一种高音喇叭零件装配系统的制作方法

本发明涉及汽车中高音喇叭零件装配领域，尤其涉及一种螺钉和橡胶垫自动装配系统。

背景技术：

全球制造业的发展趋向智能化、绿色化、信息化，因此中国企业生产线将逐渐采用自动化设备取代传统人工进行生产工作。目前，国内企业的喇叭壳生产仍为手工装配的方式来实现喇叭壳上零件的安装，这就造成了汽车喇叭生产需要使用大量人工，不能进一步提高生产效率，为改善企业生产现状便发明一种高音喇叭零件装配系统，实现喇叭壳上螺钉和橡胶垫的自动装配。

中国专利申请号201810038354.3，发明创造的名称“一种螺钉自动装配机构”，该专利所提及的一种螺钉自动装配机构能够一次提取多个螺钉，但采用机械臂提供动力则需较大空间，且只对相应模具有良好的效果，对该喇叭壳小空间的螺钉装配稍显不足。

中国专利申请号201810883058,发明创造的名称“一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统”，该专利所提及的橡胶件与螺钉自动装配装置能有效完成螺钉与橡胶件的装配，但缺少处理次品螺钉的装置，稍显不足。

本发明涉及汽车高音喇叭壳体与橡胶垫、螺钉的装配，其装配要求是先将螺钉装入到喇叭壳上的绝缘件中，而橡胶垫放在喇叭壳体内侧，让橡胶垫从下往上与已进入绝缘件内的螺钉进行装配，橡胶垫为空心圆柱体，其中心孔为上端大下端小的锥孔，便于螺钉装入后而不脱落，喇叭壳体与橡胶垫、螺钉装配难度系数较大，装配精度比较高，由于、企业所采取的方式是用人工来实现喇叭壳体与橡胶件、螺钉装配。工厂里工人进行喇叭壳零件装配是机械式和重复式的劳动，工人装配每一个装配成品所需要的时间较长，产量较低，使用自动化生产设备能增加工厂产量，提高生产效率，增长企业的收益，同时采用压缩空气作为设备动力符合国家绿色环保，低碳排放的可持续发展理念。

技术实现要素：

针对目前汽车中高音喇叭壳零件装配为工人手动装配，生产过程中装配效率低下，且与工厂内进一步工序的生产没有无缝对接，既影响整体的生产节奏，同时也不利于工厂对产品的管理。本发明的目的在于提供一种高音喇叭零件自动化装配系统，减少工人的数量，提高生产效率，促进整个产品生产线的建设。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

一种高音喇叭零件装配系统，其特征在于：一种高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成；喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方，通过喇叭壳工装模滑道左侧板与下压缸安装板和喇叭壳工装模滑道右侧板固定连接，螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置前方，通过螺钉横移缸固定板与喇叭壳工装模滑道左侧板上表面固定连接，橡胶垫上顶装置位于喇叭壳工装模滑道底板的下方，通过橡胶垫阻挡气缸安装板与喇叭壳工装模滑道底板固定连接，螺钉剔除装置位于喇叭壳工装模滑道左侧板上，通过螺钉剔除气缸安装板固定连接；所述喇叭壳工装模滑道为喇叭壳滑道左侧板和喇叭壳滑道右侧板以及喇叭壳滑道底板组成的凹型滑道，在喇叭壳滑道右侧板上设置有校正后的螺钉横移到装配位避免发生机械干涉的开口槽，喇叭壳工装模滑道底板有让橡胶垫上顶缸活塞杆顶着橡胶垫通过的孔；

所述的喇叭壳体压紧装置包括：喇叭壳下压缸安装板、喇叭壳下压缸、下压缸压板,喇叭壳下压缸固定连接在喇叭壳下压缸安装板上，喇叭壳下压缸安装板与喇叭壳工装模滑道左侧板和右侧板固定相连，整个喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方；

所述的螺钉装配和紧定装置包括：螺钉横移气缸、l型螺钉校正气缸安装板、螺钉校正气缸、螺钉夹取气缸、螺钉夹取气缸固定在螺钉提取缸前板上，螺钉提取缸与螺钉提取缸前板固定相连，螺钉提取缸与螺钉横移缸前板固定相连，螺钉横移缸前板固定连接在螺钉横移缸上，螺钉横移缸与螺钉横移缸固定板固定相连，螺钉横移缸固定板固定在喇叭壳工装模滑道左侧板和右侧板上、螺钉压紧气缸和螺钉横移缸前板通过连接板进行固定连接；

