一种家具五金件加工设备的制作方法

本发明涉及五金件机加工领域，具体涉及一种家具五金件加工设备。

背景技术：

家具五金件是家具模块化当中极为重要的一个环节，它能够大幅提高家具快速组装的能力和能够使得家具适用范围得到扩展延伸，特别是因为现在人们对于居住要求的不断提高和住房需求的节节攀升，使得家具五金件的需求量供不应求，同时也对于五金件的通配程度提出了更高的要求。在家具五金件中合页是最具有代表性的一种零件，因为其不但能够完成大部分标准家具的连接，还能起到双向铰接的作用，使得家具的机械功能能够被大大丰富，同时能够将家具的组装难易程度降低。因为上述原因合页也成为家具五金件中需求量最大和更换频次最高的零部件。当前对于合页的要求一来是高寿命高耐用程度，二来是在体积和应用面积上能够具有高兼容度和普适性，最为重要的是能够高效廉价的进行大规模生产制造。因此也对于该类家具五金件的加工设备提出了更高的标准。但是目前该类型设备还大多存在着以下几个方面的缺陷：(1)目前的合页加工中大多采用同步制造的过程或一体化加工，很容易因为加工失误导致成倍的原料浪费；(2)目前的合页加工因为固定生产线，在修改加工参数时大多需要停机，极为耽误工期；(3)目前大部分的设备所生产的合页无法实时对其应用面积和体积进行调整，如果出现无法符合工况的情况，则需要进行后期加工，不但会导致产品质量下降，还局限了同类型合页的适用范围；(4)当前的设备无法高效大规模生产耐用且高寿命的合页，这就导致生产节奏无法跟上需求量。故而针对上述这些问题，设计开发一种家具五金件加工设备就成为了家具机加工领域中一项亟待解决的问题。

发明新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种家具五金件加工设备。

其技术方案为：

一种家具五金件加工设备，包括位移系统、冲孔系统、切屑系统、冲模系统、车屑系统、钻孔系统、装配系统；所述冲孔系统、切屑系统、冲模系统、车屑系统、钻孔系统依次设置且均位于位移系统下方，装配系统一端位于位移系统一端的下方；

所述位移系统包括轨道架一、滑块一、转向节一、伸缩臂一、机械手、伸缩臂二、关节机械臂一、夹具；所述滑块一顶端和轨道架一嵌套，滑块一底端和伸缩臂一中段通过转向节一连接，机械手顶端之间通过伸缩臂一连接，机械手底端和伸缩臂二顶端连接，伸缩臂二底端和夹具顶端之间通过关节机械臂一铰接；

所述冲孔系统包括机架一、滑轨、滑动车、伸缩臂三、升降头、转机一、钻头一、放置框一；所述滑轨设置在机架一顶部，滑动车嵌套在滑轨上，升降头侧面和滑动车侧面之间通过伸缩臂三连接，转机一顶端和升降头底端连接，钻头一嵌套在转机一底端，放置框一一侧和机架一中段连接，且放置框一位于钻头一下方；

所述切屑系统包括机箱一、滑槽一、滑块二、伸缩臂四、线切割机、切割线、底座一、旋转节一、放置台一、套头一；所述滑槽一底端和机箱一连接，滑块二一端嵌套在滑槽一内，滑块二另一端和线切割机中段之间通过伸缩臂四连接，切割线环绕嵌套在切割机两端，底座一放置在机箱一一侧且位于切割线之间，底座一顶端和放置台一底端之间通过旋转节一之间连接，套头一嵌套在放置台一顶端；

所述冲模系统包括机架二、关节机械臂二、伸缩臂五、推头一、承重台、工作台、模口、挡板、机架三、冲压机械臂、刀头；所述机架二放置在承重台一侧，机架二和伸缩臂五一端之间通过关节机械臂二铰接，推头一设置在伸缩臂五另一端上，工作台设置在承重台上，模口设置在工作台一侧且模口位置朝向刀头，挡板设置在工作台一侧且挡板和模口位置交叉，机架三放置在承重台另一侧，机架三顶部和刀头之间通过冲压机械臂连接，且刀头位于模口上方；

