一种水冷固定环组装结构的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种水冷固定环组装结构。

背景技术：

目前市面上常见的产品组装方式多为人工将产品附件手工完成方向辨别、装配，压紧…等一系列动作后组装完成；需人工单个辨别，效率低，易出错，导致装配精度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水冷固定环组装结构，本发明提供的水冷固定环组装结构用于将锁扣、锁帽及螺丝安装到固定环上形成水冷固定环。本发明提供的水冷固定环组装结构能够提高水冷固定环的组装精度。

本发明提供一种技术方案：

一种水冷固定环组装结构，用于将锁扣、锁帽及螺丝安装到固定环上形成水冷固定环，包括螺丝上料结构、锁扣上料结构、固定结构及锁帽上料结构；

所述固定结构用于固定所述固定环；

所述锁帽上料结构用于将所述锁帽运输至所述固定环处；

所述锁扣上料结构用于将所述锁扣运输至所述固定环处，并使所述锁扣向靠近所述固定环的方向运动，使所述锁扣穿过所述固定环与所述锁帽卡接；

所述螺丝上料结构用于将所述螺丝运输至所述固定结构处，并使所述螺丝向靠近所述固定环的方向运动，使所述螺丝穿过所述锁扣及所述锁帽形成所述水冷固定环。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁帽上料结构包括：锁扣上料组件、锁扣分料组件及锁扣抓取组件，所述锁扣分料组件与所述锁扣上料组件连接，所述锁扣抓取组件与所述锁扣分料组件相对设置；所述锁扣分料组件具有多个锁扣分料部，多个所述锁扣分料部依次设置在所述锁扣分料组件上；

所述锁扣上料组件用于将所述锁扣传送至所述锁扣分料组件上；

所述锁扣分料组件用于将多个所述锁扣一一对应地放置在所述锁扣分料部上；

所述锁扣抓取组件用于抓取放置在所述锁扣分料组件的锁扣分料部上的多个锁扣，并将带动所述锁扣向靠近所述固定环的方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁扣抓取组件包括锁扣抓取架、锁扣抓取驱动件及多个锁扣抓取件，所述锁扣抓取驱动件及多个所述锁扣抓取件均与所述锁扣抓取架连接，所述锁扣抓取驱动件可驱动多个所述锁扣抓取件向靠近所述锁扣分料部的方向运动，多个所述锁扣抓取件与多个所述锁扣分料部一一对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁扣分料组件包括锁扣分料架、锁扣分料盘及锁扣分料驱动件，所述锁扣分料驱动件及所述锁扣分料盘均设置在所述锁扣分料架上，所述锁扣分料驱动件与所述锁扣分料盘连接，所述锁扣分料盘包括多个所述锁扣分料部，所述锁扣分料驱动件可驱动所述锁扣分料盘转动，使所述锁扣分料部依次转动至所述锁扣上料组件处，从而使所述锁扣放置在所述锁扣分料部上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁帽上料结构包括锁帽固定组件、锁帽上料组件及锁帽分料组件，所述锁帽上料组件与所述锁帽分料组件的一端连接，所述锁帽分料组件远离所述锁帽上料组件的一端与所述锁帽固定组件连接；

所述锁帽固定组件用于安装所述固定环；

所述锁帽上料组件用于调整所述锁帽的位置，并将所述锁帽运输至所述锁帽分料组件处；

所述锁帽分料组件用于带动所述锁帽向靠近所述固定环的方向上运动，将所述锁帽运输至所述固定环处。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁帽上料组件包括锁帽供料盘、锁帽调整组件及锁帽传输组件，所述锁帽调整组件设置在所述锁帽传输组件及所述锁帽供料盘之间，并分别与所述锁帽传输组件及所述锁帽供料盘连接，所述锁帽传输组件远离所述锁帽调整组件的一端与所述锁帽分料组件连接；

所述锁帽供料盘用于将所述锁帽运输至所述锁帽调整组件处；

所述锁帽调整组件用于调整所述锁帽的位置，使所述锁帽以预设角度进入至所述锁帽传输组件中；

所述锁帽传输组件用于将所述锁帽传输至所述锁帽分料组件处。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁帽分料组件包括锁帽传输件、锁帽分料件及锁帽安装件，所述锁帽传输件的一端与所述锁帽上料组件连接，另一端与所述锁帽分料件连接，所述锁帽安装件与所述锁帽分料件相对设置；

所述锁帽传输件用于将所述锁帽传输至所述锁帽分料件处；

所述锁帽分料件用于将多个所述锁帽放置在依次所述锁帽分料件上；

所述锁帽安装件用于将所述锁帽分料件上的所述锁帽移动至所述固定环处。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，包括：螺丝上料组件、螺丝分料组件及螺丝抓取组件，所述螺丝分料组件与所述螺丝上料组件连接，所述螺丝抓取组件与所述螺丝分料组件相对设置；所述螺丝分料组件具有多个螺丝分料部，多个所述螺丝分料部依次设置在所述螺丝分料组件上；