所述的橡胶垫装配装置包括：喇叭壳工装模滑道底板、橡胶垫阻挡气缸、阻挡气缸安装板、橡胶垫导向柱、橡胶垫上顶气缸，喇叭壳工装模滑道底板和阻挡气缸安装板固定相连，阻挡气缸安装板上有让橡胶垫阻挡气缸活塞杆通过的孔；

所述的螺钉剔除装置包括：螺钉剔除气缸安装板、螺钉剔除气缸、螺钉剔除气缸气爪、螺钉下滑道，螺钉剔除气缸安装板与喇叭壳工装模滑道左侧板固定相连，螺钉剔除气缸固定在螺钉剔除气缸安装板上，螺钉下滑道固定在螺钉剔除气缸安装板上；

所述的橡胶垫的外形是上端为空心圆柱体，中间空心可以使所述的螺钉的螺杆插入装配，所述的喇叭壳体上有一个与绝缘件底端四棱柱相互配合的方形孔，所述的橡胶垫为空心圆柱体，其中心孔为上端大，下端小，便于所述的螺钉压入后而不脱落。

由于采用了以上技术方案，本发明的一种高音喇叭零件装配系统有以下优点：

(1)本生产系统不仅可以替代人工装配汽车喇叭组件(包括喇叭壳体、橡胶垫、螺钉)，而且能大幅提高装配效率和减少不良品率，保证了产品质量的一致性，从而可以提升整个汽车喇叭装配生产线的自动化程度；

(2)本生产系统采用气动手指抓取螺钉，经螺钉校正缸进行夹取校正后，能校准螺杆的位置，提高装配可靠性，螺钉紧定工序能够却保螺钉装配成功，且能在有次品螺钉影响装配时，吸附螺钉转移至螺钉剔除缸将其剔除并收集。

(3)本生产系统采用压缩空气为动力源，安全环保；

附图说明

图1是本发明一种高音喇叭零件装配系统的示意图；

图2是本发明生产系统中螺钉剔除装置与橡胶垫上顶装置的示意图；

图3是本发明生产系统中喇叭壳体、橡胶件、螺钉同轴装配的示意图；

图4是本发明生产系统中的喇叭壳工装模具示意图；

【附图标记】

1、喇叭壳工装模滑道左侧板；2、下压缸安装板；3、下压缸；4、下压缸压板；5、螺钉压紧头；6、螺钉压紧缸；7、螺钉压紧缸安装板；8、螺钉横移缸前板；9、螺钉横移缸固定板；10、螺钉横移气缸；11、螺钉提取缸；12、l型螺钉校正气缸安装板；13、螺钉提取缸前板；14、螺钉校正气缸；15、螺钉夹取气缸；16、夹取气缸气爪；17、校正气缸气爪；18、喇叭壳滑道右侧板；19、喇叭壳滑道底板；20、橡胶垫阻挡气缸；21、橡胶垫阻挡气缸安装板；22、橡胶垫滑道；23、橡胶垫上顶气缸；24.螺钉剔除气缸安装板.25.螺钉剔除气缸。26.螺钉剔除气缸气爪27、螺钉下滑道；28、内六角圆柱头螺钉；29、绝缘件；30、橡胶垫；31、喇叭壳工装模具；

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

本发明的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“相接”、“设置”、“固定”等术语应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种高音喇叭零件装配系统的主要工艺包括：喇叭壳压紧工艺、螺钉装配和紧定工艺、橡胶垫上顶工艺、螺钉剔除工艺。

喇叭壳压紧工艺是指从本生产系统的前一个系统中喇叭壳体运输到螺钉和橡胶垫装配工位，用下压缸对喇叭壳进行位置固定的工艺。喇叭壳压紧工艺为之后的装配工作提供了固定的喇叭壳位置，保障螺钉装配的正常进行。

螺钉装配和紧定工艺是指螺钉抓取气缸从送料口夹取螺钉，在螺钉提取缸的作用下上升，然后螺钉校正气缸手指气爪闭合，完成螺钉的校正工作，此时螺钉校正缸气缸夹爪张开，整体在螺钉横移缸的运送下到达螺钉装配位，然后提取缸将螺杆前端送入绝缘件中间的圆孔中，此时张开手指气爪，整体上升并移动到取螺钉位，同时螺钉压紧缸运动到螺钉装配位的上方，对装入的螺钉进行紧定工作，在取螺钉位的螺钉提取缸则准备进行下一次取螺钉。

