带有堆叠平台的三维图案冲压机的制作方法

本发明涉及一种冲压机，具体是一种三维图案冲压机。

背景技术：

关于三维图案生产如冲压或印刷的技术，经检索，国家知识产权局公开了公开号为207309203u的专利文献，一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备，其特征在于：所述生产设备包括用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上激光头以及计算机处理器，所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及激光头相控制连接设置；所述多自由度旋转机械手上的激光头与激光镭射机相连接。

通过上述检索，没有发现在铁皮上进行三维图案冲压成型的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现了流水线作业，提高了工作效率的带有堆叠平台的三维图案冲压机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

带有堆叠平台的三维图案冲压机，包括有机座、支承架、卷料展开器、驱动压轮、导板支承架、导板、三维图案冲压阳模、三维图案冲压阴模、两个冲压缸和料盘，支承架设在机座的一侧，卷料展开器和料盘设在支承架上，导板设在导板支承架，所述驱动压轮两个为一组，驱动压轮和两个导板支承架设在机座上，所述一对驱动压轮是由同一个电机驱动，三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模分别设在两个冲压缸上，所述卷料展开器是由两块平行的上下钢板构成，料盘上的被加工的片状料从两块平行的上下钢板之间的缝隙穿过，经一对驱动压轮后，从三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模间穿过，再从导板间穿出；三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模分别设在两个冲压缸的驱动下，在被加工的片状料上冲压出三维图案；

所述卷料展开器中的下钢板水平固定在支承架上,所述上钢板的表面且靠近上钢板的两端焊接有两个竖立的螺杆,两个竖立的螺杆穿过支承架的横梁并用横梁两侧的螺母固定,通过调节螺母,来调节上下钢板之间的间距和平行度；

还包括对冲压出三维图案的片状料进行分切的冲切机，所述冲切机包括冲切台、龙门架、导轨、切刀、长条状滑块和冲切气缸，冲切台位于龙门架内，冲压出三维图案的片状料位于冲切台上，导轨竖立设在龙门架的两侧，切刀安装在长条状滑块的底部，冲切气缸安装在龙门架上，冲切气缸带动长条状滑块，长条状滑块沿着导轨，带动切刀上下移动；

还包括堆叠平台和升降气缸，堆叠平台设在升降气缸上且位于冲切机一侧，被冲切机分切后的带有冲压出三维图案的片状料落入堆叠平台上，升降气缸带动堆叠平台下移片状料厚度的距离，下一个被冲切机分切后的带有冲压出三维图案的片状料堆叠在前一个位于堆叠平台上的片状料的上面。

进一步地，还包括光电编码器和带有spi的单片机，所述光电编码器将驱动压轮的转动圈数传送给单片机，单片机对所述电机的启停进行控制。

进一步地，所述滑辊组是由相互平行且位于同一平面上的多个滑辊构成。

进一步地，所述冲压缸为液压油缸。

进一步地，所述单片机采用c8051f系列的单片机。

进一步地，所述被加工的片状料为1mm厚的铁材料制成。

进一步地，所述三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模是由纤锌矿型氮化硼材料制成。

进一步地，所述光电编码器采用绝对式光电编码器。

进一步地，所述卷料展开器中的上下钢板厚度均为6mm厚的钢板。

进一步地，所述驱动压轮共设有两组。

本发明的有益效果在于：

由于增设了能升降的堆叠平台，片状料堆叠到20片后，由铲车将状料堆叠件取走；

由于增设了冲切机，能将冲压出三维图案的片状料进行分切，从而实现了流水线作业，提高了工作效率；

由于采用上述的结构，本专利能够调节卷料展开器的上下钢板的给进长度的间距及平行度；

由于增设了光电编码器，通过单片机来智能控制被加工的片状料的给进长度，以降低工作人员的劳动量；

由于增设了卷料展开器，可以直接对料盘上的卷料进行加工，并且采用卷料的优点是所占用的空间很小，在小场地就能进行生产加工；

由于采用双三维图案冲压阳模的结构形式，减少了取料和放料工序，不用对长条的带状料进行分切，直接输入设备，便可实现连续化作业，提高了设备的工作效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示冲切机的结构示意图。

