一种汽车焊接产品件的自动脱料机构的制作方法

本发明涉及一种自动脱料机构，具体涉及一种汽车焊接产品件的自动脱料机构。

背景技术：

在汽车焊装领域，经常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人外部轴等作为动力来使汽车钣件脱离焊装定位结构，而来方便人工操作。而目前这些设备多采用的国外进口的成套设备造价相对较高，维护成本高，随着目前国内各个主机厂要求降低成本，提高利用率提高工作效率等条件，采取外国设备已经不切合实际的要求，为了提高焊接效率，提高产能需要采用脱料设备来实现快速取件，国内多数主机厂及焊接公司都在寻求国外进口类似或有相同功能的设备；

上述各种形式都需要电机等电气元件，同时都是采用刚性连接相互直接的切换容易造成原件的损坏，且结构复杂、成本高，维护不方便。

技术实现要素：

本发明提出的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，可解决传统自动脱料机构结构复杂，成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，所述支撑座上安装有纵向的气缸，气缸的活塞杆向上且活塞杆顶部固定有支撑板，支撑板上转动安装有支架，所述支架后侧设有用于支撑支架平衡的调节支撑块，所述支架上固定有杠杆，杠杆一端伸出支架前端外且杠杆伸出端吊装有球头拉杆，球头拉杆下端穿过支撑座上的通孔且穿出端设有直径尺寸大于通孔的球头。

进一步的，所述气缸的活塞杆的长度大于所述球头拉杆的长度。

进一步的，所述气缸为双导柱气缸。

进一步的，所述支撑板上设有转接座，所述支架转动安装在转接座上。

进一步的，还包括翻转架，所述翻转架固定安装在支架上，所述杠杆内端固定在支架上。

进一步的，所述翻转架前侧设有与其位置对应的传动机构。

由上述技术方案可知，本发明的初始状态为：气缸活塞杆处于收缩状态，此时的支撑板位于支撑座上。支撑板上的翻转架在转接座和调节支撑块的支撑作用下处于水平状态。

当气缸活塞杆不断向上升起，在球头没有与通孔下端部位接触这一过程中，支撑板随着气缸活塞杆向上运动，由此，安装在气缸活塞杆上的翻转架、杠杆、球头拉杆等也随之一起向上运动，此时的翻转架仍然处于水平状态；当球头与通孔下端部位接触之后，由于球头被阻挡在通孔下端，球头通过球头拉杆拉住了杠杆的前端，阻止杠杆前端继续向上运动。而由于气缸活塞杆仍然在不断的向上升起，此时，通过杠杆的作用，翻转架后端在支架的作用下不断实现了翻转的目的，当翻转到一定程度时，放置在翻转架上的汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来，实现了自动脱料的目的。

本发明利用气缸为动力拉动转接座在一定范围内同时实现汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来；本发明可以适用于汽车焊接产品件的各种中小工位里，占用空间小。

本发明的优点是：

1、本发明只需要高压气体，无需其它动力，同时环保无污染；

2、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；

3、本发明驱动结构可以采用国产标准件，钢板焊接简单、方便；

4、本发明安装在焊装设备外围，适于空间利用率少的焊装设备；

5、本发明操作简单、使用方便。

附图说明

图1为本发明反面的结构示意图；

图2为本发明正面的结构示意图；

图3为本发明上升顶起阶段的结构示意图；

图4为本发明侧翻转送阶段的结构示意图；

图5是本发明具体应用时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实施例一所述的汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括有支撑座1，支撑座1上安装有纵向的气缸2，气缸的活塞杆向上且活塞杆顶部固定有支撑板9，支撑板9上转动安装有支架6，所述支撑板9后侧设有用于支撑支架6平衡的调节支撑块5；所述支架6上固定有杠杆10，杠杆10一端伸出支架6前端外且杠杆伸出端吊装有球头拉杆3，球头拉杆下端穿过支撑座上的通孔且穿出端设有直径尺寸大于通孔的球头11。

气缸活塞杆的长度大于所述球头拉杆3的长度。这样可以使上升运动分为两个部分，当球头与支撑板9未接触时，安装在气缸活塞杆上的翻转架、杠杆、球头拉杆等也随之一起向上运动；当球头与支撑板接触时，气缸活塞向上运动的长度等于拉杆3的长度，气缸多余的行程可以继续向上运动，球头通过球头拉杆拉住了杠杆的前端，阻止杠杆前端继续向上运动，通过杠杆的作用，翻转架后端在支架的作用下不断运动实现了翻转的目的。

气缸2为双导柱气缸。双导柱气缸传动平稳，定位准确可以防止转动。

支撑板9上设有转接座4，所述支架6转动安装在转接座4上。支架6的作用是转接、所有动作的枢纽。

还包括翻转座7，所述翻转座7固定安装在支架6上，所述杠杆10内端固定在支架6上。翻转座7的作用是脱料，运输板件。

翻转座7前侧设有与其位置对应的传动机构8，设置传动机构8可直接把处理后的工件运走，提高工作效率。

工作时，通过双导柱气缸2的直线运动作为整个装置的驱动组，带动转接座4(直线运动组)上下运动，转接座4带动支架6、球头拉杆3组成的直线、旋转运动组，做上下运动、侧翻转运动。当球头与转接座4接触未接触时，支架6、球头拉杆3组成的直线运动。当球头与转接座4接触未接触时，支架6、球头拉杆3组成侧翻双导柱气缸2的直线运动转换为支架6的直线运动，使工件从夹具的定位状态剥离；双导柱气缸2的剩余行程的直线运动转化为转接座4直线运动，转接座4带动支架6、球头拉杆3组成的旋转运动组侧翻转运动，通过重力使工件掉落在传送机构8上实现最终目的。

本实施例可用于大批量生产时，快速取出焊接产品件，避免了由于焊渣飞溅造成人工取件困难的现象出现，大大缩短生产节拍。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，可解决传统自动脱料机构结构复杂，成本高的技术问题。所述支撑座上安装有纵向的气缸，气缸的活塞杆向上且活塞杆顶部固定有支撑板，支撑板上转动安装有支架，所述支架后侧设有用于支撑支架平衡的调节支撑块，所述支架上固定有杠杆，杠杆一端伸出支架前端外且杠杆伸出端吊装有球头拉杆，球头拉杆下端穿过支撑座上的通孔且穿出端设有直径尺寸大于通孔的球头。本发明利用气缸为动力拉动转接座在一定范围内同时实现汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来；本发明可以适用于汽车焊接产品件的各种中小工位里，占用空间小。

技术研发人员：付灵杰
受保护的技术使用者：湖北红点智能设备有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.08