一种建筑工地用钢筋自动切割机器人的制作方法

本发明建筑技术领域，特别涉及一种建筑工地用钢筋自动切割机器人。

背景技术：

建筑工地上浇筑后的混凝土表面一般都会存在一些参差不齐的裸露的钢筋，一般需要人为对其进行切割处理，然而人为对裸露的钢筋进行切割处理时，一般由于人工处理过程中会使得刚浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处发生崩脱，同时会使得浇筑后的钢筋与混凝土脱离，产生晃动，影响混凝土浇筑的效果，严重会影响建筑物整体结构，同时人为处理工程浩大，延误工期的同时增加了施工人员的工作强度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑工地用钢筋自动切割机器人，可以解决人为对裸露的钢筋进行切割处理时，一般由于人工处理过程中会使得刚浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处发生崩脱，同时会使得浇筑后的钢筋与混凝土脱离，产生晃动，影响混凝土浇筑的效果，严重会影响建筑物整体结构，同时人为处理工程浩大，延误工期的同时增加了施工人员的工作强度等难题；可以实现自动对裸露的钢筋进行切割处理，保证在切割过程中不会影响钢筋与浇筑的混凝土之间的连接结构的功能；具有自动化程度高、工作效率高、切割处理效果好、降低了工人的劳动强度等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑工地用钢筋自动切割机器人，包括u型台、下固定装置、上固定装置和切割调节装置；所述的u型台的下端连接有下固定装置，u型台的内壁上开设有左右对称的滑动槽，切割调节装置通过滑动配合方式安装在u型台内壁开设的滑动槽上，u型台上安装有上固定装置，所述的下固定装置和上固定装置均为左右对称结构。

所述的下固定装置包括支撑底座、滑动轮和固定套，所述的支撑底座的下端左右对称开设有矩形隐藏槽，位于矩形隐藏槽的内壁通过轴承均匀设置有滑动轮，支撑底座的内壁上安装有固定套；所述的固定套包括下调节气缸、下弧形罩、下弧形固定夹和调节弹簧，所述的下调节气缸的顶端连接有下弧形罩，下弧形罩的内壁上均匀设置有调节弹簧，调节弹簧的另一端连接有下弧形固定夹，所述的下弧形固定夹的内壁上均匀设置有矩形防滑槽；工作时，通过滑动轮将其移动到合适的工作位置，随后下调节气缸工作通过两块下弧形固定夹对裸露的钢筋的下端进行包裹式固定；设置的下固定装置能够保证在对裸露的钢筋进行切割处理时其下端不会晃动，确保了切割处理工作不会影响凝结的混凝土与钢筋之间的连接结构，保证了建筑物在钢筋连接上的整体结构。

所述的上固定装置包括调节电机、执行丝杠、限位杆、滑动固定块、缓冲弹簧、橡胶块和调节收紧机构，所述的调节电机通过电机座安装在u型台上端的内壁上，调节电机的输出轴通过法兰连接在执行丝杠的一端，执行丝杠的另一端通过轴承安装在u型台下端的内壁上，所述的滑动固定块通过螺纹连接方式安装在执行丝杠上，且所述的滑动固定块上左右对称设置有限位通孔，所述的限位杆通过滑动配合方式安装在滑动固定块上设置的限位通孔内部，限位杆的两端分别连接在u型台的上下端内壁上，滑动固定块的左右两端开设有矩形槽，位于矩形槽的上端内壁上设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的下端连接有橡胶块，所述的滑动固定块的前端通过铰链连接有调节收紧机构；所述的调节收紧机构包括弧形调节气缸、上弧形罩、上弧形固定夹、上固定气缸和安装架，所述的上弧形罩通过销轴连接在滑动固定块前端的内壁上，上弧形罩上开设有矩形通孔，位于上弧形罩上所开设的矩形通孔的外壁上连接有安装架，所述的安装架上安装有上固定气缸，上固定气缸的顶端连接有上弧形固定夹，所述的上弧形固定夹的内壁上均匀设置有矩形防滑槽；所述的弧形调节气缸通过销轴安装在滑动固定块上，弧形调节气缸的顶端通过销轴连接在上弧形罩的外壁上；工作时，根据需要实际切割的长度调节电机工作将滑动固定块调节到合适的高度，随后弧形调节气缸工作使得两块上弧形罩将钢筋包裹在内，随后同过上固定气缸的推动使得上弧形固定夹将裸露的钢筋给紧紧的固定住；设置的上固定装置能够确保钢筋在切割处理过程中不会产生晃动，确保了切割调节装置能够准确快速的工作；同时设置的橡胶块能够有效的避免切割调节装置在上下调节过程中触碰到上固定装置产生的晃动，保证了浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处不会发生崩脱。