橡胶垫上顶工艺是指已装有绝缘件的正立的喇叭壳体在主模循环装置的作用下，跟随工装模块运动至螺钉与橡胶垫的装配位，此时螺钉装配位已有抓取好的螺钉，装配位正下方的橡胶垫经过振动而落入圆筒通道，进而被上顶，完成螺钉与橡胶件的装配。

螺钉剔除工艺是指装配螺钉的时候有次品难以装入螺钉的时候，用螺钉压紧缸前端的磁铁吸附螺钉，然后在螺钉横移缸的作用下运送到螺钉剔除气缸的上方，然后螺钉压紧缸活塞杆下降深入到螺钉剔除气缸的手指气爪中，然后螺钉剔除气缸夹取螺钉，螺钉压紧缸活塞杆上升，此时螺钉剔除气缸手指松开，螺钉便脱落到螺钉下滑道中去。

具体实施例

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细描述。

实施例1

喇叭壳下压缸3初始状态为下压缸压板4抬升状态，此时滑道中喇叭壳体能够通行，工作状态为下压缸压板4压紧壳体。螺钉夹取缸15的初始状态位于螺钉送料槽的正上方，校正气缸气爪17的初始状态为松开状态，工作状态为夹住螺钉的闭合状态，螺钉校正缸14的初始状态为张开状态，工作状态为夹住螺钉的闭合状态，螺钉提取缸11的初始状态位于螺钉送料槽的正上方，工作状态为螺钉送料位最低位取螺钉，然后升到最高位，在螺钉横移缸10的运送下到螺钉装配位的最高位，最后在螺钉装配最低位完成螺钉的装配，螺钉横移缸10的初始状态位于螺钉送料位，工作状态为从螺钉送料侧移动到螺钉装配位，螺钉压紧缸6的初始状态为推杆缩回状态，工作状态为推杆伸出状态，并把前端5推入到喇叭壳绝缘件29内。橡胶垫阻挡气缸20初始状态为气缸活塞杆缩回状态，另一状态为伸出状态，阻挡橡胶垫进入装配位。橡胶垫上顶缸23初始状态为气缸活塞杆缩回状态，另一状态为伸出状态。

首先，取螺钉位的螺钉提取缸11运动到最低位，螺钉夹取气缸15闭合夹爪17，然后螺钉提取缸11提升到最高位，此时螺钉校正缸14闭合，然后螺钉校正缸15张开，等待装有喇叭壳的工装模运送到螺钉装配工位。当螺钉装配工位有喇叭壳时，螺钉横移缸10将螺钉提取缸11和螺钉夹取气缸15移动到螺钉装配位的最上方，然后螺钉提取缸11移动到最低位，螺钉夹取气缸15张开气爪16，此时螺钉提取缸11开始上升，再然后螺钉横移缸10将螺钉夹取气缸15移动到取螺钉位，此刻螺钉压紧缸6处于喇叭壳螺钉装配位的正上方，螺钉压紧缸活塞杆推动压紧头5向下运动到喇叭壳上绝缘件29的孔内，此时橡胶垫阻挡缸20伸出活塞杆阻挡之后的橡胶垫进入橡胶垫滑道22中，橡胶垫上顶缸23伸出活塞杆将橡胶垫滑道22中的橡胶垫顶到工装模31中的圆孔中，完成螺钉与橡胶垫在喇叭壳上的装配。

当螺钉有次品难以装入到喇叭壳上绝缘件中的时候，用螺钉压紧缸6前端螺钉压紧头5上的磁铁吸附螺钉，然后在螺钉横移缸10的作用下运送到螺钉剔除气缸25的上方，然后螺钉压紧缸6活塞杆下降深入到螺钉剔除气缸25的螺钉剔除气缸气爪26中，然后螺钉剔除气缸夹取螺钉，螺钉压紧缸6活塞杆上升，此时螺钉剔除气缸气爪27松开，螺钉便脱落到螺钉下滑道27中去，然后各个部分依次循环工作。

以上所述仅为本发明专利的一般实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，或直接或间接运用在相关的技术领域，皆应属于本发明专利的涵盖范围。