所述车屑系统包括机架四、伸缩臂六、转向节二、伸缩臂七、旋转刀头、底座二、旋转节二、放置台二、套头二；所述机架四和转向节二顶端之间通过伸缩臂六连接，转向节二底端和伸缩臂七顶端连接，旋转刀头嵌套在伸缩臂七底端，底座二放置在机架四一侧且底座二位于旋转刀头下方，底座二顶端和放置台二底端之间通过旋转节二之间连接，套头二嵌套在放置台二顶端；

所述钻孔系统包括滑轨底座、滑动板、支架一、支架二、转机二、转轴、伸缩臂八、转机三、钻头二、钻头三、抛光头、转盘、底座三、旋转节三、放置台三、套头三；所述滑动板嵌套在滑轨底座内，支架一设置在滑动板顶端一侧，支架二设置在滑动板顶端另一侧，转机二一侧和支架二侧面连接，转轴一端和转机二另一侧中心连接，转轴另一端和转盘连接且转轴另一端贯穿转盘中心处，转机二另一侧边缘处和转机三一端之间通过伸缩臂八连接，钻头二一端、钻头三一端、抛光头一端沿圆周依次嵌套在转机三另一端内，钻头二另一端、钻头三另一端、抛光头另一端沿圆周依次穿透转盘边缘处，转盘侧面一端嵌套在支架一顶端，底座三放置在滑轨底座一端，底座三顶端和放置台三底端之间通过旋转节三之间连接，套头三嵌套在放置台三顶端；

所述装配系统包括放置框二、滑槽二、滑块三、推板、轨道架二、伸缩滑杆、工作板、套杆、储备箱、开口一、开口二、推头二、电机、升降机、升降杆、吸头、机箱二、导线、机架五、伸缩杆、点焊头；所述放置框二为t字型，滑槽二贴合在放置框二t字拐角处，滑块三底端嵌套在滑槽二内，推板一端顶部和滑块三顶端连接，且推板位于放置框二内，轨道架二顶部位于放置框二正上方，伸缩滑杆顶端嵌套在轨道架二内，伸缩滑杆底端和工作板顶端连接，工作板底端上设置有移动回路，套杆嵌套在移动回路上，储备箱两侧分别和轨道架二前半部分内侧连接，开口一设置在储备箱底部一端且开口一朝向轨道架二中心处，开口二设置在储备箱底部另一端且开口二朝向轨道架二端点处，推头二一端穿过开口二且推头二一端位于储备箱内，推头二另一端和储备箱底部另一端两侧之间通过电机连接，升降机一端和在储备箱底部一端连接且升降机位于开口一上方，升降杆顶端和升降机另一端嵌套，吸头设置在升降杆底端，机箱二放置在放置框二一侧，机架五顶部和机箱二之间通过导线连接，机架五底部和轨道架二后半部分内侧连接，伸缩杆顶端嵌套在机架五底端，点焊头设置在伸缩杆底端上。

进一步优化，所述夹具上设置有不同尺寸的凹纹。

进一步优化，所述放置框一上设置有豁口。

进一步优化，所述套头一、套头二、套头三个数大于2。

进一步优化，所述钻头二上设置有外螺纹。

进一步优化，所述钻头三上设置有内螺纹。

进一步优化，所述推板上均匀有凸球。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：

(1)本发明将合页加工分开进行，不但大幅降低了加工失误的可能性，还能够保证在出现加工失误时，原料浪费成本被压缩。

(2)本发明在调整加工参数时无需进行停机。

(3)本发明能够实时对所生产的合页作应用面积和体积的加工调整，无需再做后期加工，保障了产品质量的同时能扩宽产品的适用范围。

(4)本发明能够高效大规模生产耐用且高寿命的合页，能够满足日益增长的供货需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明位移系统的结构示意图；