所述的切割调节装置包括纵向电动调节滑块、u型架、横向电动调节滑块和切割执行机构；所述的纵向电动调节滑块上安装有u型架，所述的u型架的左右两端内壁上开设有矩形滑动槽，所述的横向电动调节滑块安装在u型架左右两端内壁上开设的矩形滑动槽内，所述的切割执行机构连接在两块横向电动调节滑块上；所述的切割执行机构包括辅助执行块、左调节气缸、右调节气缸、左连杆、右连杆、伸缩杆、执行安装板、执行电机和切割圆锯，所述的辅助执行块上开设有矩形槽，位于辅助执行块上开设的矩形槽内部通过滑动配合方式分别安装有左连杆和右连杆，所述的左连杆和右连杆的前端通过销轴相连接，所述的左调节气缸安装在辅助执行块上开设的矩形槽左侧内壁上，左调节气缸的顶端通过销轴连接在左连杆上；所述的右调节气缸安装在辅助执行块上开设的矩形槽右侧内壁上，右调节气缸的顶端通过销轴连接在右连杆上；所述的左连杆和右连杆的前端下方内壁上均通过销轴连接有一个伸缩杆，所述的两个伸缩杆的顶端通过销轴连接在执行安装板上，执行安装板上通过电机座安装有执行电机，所述的执行电机的输出轴上连接有切割圆锯；工作时，通过纵向电动调节滑块将u型架调节到合适的位置，随后启动执行电机使切割圆锯对钢筋进行切割，在切割的过程中，通过横向电动调节滑块向外移动，同时通过左调节气缸和右调节气缸工作使左连杆和右连杆相互调节控制切割圆锯对钢筋进行由外向内进行切割；设置的切割调节装置极大的降低了操作人员的工作强度，同时采用的由内向外进行切割保证切割圆锯在工作过程中不会产生卡锯的现象，极大的提高了工作效率。

工作时，通过滑动轮将其移动到合适的工作位置，随后下调节气缸工作通过两块下弧形固定夹对裸露的钢筋的下端进行包裹式固定；根据需要实际切割的长度调节电机工作将滑动固定块调节到合适的高度，随后弧形调节气缸工作使得两块上弧形罩将钢筋包裹在内，随后同过上固定气缸的推动使得上弧形固定夹将裸露的钢筋给紧紧的固定住；通过纵向电动调节滑块将u型架调节到合适的位置，随后启动执行电机使切割圆锯对钢筋进行切割，在切割的过程中，通过横向电动调节滑块向外移动，同时通过左调节气缸和右调节气缸工作使左连杆和右连杆相互调节控制切割圆锯对钢筋进行由外向内进行切割；可以实现自动对裸露的钢筋进行切割处理，保证在切割过程中不会影响钢筋与浇筑的混凝土之间的连接结构的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决人为对裸露的钢筋进行切割处理时，一般由于人工处理过程中会使得刚浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处发生崩脱，同时会使得浇筑后的钢筋与混凝土脱离，产生晃动，影响混凝土浇筑的效果，严重会影响建筑物整体结构，同时人为处理工程浩大，延误工期的同时增加了施工人员的工作强度等难题；可以实现自动对裸露的钢筋进行切割处理，保证在切割过程中不会影响钢筋与浇筑的混凝土之间的连接结构的功能；具有自动化程度高、工作效率高、切割处理效果好、降低了工人的劳动强度等优点；

