的过程中，实现对软管的横向的排布整齐。

移位上线流程包括移位上线水平运动流程和移位上线竖直运动流程，移位上线竖直运动流程承接移位上线水平运动流程，移位上线水平运动流程用于推动上线夹板水平运动，移位上线竖直运动流程用于推动移位上线竖直运动托爪上下运动。

移位上线水平流程包括移位上线水平主流程和移位上线水平辅流程，移位上线水平主流程后承接移位上线水平辅流程；移位上线水平主流程用于粗略定位移位上线竖直运动装置33，移位上线水平辅流程用于精确定位移位上线竖直运动装置33。

移位上线水平主流程为，移位上线水平气缸驱动第一移位上线水平板在移位上线水平滑轨做水平方向的往复运动，粗略定位移位上线竖直运动装置33的位置；移位上线水平辅流程为，第一移位上线水平板上的移位上线水平微动气缸驱动第二移位上线水平板在移位上线水平滑轨上做水平方向的往复运动，精确定位移位上线竖直运动装置33的位置，将插针插入软管内部。

移位上线竖直运动流程为，移位上线竖直运动气缸动作，顶起移位上线竖直运动横梁，移位上线竖直运动横梁带动移位上线竖直运动导柱，移位上线竖直运动导柱通过移位连接板带动移位上线竖直运动托爪上移，与插针配合，夹住软管的一端，移位上线水平运动装置32将软管拖入传送装置上。

传送流程为，传送电机带动传送同步轮转动，传送同步轮通过同步带带动传送主动轴转动，传送主动轴与传送从动轴配合使传送链传动，传送链上的卡座内容置软管，传送链将软管传送至辅压机构7的下方。

阀体供料流程为，阀体振动盘51将阀体进行单个分离，单个分离的阀体由一段料道输出至二段料道，阀体直振53带动二段料道进行振动，将单个分离的阀体输送至阀体装配机构6。

阀体装配流程为，直推气缸动作，直推气缸带动直推块在直推滑轨上做往复运动，直推块推动滑槽内阀体料道52传送来的阀体，将阀体推送至阀体通道内，装配气缸62动作带动顶针座在装配滑轨63上运动，顶针座前端的顶针穿入阀体通道将阀体顶入软管的一端，实现阀体的装配。

辅压流程为包括辅压竖直流程和辅压水平流程，辅压竖直流程与辅压水平流程单独控制；辅压竖直流程用于调节辅压竖直板的高度，来调节辅压块的竖直高度，辅压水平流程用于调节辅压块水平位置。

辅压水平流程为，辅压水平气缸动作，带动辅压块在辅压水平滑轨上做水平方向的往复运动，辅压板内设置的条缝用于限制辅压块的运动行程；辅压水平气缸动作带动辅压块在水平方向上运动到指定位置，完成辅压块水平方向上的定位。

辅压竖直流程为，辅压竖直气缸动作，辅压竖直气缸带动辅压竖直板在辅压竖直滑轨上做竖直方向的往复运动，辅压竖直板下移，辅压竖直板上的辅压水平机构下称，辅压块压住软管，便于阀体装配机构6进行装配。

镭射流程为，传送流程将装配完成后的软管传送到镭射机构8下方，ccd摄像头拍照传送至计算机进行装配的检测是否合格，对于装配不合格软管，拨动气缸驱动拨动块在拨动滑轨上运动，拨动块将不合格的软管拨动至一端的落料道内，将装配不合格品剔除；镭射水平气缸83驱动镭射竖直气缸84在镭射滑轨82上做水平运动，镭射竖直气缸84带动发射器固定架做竖直方向的往复运动，激光发射器85完成标记。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。