图3为本发明位移系统的局部结构示意图；

图4为本发明冲孔系统的结构示意图；

图5为本发明切屑系统的结构示意图；

图6为本发明冲模系统的结构示意图；

图7为本发明车屑系统的结构示意图；

图8为本发明钻孔系统的结构示意图；

图9为本发明装配系统的结构示意图；

图10为本发明装配系统的局部结构示意图一；

图11为本发明装配系统的局部结构示意图二；

图12为本发明装配系统的局部结构示意图三；

图13为本发明装配系统的局部结构示意图四；

图14为本发明所生产合页的局部结构示意图；

附图标记说明：

其中：轨道架一1、滑块一101、转向节一102、伸缩臂一103、机械手104、伸缩臂二105、关节机械臂一106、夹具107、机架一2、滑轨201、滑动车202、伸缩臂三203、升降头204、转机一205、钻头一206、放置框一207、机箱一3、滑槽一301、滑块二302、伸缩臂四303、线切割机304、切割线305、底座一306、旋转节一307、放置台一308、套头一309、机架二4、关节机械臂二401、伸缩臂五402、推头一403、承重台404、工作台405、模口406、挡板407、机架三408、冲压机械臂409、刀头4010、机架四5、伸缩臂六501、转向节二502、伸缩臂七503、旋转刀头504、底座二505、旋转节二506、放置台二507、套头二508、滑轨底座6、滑动板601、支架一602、支架二603、转机二604、转轴605、伸缩臂八606、转机三607、钻头二608、钻头三609、抛光头6010、转盘6011、底座三6012、旋转节三6013、放置台三6014、套头三6015、放置框二7、滑槽二701、滑块三702、推板703、轨道架二8、伸缩滑杆801、工作板802、套杆803、储备箱804、开口一805、开口二806、推头二807、电机808、升降机809、升降杆8010、吸头8011、机箱二8012、导线8013、机架五8014、伸缩杆8015、点焊头8016、合页9、条轴901。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～14，本实施例的一种家具五金件加工设备，包括位移系统、冲孔系统、切屑系统、冲模系统、车屑系统、钻孔系统、装配系统；所述冲孔系统、切屑系统、冲模系统、车屑系统、钻孔系统依次设置且均位于位移系统下方，装配系统一端位于位移系统一端的下方；

所述位移系统包括轨道架一1、滑块一101、转向节一102、伸缩臂一103、机械手104、伸缩臂二105、关节机械臂一106、夹具107；所述滑块一101顶端和轨道架一1嵌套，滑块一101底端和伸缩臂一103中段通过转向节一102连接，机械手104顶端之间通过伸缩臂一103连接，机械手104底端和伸缩臂二105顶端连接，伸缩臂二105底端和夹具107顶端之间通过关节机械臂一106铰接；

所述冲孔系统包括机架一2、滑轨201、滑动车202、伸缩臂三203、升降头204、转机一205、钻头一206、放置框一207；所述滑轨201设置在机架一2顶部，滑动车202嵌套在滑轨201上，升降头204侧面和滑动车202侧面之间通过伸缩臂三203连接，转机一205顶端和升降头204底端连接，钻头一206嵌套在转机一205底端，放置框一207一侧和机架一2中段连接，且放置框一207位于钻头一206下方；

所述切屑系统包括机箱一3、滑槽一301、滑块二302、伸缩臂四303、线切割机304、切割线305、底座一306、旋转节一307、放置台一308、套头一309；所述滑槽一301底端和机箱一3连接，滑块二302一端嵌套在滑槽一301内，滑块二302另一端和线切割机304中段之间通过伸缩臂四303连接，切割线305环绕嵌套在切割机304两端，底座一306放置在机箱一3一侧且位于切割线305之间，底座一306顶端和放置台一308底端之间通过旋转节一307之间连接，套头一309嵌套在放置台一308顶端；