图中：1、机座；2、支承架；3、卷料展开器；4、驱动压轮；5、导板支承架；6、三维图案冲压阳模；7、导板；8、三维图案冲压阴模；9、冲压缸；10、冲压缸；11、料盘；12、片状料；13、光电编码器；14、单片机；15、下钢板；16、上钢板；17、螺杆；18、横梁；19、螺母；20、冲切机；21、冲切台；22、龙门架；23、导轨；24、切刀；25、长条状滑块；26、冲切气缸；27、堆叠平台；28、升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2所示，带有堆叠平台的三维图案冲压机，包括有机座1、支承架2、卷料展开器3、一对驱动压轮4、导板支承架5，导板7、三维图案冲压阳模6、三维图案冲压阴模8、冲压缸9、冲压缸10和料盘11，冲压缸9和冲压缸10设在机座1上，支承架2设在机座1的一侧，卷料展开器3设在支承架2上，导板7设在导板支承架5上，三维图案冲压阳模6和三维图案冲压阴模8分别设在冲压缸9和冲压缸10上，一对驱动压轮4和两个导板支承架5设在机座上。所述卷料展开器是由两块平行的上下钢板构成，料盘上的被加工的片状料从两块平行的上下钢板之间的缝隙穿过，从而使卷料变成直料；三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模分别设在两个冲压缸的驱动下，在被加工的片状料上冲压出三维图案。

进一步地，所述卷料展开器中的钢板厚度为6mm厚的钢板，所述滑辊组是由相互平行且位于同一平面上的多个滑辊构成，所述导板为3mm厚的钢板，所述冲压缸为液压油缸，所述一对驱动压轮是由同一个电机驱动，所述被加工的片状料为1mm厚的铁材料制成，所述三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模是由纤锌矿型氮化硼材料制成。

还包括光电编码器13和带有spi的单片机14，所述光电编码器将驱动压轮的转动圈数传送给单片机，单片机对所述电机的启停进行控制。所述光电编码器采用绝对式光电编码器，所述单片机采用c8051f系列的单片机。光电编码器通过记录驱动压轮的转动圈数而计算被加工的片状料的给进长度，当被加工的片状料移动预设的长度时，单片机关闭电机，停止片状料的给进，并启动冲压缸9、冲压缸10进行冲压动作。

所述卷料展开器3中的下钢板15水平固定在焊接在支承架2上,所述上钢板16的表面且靠近上钢板16的两端焊接有两个竖立的螺杆17,两个竖立的螺杆17穿过支承架的横梁18并用横梁18两侧的螺母19固定,通过调节螺母19,来调节上下钢板之间的间距和平行度。

工作过程，料盘11上的被加工的片状料12从卷料展开器3中穿过，经一对驱动压轮后，从三维图案冲压阳模和三维图案冲压阴模间穿过，再从导板间穿出，启动冲压缸9和冲压缸10，带动三维图案冲压阳模6和三维图案冲压阴模8，对片状料冲压，在片状料的表面冲压出三维图案，冲完后，一对驱动压轮4带动片状料向前移动一段，再对片状料进行冲压，减少了取出及放入的麻烦。

还包括对冲压出三维图案的片状料进行分切的冲切机20，所述冲切机20包括冲切台21、龙门架22、导轨23、切刀24、长条状滑块25和冲切气缸26，冲切台位于龙门架内，冲压出三维图案的片状料位于冲切台上，导轨竖立设在龙门架的两侧，切刀安装在长条状滑块的底部，冲切气缸安装在龙门架上，冲切气缸带动长条状滑块，长条状滑块沿着导轨，带动切刀上下移动。

还包括堆叠平台27和升降气缸28，堆叠平台设在升降气缸上且位于冲切机一侧，被冲切机分切后的带有冲压出三维图案的片状料落入堆叠平台上，升降气缸带动堆叠平台下移片状料厚度的距离，下一个被冲切机分切后的带有冲压出三维图案的片状料堆叠在前一个位于堆叠平台上的片状料的上面。

上面所述的实施仅仅是对本发明实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的等效结构和直接或间接运用在相关的技术领域，均应落入本发明的保护范围。