一种用于压缩机消声器的焊接及检测装置的制作方法

本发明属于压缩机消声器领域，具体涉及一种用于压缩机消声器的焊接及检测装置。

背景技术：

压缩机上往往装设有压缩机消声器，通过压缩机消声器来降低压缩机运行时所产生的噪音。本公司生产的压缩机消声器已经申请了相关专利，该压缩机消声器制作时需要将上壳体组件和下壳体组件、钢丝圈装配为一体，再用焊接部装配为成品件，现有的焊接方式存在焊接质量难以保证，焊接效率较低的不足的问题。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种用于压缩机消声器的焊接及检测装置，解决背景技术中提到的所有问题或者之一。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于压缩机消声器的焊接及检测装置，包括粗调机构、细调机构、焊接定位台、拉力检测器和焊枪，所述焊接定位台上设有辅助定位压缩机消声器壳体的空腔，焊接定位台一侧固定有拉力检测器放置盒，所述拉力器检测盒内设有所述拉力检测器，拉力检测器具有检测探头，所述检测探头延伸出拉力检测盒外，所述空腔出设有检测通道，所述检测通道一端与空腔连通，另一端与焊接定位台外部连通，使得拉力检测器的检测探头的红外检测光可以照射到空腔内，焊接定位台另一侧设有所述粗调机构，粗调机构上设有所述细调机构，细调机构上设有所述焊枪。

优选的，所述粗调机构包括底板、滑槽、滑块、第一支撑板、导向柱、第二支撑板、第一丝杆、第三支撑板和第一伺服电机，所述底板设于焊接定位台一侧，底板上对称固定有两个所述滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，滑块上固定有所述第一支撑板，第一支撑板上端面四角处设有四根所述导向柱，所述导向柱的顶端固定有所述第三支撑板，第三支撑板上固定有所述第一伺服电机，所述第二支撑板四角处开设有导向孔，所述导向柱与导向孔滑动配合，使得第二支撑板在导向柱上滑动，第一伺服电机的输出轴传动连接有所述第一丝杆的一端，第一丝杆另一端与第二支撑板通过固定螺套转动连接，所述固定螺套镶嵌在第二支撑板内。

优选的，所述粗调机构还包括第二伺服电机和第二丝杆，所述底板上固定有所述第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴传动连接有所述第二丝杆的一端，第二丝杆的另一端与固定在底板的转动座转动连接，第二丝杆上还螺纹配合有第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述第一支撑板下端面固定连接。

优选的，所述细调机构包括夹板、第一固定座、第三伺服电机、第二固定座、第三固定座和第四伺服电机，所述夹板固定在所述第二支撑板上，夹板侧壁固定有所述第一固定座，第一固定座上固定有所述第三伺服电机，第一固定座内设有第三丝杆，所述第三丝杆的一端与第三伺服电机的输出轴传动连接，第三丝杆的另一端与第一固定座转动连接，第三丝杆上还螺纹配合有第三螺纹套，所述第三螺纹套固定连接有所述第二固定座，第二固定座一侧壁固定有所述第三固定座，第三固定座上固定有所述第四伺服电机，第二固定座内设有第四丝杆，所述第四丝杠的一端与第四伺服电机传动连接，第四丝杠的另一端与第二固定座转动连接，第四丝杆上还螺纹配合有第四螺纹套。

优选的，所述第四螺纹套上固定有滑板，所述滑板上固定有所述焊枪。

优选的，所述焊枪具有焊接头，所述焊接头延伸出第二固定座下端。

本发明有益效果是：焊接定位台是为压缩机消声器量身订做的焊接工装，使得焊接过程中，消声器位置平稳，利于焊接，在焊接完成后，可以直接通过拉力检测器进行消声器焊接质量的检测；焊接时，先通过粗调机构进行调节细调机构相对于焊接定位台的位置，进行第一次位置调整，再通过细调机构调整焊枪的具体的位置，使得焊枪能更精准地进行焊接工作，大大降低人力成本，同时保证压缩机消声器的焊接质量。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式中细调机构处的结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式中焊接定位台处的俯视图。

其中：1-焊接定位台，101-空腔，102-检测通道，2-拉力检测器，201-拉力检测器放置盒，202-检测探头，3-焊枪，4-底板，5-滑槽，6-滑块，7-第一支撑板，8-导向柱，9-第二支撑板，10-第一丝杆，11-第三支撑板，12-第一伺服电机，13-第二伺服电机，14-夹板，15-第一固定座，16-第三伺服电机，17-第二固定座，18-第三固定座，19-第四伺服电机，20-第三螺纹套，21-第四丝杠，22-滑板。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图3所示，一种用于压缩机消声器的焊接及检测装置，包括粗调机构、细调机构、焊接定位台1、拉力检测器2和焊枪3，所述焊接定位台1上设有辅助定位压缩机消声器壳体的空腔101，焊接定位台1一侧固定有拉力检测器放置盒201，所述拉力器检测盒201内设有所述拉力检测器2，拉力检测器2具有检测探头202，所述检测探头202延伸出拉力检测盒201外，所述空腔101出设有检测通道102，所述检测通道102一端与空腔101连通，另一端与焊接定位台1外部连通，使得拉力检测器2的检测探头202的红外检测光可以照射到空腔101内，焊接定位台1另一侧设有所述粗调机构，粗调机构上设有所述细调机构，细调机构上设有所述焊枪3。