所述冲模系统包括机架二4、关节机械臂二401、伸缩臂五402、推头一403、承重台404、工作台405、模口406、挡板407、机架三408、冲压机械臂409、刀头4010；所述机架二4放置在承重台404一侧，机架二4和伸缩臂五402一端之间通过关节机械臂二401铰接，推头一403设置在伸缩臂五402另一端上，工作台405设置在承重台404上，模口406设置在工作台405一侧且模口406位置朝向刀头4010，挡板407设置在工作台405一侧且挡板407和模口406位置交叉，机架三408放置在承重台404另一侧，机架三408顶部和刀头4010之间通过冲压机械臂409连接，且刀头4010位于模口406上方；

所述车屑系统包括机架四5、伸缩臂六501、转向节二502、伸缩臂七503、旋转刀头504、底座二505、旋转节二506、放置台二507、套头二508；所述机架四5和转向节二502顶端之间通过伸缩臂六501连接，转向节二502底端和伸缩臂七503顶端连接，旋转刀头504嵌套在伸缩臂七503底端，底座二505放置在机架四5一侧且底座二505位于旋转刀头504下方，底座二505顶端和放置台二507底端之间通过旋转节二506之间连接，套头二508嵌套在放置台二507顶端；

所述钻孔系统包括滑轨底座6、滑动板601、支架一602、支架二603、转机二604、转轴605、伸缩臂八606、转机三607、钻头二608、钻头三609、抛光头6010、转盘6011、底座三6012、旋转节三6013、放置台三6014、套头三6015；所述滑动板601嵌套在滑轨底座6内，支架一602设置在滑动板601顶端一侧，支架二603设置在滑动板601顶端另一侧，转机二604一侧和支架二603侧面连接，转轴605一端和转机二604另一侧中心连接，转轴605另一端和转盘6011连接且转轴605另一端贯穿转盘6011中心处，转机二604另一侧边缘处和转机三607一端之间通过伸缩臂八606连接，钻头二608一端、钻头三609一端、抛光头6010一端沿圆周依次嵌套在转机三607另一端内，钻头二608另一端、钻头三609另一端、抛光头6010另一端沿圆周依次穿透转盘6011边缘处，转盘6011侧面一端嵌套在支架一602顶端，底座三6012放置在滑轨底座6一端，底座三6012顶端和放置台三6014底端之间通过旋转节三6013之间连接，套头三6015嵌套在放置台三6014顶端；

所述装配系统包括放置框二7、滑槽二701、滑块三702、推板703、轨道架二8、伸缩滑杆801、工作板802、套杆803、储备箱804、开口一805、开口二806、推头二807、电机808、升降机809、升降杆8010、吸头8011、机箱二8012、导线8013、机架五8014、伸缩杆8015、点焊头8016；所述放置框二7为t字型，滑槽二701贴合在放置框二7t字拐角处，滑块三702底端嵌套在滑槽二701内，推板703一端顶部和滑块三702顶端连接，且推板703位于放置框二7内，轨道架二8顶部位于放置框二7正上方，伸缩滑杆801顶端嵌套在轨道架二8内，伸缩滑杆801底端和工作板802顶端连接，工作板802底端上设置有移动回路，套杆803嵌套在移动回路上，储备箱804两侧分别和轨道架二8前半部分内侧连接，开口一805设置在储备箱804底部一端且开口一805朝向轨道架二8中心处，开口二806设置在储备箱804底部另一端且开口二806朝向轨道架二8端点处，推头二807一端穿过开口二806且推头二807一端位于储备箱804内，推头二807另一端和储备箱804底部另一端两侧之间通过电机808连接，升降机809一端和在储备箱804底部一端连接且升降机809位于开口一805上方，升降杆8010顶端和升降机809另一端嵌套，吸头8011设置在升降杆8010底端，机箱二8012放置在放置框二7一侧，机架五8014顶部和机箱二8012之间通过导线8013连接，机架五8014底部和轨道架二8后半部分内侧连接，伸缩杆8015顶端嵌套在机架五8014底端，点焊头8016设置在伸缩杆8015底端上。