二、本发明设置的下固定装置能够保证在对裸露的钢筋进行切割处理时其下端不会晃动，确保了切割处理工作不会影响凝结的混凝土与钢筋之间的连接结构，保证了建筑物在钢筋连接上的整体结构；

三、本发明设置的上固定装置能够确保钢筋在切割处理过程中不会产生晃动，确保了切割调节装置能够准确快速的工作；同时设置的橡胶块能够有效的避免切割调节装置在上下调节过程中触碰到上固定装置产生的晃动，保证了浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处不会发生崩脱；

四、本发明设置的切割调节装置极大的降低了操作人员的工作强度，同时采用的由内向外进行切割保证切割圆锯在工作过程中不会产生卡锯的现象，极大的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明u型台与上固定装置之间的结构示意图；

图3是本发明下固定装置的结构示意图；

图4是本发明u型台和切割调节装置之间的第一结构示意图；

图5是本发明u型台和切割调节装置之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种建筑工地用钢筋自动切割机器人，包括u型台1、下固定装置2、上固定装置3和切割调节装置4；所述的u型台1的下端连接有下固定装置2，u型台1的内壁上开设有左右对称的滑动槽，切割调节装置4通过滑动配合方式安装在u型台1内壁开设的滑动槽上，u型台1上安装有上固定装置3，所述的下固定装置2和上固定装置3均为左右对称结构。

所述的下固定装置2包括支撑底座21、滑动轮22和固定套23，所述的支撑底座21的下端左右对称开设有矩形隐藏槽，位于矩形隐藏槽的内壁通过轴承均匀设置有滑动轮22，支撑底座21的内壁上安装有固定套23；所述的固定套23包括下调节气缸231、下弧形罩232、下弧形固定夹233和调节弹簧234，所述的下调节气缸231的顶端连接有下弧形罩232，下弧形罩232的内壁上均匀设置有调节弹簧234，调节弹簧234的另一端连接有下弧形固定夹233，所述的下弧形固定夹233的内壁上均匀设置有矩形防滑槽；工作时，通过滑动轮22将其移动到合适的工作位置，随后下调节气缸231工作通过两块下弧形固定夹233对裸露的钢筋的下端进行包裹式固定；设置的下固定装置2能够保证在对裸露的钢筋进行切割处理时其下端不会晃动，确保了切割处理工作不会影响凝结的混凝土与钢筋之间的连接结构，保证了建筑物在钢筋连接上的整体结构。

所述的上固定装置3包括调节电机31、执行丝杠32、限位杆33、滑动固定块34、缓冲弹簧35、橡胶块36和调节收紧机构37，所述的调节电机31通过电机座安装在u型台1上端的内壁上，调节电机31的输出轴通过法兰连接在执行丝杠32的一端，执行丝杠32的另一端通过轴承安装在u型台1下端的内壁上，所述的滑动固定块34通过螺纹连接方式安装在执行丝杠32上，且所述的滑动固定块34上左右对称设置有限位通孔，所述的限位杆33通过滑动配合方式安装在滑动固定块34上设置的限位通孔内部，限位杆33的两端分别连接在u型台1的上下端内壁上，滑动固定块34的左右两端开设有矩形槽，位于矩形槽的上端内壁上设置有缓冲弹簧35，所述的缓冲弹簧35的下端连接有橡胶块36，所述的滑动固定块34的前端通过铰链连接有调节收紧机构37；所述的调节收紧机构37包括弧形调节气缸371、上弧形罩372、上弧形固定夹373、上固定气缸374和安装架375，所述的上弧形罩372通过销轴连接在滑动固定块34前端的内壁上，上弧形罩372上开设有矩形通孔，位于上弧形罩372上所开设的矩形通孔的外壁上连接有安装架375，所述的安装架375上安装有上固定气缸374，上固定气缸374的顶端连接有上弧形固定夹373，所述的上弧形固定夹373的内壁上均匀设置有矩形防滑槽；所述的弧形调节气缸371通过销轴安装在滑动固定块34上，弧形调节气缸371的顶端通过销轴连接在上弧形罩372的外壁上；工作时，根据需要实际切割的长度调节电机31工作将滑动固定块34调节到合适的高度，随后弧形调节气缸371工作使得两块上弧形罩372将钢筋包裹在内，随后同过上固定气缸374的推动使得上弧形固定夹373将裸露的钢筋给紧紧的固定住；设置的上固定装置3能够确保钢筋在切割处理过程中不会产生晃动，确保了切割调节装置4能够准确快速的工作；同时设置的橡胶块36能够有效的避免切割调节装置4在上下调节过程中触碰到上固定装置3产生的晃动，保证了浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处不会发生崩脱。