所述粗调机构包括底板4、滑槽5、滑块6、第一支撑板7、导向柱8、第二支撑板9、第一丝杆10、第三支撑板11和第一伺服电机12，所述底板4设于焊接定位台1一侧，底板4上对称固定有两个所述滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有所述滑块6，滑块6上固定有所述第一支撑板7，第一支撑板7上端面四角处设有四根所述导向柱8，所述导向柱8的顶端固定有所述第三支撑板11，第三支撑板11上固定有所述第一伺服电机12，所述第二支撑板9四角处开设有导向孔，所述导向柱8与导向孔滑动配合，使得第二支撑板9在导向柱8上滑动，第一伺服电机12的输出轴传动连接有所述第一丝杆10的一端，第一丝杆10另一端与第二支撑板9通过固定螺套转动连接，所述固定螺套镶嵌在第二支撑板9内。第一支撑板7相对于滑槽5可以滑动，第三支撑板11始终处于固定的状态，第二支撑板9相对于导向柱8进行上下滑动，第二支撑板9上端面转动连接有第一丝杆10，第一丝杠10又与第一伺服电机12的输出轴传动连接，第一伺服电机12启动带动第一丝杆10转动，在导向柱8的导向作用下，实现第二支撑板9的上下滑动。

所述粗调机构还包括第二伺服电机13和第二丝杆，所述底板4上固定有所述第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴传动连接有所述第二丝杆的一端，第二丝杆的另一端与固定在底板4的转动座转动连接，第二丝杆上还螺纹配合有第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述第一支撑板7下端面固定连接，通过第二伺服电机13带动第二丝杆转动，进而推动第一支撑板7相对于滑槽5前后滑动，进而第一支撑板7可以在滑槽5上前后滑动。

如此，在细调机构接近焊接定位台1的焊接面是，粗调机构先来调节细调机构相对于焊接定位台1的位置，进行第一次位置调整，使得细调机构上的焊枪3能更精准地进行焊接工作。

所述细调机构包括夹板14、第一固定座15、第三伺服电机16、第二固定座17、第三固定座18和第四伺服电机19，所述夹板14固定在所述第二支撑板9上，夹板4侧壁固定有所述第一固定座15，第一固定座15上固定有所述第三伺服电机16，第一固定座15内设有第三丝杆，所述第三丝杆的一端与第三伺服电机16的输出轴传动连接，第三丝杆的另一端与第一固定座15转动连接，第三丝杆上还螺纹配合有第三螺纹套20，所述第三螺纹套20固定连接有所述第二固定座17，第二固定座17一侧壁固定有所述第三固定座18，第三固定座18上固定有所述第四伺服电机19，第二固定座17内设有第四丝杆21，所述第四丝杠21的一端与第四伺服电机19传动连接，第四丝杠21的另一端与第二固定座17转动连接，第四丝杆21上还螺纹配合有第四螺纹套。所述第四螺纹套上固定有滑板22，所述滑板22上固定有所述焊枪3。所述焊枪3具有焊接头，所述焊接头延伸出第二固定座17下端。夹板14用于固定第一固定座15，第一固定座15上滑动连接有第二固定座17，通过第三伺服电机16带动第三丝杆转动，进而带动第二固定座17相对于第一固定座15上下滑动，使得焊枪3进行上下位置调节，第三固定座18既用来固定第四伺服电机19，同时又是第四伺服电机19驱动第四丝杆21转动的驱动工作箱，第四伺服电机19驱动第四丝杆21转动进而带动滑板22相对于第四丝杆21左右滑动，焊枪3进行左右位置调节。如图2所示，由于焊枪3焊接过程中对于左右移动的平稳性要求较高，第二固定座17内设有导向轴，第四螺纹套上固定有导向套，导向套在导向轴上滑动，进而使得第四伺服电机19驱动第四丝杆21转动进而带动滑板22相对于第四丝杆21左右滑动，焊枪3进行左右位置调节的过程更加平顺，焊接效果更好。

上面提到了粗调机构进行大致位置的调整，而细调机构进行细微位置的调整，使得焊枪3能够准确地进行焊接工作，焊接过程中，通过细调机构进行平面上焊枪3位置的左右上下调节，进行基础的焊接工作，在某处焊接完成后，通过粗调机构进行焊枪3平面位置的前后移动，完成一个轮次的焊接工序。

本发明使用时，将需要焊接的压缩机消声器壳体放置到焊接工作要1的空腔101内，通过粗调机构和微调机构调整焊枪3的位置，对消声器壳体进行焊接，焊接完成后，启动拉力检测器2，拉力检测器2具有检测探头202，所述检测探头202延伸出拉力检测盒201外，所述空腔101出设有检测通道102，所述检测通道102一端与空腔101连通，另一端与焊接定位台1外部连通，使得拉力检测器2的检测探头202的红外检测光可以照射到空腔101内，用来检测焊接完成的消声器是否达标，然后取出消声器，如此反复。

综上所述，本发明的有益效果为：焊接定位台1是为压缩机消声器量身订做的焊接工装，使得焊接过程中，消声器位置平稳，利于焊接，在焊接完成后，可以直接通过拉力检测器2进行消声器焊接质量的检测；焊接时，先通过粗调机构进行调节细调机构相对于焊接定位台1的位置，进行第一次位置调整，再通过细调机构调整焊枪3的具体的位置，使得焊枪3能更精准地进行焊接工作，大大降低人力成本，同时保证压缩机消声器的焊接质量。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。