一种移动定尺机的制作方法

本发明属于定尺机领域，尤其是涉及一种移动定尺机。

背景技术

热轧型钢由于在民用建筑、工业建筑、桥梁建设、石油工业、高层建筑、地下铁路和矿山巷道及工业钢结构件等领域表现出优良的力学性能而被广泛应用。轧钢生产的发展，不仅决定于轧钢主要设备(轧钢机)速度的提高和轧制周期的缩短，也在很大程度上决定于轧钢辅助设备的不断完善和改进。轧钢辅助设备机械化和自动化程度以及生产能力的高低，直接影响着轧钢生产现代化的发展和生产率的提高。轧钢辅助设备在轧钢生产中起着十分重要的作用。

在轧钢设备中，定尺机的作用是消配合冷锯将编组好的型钢轧件锯切成要求长短的成品轧件。在轧件通过编组进入冷据后，定尺机将轧件固定住，然后冷锯开始锯切，当需要不同规格的成品时，可以改变定尺机的位置，切完需要的规格后，轧件进入码垛，所以定尺机的工作情况，对于提高轧制效率具有重要意义。

由于以往定尺机从在移动不灵活，抗轧件的冲击较弱，在线上故障多发，给整个轧制过程造成影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种移动定尺机，提高轧制的连贯性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种移动定尺机，包括轨道、框架、挡板升降装置和挡板机构，框架的下端设有传动装置，轨道固定于轨道底座上，框架通过传动装置在轨道上移动，挡板升降装置铰接于挡板机构的中部，挡板机构的上端铰接连接于框架，挡板升降装置控制挡板机构的升起与落下。

进一步，所述挡板升降装置包括升降缸和耳座，升降缸设有两个，每个升降缸的缸体均铰接于一对耳座之间，升降缸的缸杆铰接于挡板机构的中部，两个升降缸分别位于挡板机构的两边。

进一步，所述挡板机构包括挡板座和挡板，挡板固定于挡板座的下端，升降缸的缸杆铰接于挡板座的中部，挡板座的上端铰接于框架上。

进一步，所述传动装置包括主动轮、从动轮、轮轴、轴承座和电机，主动轮和从动轮对称布置在轨道上，电机的输出轴连接主动轮的轮轴并控制其转动，从而带动从动轮，每个主动轮和从动轮均通过轴承座安装在框架下端。

进一步，所述框架下端安装有四个抱轨装置，每个抱轨装置的两个夹持臂位于单侧轨道的两侧。

进一步，还包括定尺机固定装置和挡块，定尺机固定装置和挡块均可拆卸安装在轨道底座上，定尺机固定装置设于框架的前端，挡块设于框架的后端。

相对于现有技术，本发明所述的移动定尺机具有以下优势：该移动定尺机目的主要是为了将配合冷锯将编组好的型钢轧件锯切成要求长短的成品轧件，该设备具有较高的灵活性，较强的抗冲击性，自动化程度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的俯视图(箭头方向为钢材运行方向)；

图4为升降缸控制挡板机构的运行轨迹示意图；

图5为挡板机构的示意图；

图6-7为本发明两个角度的立体示意图；

附图标记说明：

1-电机；2-框架；3-升降缸；4-挡板机构；41-挡板座；42-挡板；5-轨道；6-抱轨装置；7-挡块；8-定尺机固定装置；9-轨道底座；10-辊道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-7所示，一种移动定尺机，包括轨道5、框架2、挡板升降装置和挡板机构4，框架2为门型焊接结构，框架2的下端设有传动装置，轨道5固定于轨道底座9上，框架2通过传动装置在轨道5上移动，挡板升降装置铰接于挡板机构4的中部，挡板机构4的上端铰接连接于框架2，挡板升降装置控制挡板机构4的升起与落下。

所述挡板升降装置包括升降缸3和耳座，升降缸3设有两个，每个升降缸3的缸体均铰接于一对耳座之间，升降缸3的缸杆铰接于挡板机构4的中部，两个升降缸3分别位于挡板机构4的两边。

所述挡板机构4包括挡板座41和挡板42，挡板42固定于挡板座41的下端，升降缸3的缸杆铰接于挡板座41的中部，挡板座41的上端铰接于框架2上。

挡板机构4位于主体框架下部，其位置由挡板升降装置控制。当需要定尺剪切时，液压缸处于工作位，挡板放下，挡住来料以便定尺锯/剪切；定尺锯/剪切后，液压缸收起，挡板机构4升起，已定尺后的坯料及时运送离开。

所述传动装置包括主动轮、从动轮、轮轴、轴承座和电机1，主动轮和从动轮对称布置在轨道5上，电机1的输出轴连接主动轮的轮轴并控制其转动，从而带动从动轮，使得整个传动装置在行走轨道上来回行走。每个主动轮和从动轮均通过轴承座安装在框架2下端。

传动装置驱动挡板机构4在行走轨道上移动，直到挡板机构4已到达所要求的定尺长度位置。挡板机构所移动行程及精度可由编码器精确保证，到达精确的定位位置后必须有可靠的锁定机构来锁定，以实现良好的定尺精度。

所述框架2下端安装有四个抱轨装置6，每个抱轨装置6的两个夹持臂位于单侧轨道5的两侧。抱轨装置能很好地满足锁定要求。该抱轨装置中设置了导向机构和浮动自调节机构，因此，不但能保证可移动设备的无障碍行走，同时能及时调整夹紧臂的工作面，保证两个工作面对称分布在导轨的两侧，从而保证了夹紧的效果。当挡板移动到适当位置后，抱轨装置的夹持臂夹紧，实现对挡板的锁定。

还包括定尺机固定装置8和挡块7，定尺机固定装置8和挡块7均可拆卸安装在轨道底座9上，定尺机固定装置8设于框架2的前端，挡块7设于框架2的后端。定尺机固定装置8是一端与轨道支座9通过螺栓把合，另一端通过轴与从动轮连接，共两套，当定尺机运动到合适位置时，定尺机与轨道底座把合，防止定尺机受到钢件冲击而向后运动。挡块的作用是防止定尺机向后运动。

定尺机运行与控制：

当需要进行定尺操作时，升降缸3推动挡板机构4下摆，激光发生器检测到来料，定尺机减速，挡板42下降挡住辊道10上运行的钢材，当冲击力超过设定缓冲力时，挡板升降缸3回退，缓冲吸能，使型钢停止后挡板升降缸3回推，实现定尺，锯切结束后，升降缸3使挡板42升起，便于钢材在辊道10上通过。若需要改变定尺长度，松开液压锁紧机构，定尺机沿道轨梁横移，移动到需要位置，位置检测元件发出实时位置信号，锁紧缸推动锁紧机构(即定尺机固定装置8)将小车锁定在道轨梁上。

液压锁紧机构作用是锁定定尺,采用液压锁紧。通过液压缸推动连杆机构夹紧轨道,钢材对挡板的冲击通过锁紧机构传递到道轨梁上，达到锁紧定尺机的目的。因此钢材对挡板冲击时液压缸必须有足够的压力。

根据定尺长度、运行速度、型钢位置等数据，型钢应提前减速，型钢碰定尺挡板时运行速度不大于0.5m/s。

相关设备要求

1，定尺机小车行走时，挡板机构4必须处于高位；

2，冷锯辊道运行时，挡板机构4必须处于高位；

3，挡板机构初始位，应是处于高位；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。