一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构。

背景技术：

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦机传送机构是指多工位冷镦机中用来移动毛胚的传送机构，主要以平移方式或者将毛胚旋转180度移动到下一工位，但是其只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构。鉴于此，我们提出一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，以解决上述背景技术中提出的一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，包括固定底座，所述固定底座上安装有凸块，所述凸块上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一连杆，且所述第一连杆与所述第一伺服电机的输出轴紧密焊接，所述第一连杆上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端紧密焊接有第二连杆，所述第二连杆上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端设有安装箱。

优选的，所述安装箱内设有空腔，所述空腔的顶壁上安装有固定柱，所述固定柱的底面安装有固定板，所述固定板上设有两个相互对称的连接板。

优选的，每个所述连接板上均设有第一转轴，且每个所述连接板与所述固定板之间均通过第一转轴转动连接。

优选的，每个所述连接板的末端均安装有夹手，每个所述夹手上均设有第二转轴，且每个所述夹手和与之对应的所述连接板之间均通过第二转轴转动连接。

优选的，所述固定板的下表面还安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端设有运动板，所述运动板的下方设有两个相互对称的连接杆，每个所述连接杆的一端均通过铰链与所述运动板铰接，另一端均通过铰链和与之对应的所述夹手铰接。

优选的，每个所述夹手上均安装有夹板，每个所述夹板内均开设有与外界相连通的矩形槽，每个所述夹手的部分块体均位于与之对应的所述矩形槽内且和矩形槽的槽壁紧密焊接。

优选的，两个所述夹板相邻的一侧面上均开设有弧形槽，每个所述弧形槽的槽壁上均设有防滑涂料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，分别将第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机接通外界电源之后，实现第一连杆、第二连杆以及安装箱的移动，实现将零件旋转至不同的角度再放入下一工位，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题。

2、本发明通过设置的液压缸，在液压缸伸缩的时候，带动连接杆向上运动，实现两个夹手之间的夹紧，即实现两个夹板之间的夹紧，当液压缸伸长的时候，带动连接杆向下运动，两个连接杆向下运动实现两个夹手之间相互展开，即实现两个夹板之间相互展开，解决了一般的夹手夹持不稳定，容易造成坯料脱落的问题。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明第三伺服电机的截面图；

图4为本发明夹板的立体视图。

图中：1、固定底座；11、凸块；12、第一伺服电机；13、第一连杆；14、第二伺服电机；141、第二连杆；2、第三伺服电机；21、安装箱；22、空腔；23、固定柱；231、固定板；24、连接板；241、第一转轴；25、夹手；251、第二转轴；26、液压缸；27、运动板；28、连接杆；29、夹板；291、矩形槽；292、弧形槽；293、防滑涂料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，如图1和图2所示，包括固定底座1，固定底座1上安装有凸块11，凸块11上安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴上设有第一连杆13，且第一连杆13与第一伺服电机12的输出轴紧密焊接，第一连杆13上设有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴末端紧密焊接有第二连杆141，第二连杆141上设有第三伺服电机2，第三伺服电机2的输出轴末端设有安装箱21。

本实施例中，第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2均采用上海枫信传动机械有限公司生产的yct系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

值得说明的是，凸块11内开设有通孔，第一伺服电机12紧密紧密焊接在通孔的孔壁上，第一连杆13内开设有两个相互对称的通孔，其中一个通孔的孔壁与第一伺服电机12的输出轴紧密焊接固定，另一个通孔的孔壁与第二伺服电机14紧密焊接，第二连杆141内开设有两个相互对称的通孔，第二伺服电机14的输出轴与其中一个通孔的孔壁之间紧密焊接，另一个通孔与第三伺服电机2紧密焊接，第三伺服电机2的输出轴末端紧密焊接在安装箱21上，保证在不增加整体体积的基础上，实现多方向转动的功能。

本实施例中，将第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2接通外界电源之后，实现第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2彼此之间的相对移动，实现将零件旋转至不同的角度再放入下一工位，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题。

实施例2

在具体操作中，由于夹手在夹持过程中，容易出现夹持不稳定，造成坯料脱落，因此，在实施例1的基础上对安装箱21作出改进，作为一种优选实施例，如图3所示，安装箱21内设有空腔22，空腔22的顶壁上安装有固定柱23，固定柱23的底面安装有固定板231，固定板231上设有两个相互对称的连接板24，每个连接板24上均设有第一转轴241，且每个连接板24与固定板231之间均通过第一转轴241转动连接，每个连接板24的末端均安装有夹手25，每个夹手25上均设有第二转轴251，且每个夹手25和与之对应的连接板24之间均通过第二转轴251转动连接，固定板231的下表面还安装有液压缸26，液压缸26的伸缩轴末端设有运动板27，运动板27的下方设有两个相互对称的连接杆28，每个连接杆28的一端均通过铰链与运动板27铰接，另一端均通过铰链和与之对应的夹手25铰接。

本实施例中，固定柱23紧密焊接在空腔22的顶壁上，保证其结构的牢固性，延长其使用寿命。

具体的，液压缸26采用昆山雷斯克电子科技有限公司生产的dpr-26-050系列液压缸26，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，通过设置的液压缸26，在液压缸26收缩的时候，带动连接杆28向上运动，实现两个夹手25之间的夹紧，当液压缸26伸长的时候，带动连接杆28向下运动，两个连接杆28向下运动实现两个夹手25之间相互展开，从而实现对坯料的夹紧以及放下，解决了一般的夹手25夹持不稳定，容易造成坯料脱落的问题。

实施例3

在具体操作中，为了进一步增加夹板29夹持的稳定性，因此，在实施例2的基础上对夹板29作出改进，作为一种优选实施例，如图4所示，每个夹手25上均安装有夹板29，每个夹板29内均开设有与外界相连通的矩形槽291，每个夹手25的部分块体均位于与之对应的矩形槽291内且和矩形槽291的槽壁紧密焊接，两个夹板29相邻的一侧面上均开设有弧形槽292。

本实施例中，每个弧形槽292的槽壁上均设有防滑涂料293，提高弧形槽292与坯料之间的摩擦力，使坯料与弧形槽292的槽壁接触时，不会轻易掉落。

本实施例中，通过设置的弧形槽292，方便对坯料进行夹持，另外通过在弧形槽292的槽壁上设有防滑涂料293，实现增大坯料与弧形槽292之间的摩擦力，解决了夹板29在夹持时，存在坯料掉落的问题。

本发明的通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构在使用时，分别将第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2接通外界电源之后，第一伺服电机12工作，其上的输出轴转动，带动第一连杆13在该圆周面上转动，接着在第二伺服电机14工作时，其上的输出轴转动，带动第二连杆141在该圆周面上转动，当第三伺服电机2工作的时候，其上的输出轴转动带动安装箱21在该圆周面上转动，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题；

另外通过设置的液压缸26，在液压缸26收缩的时候，带动连接杆28向上运动，实现两个夹手25之间的夹紧，即实现两个夹板29之间的夹紧，当液压缸26伸长的时候，带动连接杆28向下运动，两个连接杆28向下运动实现两个夹手25之间相互展开，即实现两个夹板29之间相互展开，解决了一般的夹手25夹持不稳定，容易造成坯料脱落的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。