所述的切割调节装置4包括纵向电动调节滑块41、u型架42、横向电动调节滑块43和切割执行机构44；所述的纵向电动调节滑块41上安装有u型架42，所述的u型架42的左右两端内壁上开设有矩形滑动槽，所述的横向电动调节滑块43安装在u型架42左右两端内壁上开设的矩形滑动槽内，所述的切割执行机构44连接在两块横向电动调节滑块43上；所述的切割执行机构44包括辅助执行块441、左调节气缸442、右调节气缸443、左连杆444、右连杆445、伸缩杆446、执行安装板447、执行电机448和切割圆锯449，所述的辅助执行块441上开设有矩形槽，位于辅助执行块441上开设的矩形槽内部通过滑动配合方式分别安装有左连杆444和右连杆445，所述的左连杆444和右连杆445的前端通过销轴相连接，所述的左调节气缸442安装在辅助执行块441上开设的矩形槽左侧内壁上，左调节气缸442的顶端通过销轴连接在左连杆444上；所述的右调节气缸443安装在辅助执行块441上开设的矩形槽右侧内壁上，右调节气缸443的顶端通过销轴连接在右连杆445上；所述的左连杆444和右连杆445的前端下方内壁上均通过销轴连接有一个伸缩杆446，所述的两个伸缩杆446的顶端通过销轴连接在执行安装板447上，执行安装板447上通过电机座安装有执行电机448，所述的执行电机448的输出轴上连接有切割圆锯449；工作时，通过纵向电动调节滑块41将u型架42调节到合适的位置，随后启动执行电机448使切割圆锯449对钢筋进行切割，在切割的过程中，通过横向电动调节滑块43向外移动，同时通过左调节气缸442和右调节气缸443工作使左连杆444和右连杆445相互调节控制切割圆锯449对钢筋进行由外向内进行切割；设置的切割调节装置4极大的降低了操作人员的工作强度，同时采用的由内向外进行切割保证切割圆锯449在工作过程中不会产生卡锯的现象，极大的提高了工作效率。

工作时，通过滑动轮22将其移动到合适的工作位置，随后下调节气缸231工作通过两块下弧形固定夹233对裸露的钢筋的下端进行包裹式固定；根据需要实际切割的长度调节电机31工作将滑动固定块34调节到合适的高度，随后弧形调节气缸371工作使得两块上弧形罩372将钢筋包裹在内，随后同过上固定气缸374的推动使得上弧形固定夹373将裸露的钢筋给紧紧的固定住；通过纵向电动调节滑块41将u型架42调节到合适的位置，随后启动执行电机448使切割圆锯449对钢筋进行切割，在切割的过程中，通过横向电动调节滑块43向外移动，同时通过左调节气缸442和右调节气缸443工作使左连杆444和右连杆445相互调节控制切割圆锯449对钢筋进行由外向内进行切割；实现了自动对裸露的钢筋进行切割处理，保证在切割过程中不会影响钢筋与浇筑的混凝土之间的连接结构的功能，解决了人为对裸露的钢筋进行切割处理时，一般由于人工处理过程中会使得刚浇筑不久的混凝土表面与钢筋交界处发生崩脱，同时会使得浇筑后的钢筋与混凝土脱离，产生晃动，影响混凝土浇筑的效果，严重会影响建筑物整体结构，同时人为处理工程浩大，延误工期的同时增加了施工人员的工作强度等难题；达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。