所述夹具107上设置有不同尺寸的凹纹。

所述放置框一207上设置有豁口。

所述套头一309、套头二508、套头三6015个数大于2。

所述钻头二608上设置有外螺纹。

所述钻头三609上设置有内螺纹。

所述推板703上均匀有凸球。

本发明工作时：通过夹具107将加工原板夹持起来，其中夹具107上的不同尺寸凹纹能够夹持不同厚度的原板。通过关节机械臂一106调节夹持力度，通过伸缩臂二105调节夹持后加工原板所处高度，通过伸缩臂一103调节夹持长度，通过转向节一102调整夹持后原板角度，滑块一101能够带动加工原板在轨道架一1上移动以进行各工序加工。将加工原板移动到放置框一207上方后，将原板嵌入到放置框一207内，待加工完成后夹具107可以通过放置框一207上的豁口将加工原板夹持取出。转机一205带动钻头一206高速转动，通过升降头204伸缩使得钻头一206下降对原板进行钻孔，其中通过滑动车202在滑轨201上的移动和伸缩臂三203的伸缩能够控制开孔的位置。当完成对原板的开孔之后将原板转移到放置台一308上方，控制套头一309位置使得原板上的孔洞和套头一309相互嵌套，使得原板能够被固定稳固并且能被移动。控制底座一306升降能够控制原板所处高度，旋转节一307能够控制原板角度，线切割机304能够带动切割线305高速旋转进而根据所需面积对原板进行线切割，其中伸缩臂四303的伸缩和滑块二302在滑槽一301上的移动能够控制切割深度和宽度。当对原板完成切割之后将原板移动到工作台405上方，将原板放置在台上，原板一边靠在挡板407上，通过控制伸缩臂五402的长度和关节机械臂二401的角度能够使得各推头一403将原板推动直至固定位置，然后冲压机械臂409带动刀头4010进行高速冲压，使得原板被开口，冲压下来的余料通过模口406掉出，承重台404能够保证整个冲压过程中原板所处位置的稳定性。对原板完成冲压开口后将原板转移到放置台二507上方，控制套头二508位置使得原板上的孔洞和套头二508相互嵌套，使得原板能够被固定稳固并且能被移动。控制底座二505升降能够控制原板所处高度，旋转节二506能够控制原板角度。控制伸缩臂七503使得高速旋转的旋转刀头504和原板接触进行车屑，其中伸缩臂六501的伸缩和套头二508的移动组合能够控制加工路径，转向节二502能够控制加工角度。当对原板完成车屑之后将其转移到放置台三6014上方，控制套头三6015位置使得原板上的孔洞和套头三6015相互嵌套，使得原板能够被固定稳固并且能被移动。控制底座三6012升降能够控制原板所处高度，旋转节三6013能够控制原板角度。转机三607能够带动钻头二608、钻头三609、抛光头6010均作高速旋转，同时控制伸缩臂八606的长度能够使得上述钻头或抛光头对原板进行钻孔或孔内抛光，其加工顺序是先用钻头三609开小洞，再用钻头二608扩大孔径，最后用抛光头6010对孔壁进行抛光，上述轮换通过转机二604旋转以及通过转轴605带动转盘6011旋转得以实现。其中滑动板601在滑轨底座6上的位移能够进一步控制加工深度。当完成对单边合页9的全部预加工后，将合页9转移到放置框二7上方并放入其中，通过滑块三702在滑槽二701上的移动带动推板703移动，进而将两个单边合页9均推向放置框二7中心处，然后通过调整套杆803在工作板802上的位置，伸长伸缩滑杆801使得套杆803能够嵌入合页9上的孔洞，进而能稳定移动合页9，同时微调两个单边合页9位置使得其装配在一起，通过伸缩滑杆801在轨道架二8上的移动使得合页9装配件被移动到储备箱804下方，此时储存在储备箱804内的条轴901被推头二807从开口一805推出穿过吸头8011，而后通过升降机809控制升降杆8010带动吸头8011下降，同时吸头8011将条轴901移动到端点处，此时条轴901被送入到合页9装配件中间处的孔洞中完成初步装配，然后将完成初步装配的部件移动到机架五8014下方，通过伸长伸缩杆8015使得点焊头8016点在条轴901外露的两端处，使得条轴901卡合位置被固定，此时合页零件被加工完成。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。