所述螺丝上料组件用于将所述螺丝传送至所述螺丝分料组件上；

所述螺丝分料组件用于将多个所述螺丝一一对应地放置在所述螺丝分料部上；

所述螺丝抓取组件用于抓取放置在所述螺丝分料组件的螺丝分料部上的多个螺丝。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述螺丝分料组件包括螺丝分料架、螺丝分料盘及螺丝分料驱动件，所述螺丝分料驱动件及所述螺丝分料盘均设置在所述螺丝分料架上，所述螺丝分料驱动件与所述螺丝分料盘连接，所述螺丝分料盘包括多个所述螺丝分料部，所述螺丝分料驱动件可驱动所述螺丝分料盘转动，使所述螺丝分料部依次转动至所述螺丝上料组件处，从而使所述螺丝放置在所述螺丝分料部上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述螺丝上料组件包括螺丝上料架、螺丝传送部及螺丝上料驱动部，所述螺丝传送部及所述螺丝上料驱动部均与所述螺丝上料架连接，所述螺丝放置在所述螺丝传送部内，所述螺丝上料驱动部与所述螺丝传送部连接，驱动所述螺丝传送部内的所述螺丝向靠近所述螺丝分料组件的方向运动。

本发明提供的水冷固定环组装结构的有益效果是：水冷固定环组装结构包括螺丝上料结构、锁扣上料结构、固定结构及锁帽上料结构；固定结构用于固定固定环；锁帽上料结构用于将锁帽运输至固定环处；锁扣上料结构用于将锁扣运输至固定环处，并使锁扣向靠近固定环的方向运动，使锁扣穿过固定环与锁帽卡接；螺丝上料结构用于将螺丝运输至固定结构处，并使螺丝向靠近固定环的方向运动，使螺丝穿过锁扣及锁帽形成水冷固定环。

在本发明中，固定结构先将固定环固定住，锁帽上料结构先将锁帽运输至固定环处，使锁帽处于固定环的一侧。锁扣上料结构用于将锁扣运输至固定环的另一侧，并使锁扣向靠近固定环的方向运动，使锁扣穿过固定环与锁帽卡接。螺丝上料结构在将螺丝运输至固定结构处，并向靠近固定环的方向运动，使螺丝穿过锁扣及锁帽形成水冷固定环。在本发明中，先将锁帽运输至固定环处，再使锁扣向靠近锁帽的方向运动，提高了锁帽与锁扣的对接精度，从而提高了水冷固定环的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁帽上料结构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁帽上料结构的上料组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁帽上料结构的上料组件的调整组件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁帽上料结构的分料组件的分料件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁帽上料结构的分料组件的安装件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁扣上料结构的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁扣上料结构的锁扣分料组件的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁扣上料结构的锁扣上料组件的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁扣上料结构的锁扣上料组件的锁扣调整组件的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的锁扣上料结构的锁扣抓取组件的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的螺丝上料结构的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的螺丝上料结构的分料组件的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的螺丝上料结构的上料组件的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的水冷固定环组装结构的螺丝上料结构的抓取组件的结构示意图。

图标：10-水冷固定环组装结构；100-锁帽上料结构；110-锁帽上料组件；112-锁帽供料盘；114-锁帽调整组件；1141-锁帽调整架；1142-锁帽检测单元；1143-锁帽调节件；1144-锁帽旋转气缸；1145-锁帽驱动气缸；1146-锁帽旋转部；1147-锁帽连接部；1148-锁帽第一夹持部；1149-锁帽第二夹持部；1140-锁帽夹持腔；116-锁帽传输组件；120-锁帽分料组件；122-锁帽传输件；124-锁帽分料件；1242-锁帽分料盘；1244-锁帽槽轮件；1246-锁帽驱动部；126-锁帽安装件；1262-锁帽安装架；1264-锁帽安装驱动件；1266-锁帽安装部；1267-锁帽安装驱动部；1268-锁帽固定部；130-锁帽固定组件；200-锁扣上料结构；210-锁扣上料组件；212-锁扣供料盘；214-锁扣调整组件；2141-锁扣调整架；2142-锁扣检测单元；2143-锁扣调节件；2144-锁扣旋转气缸；2145-锁扣驱动气缸；2146-锁扣旋转部；2147-锁扣连接部；2148-锁扣第一夹持部；2149-锁扣第二夹持部；2140-锁扣夹持腔；216-锁扣传输组件；220-锁扣分料组件；222-锁扣分料架；224-锁扣分料盘；226-锁扣分料驱动件；2262-锁扣分料驱动部；2264-锁扣槽轮件；2268-锁扣分料部；230-锁扣抓取组件；232-锁扣抓取架；234-锁扣抓取驱动件；236-锁扣抓取件；2362-锁扣抓取驱动部；2364-锁扣抓取部；2366-锁扣抓取单元；2367-第三段；2368-第四段；300-螺丝上料结构；310-螺丝上料组件；312-螺丝上料架；314-螺丝传送部；316-螺丝上料驱动部；320-螺丝分料组件；322-螺丝分料架；324-螺丝分料盘；3242-螺丝分料部；326-螺丝分料驱动件；3262-螺丝分料驱动部；3264-螺丝槽轮件；330-螺丝抓取组件；332-螺丝抓取架；334-螺丝抓取驱动件；336-螺丝抓取件；3362-螺丝抓取驱动部；3364-螺丝抓取部；3366-螺丝抓取单元；3367-螺丝第一段；3368-螺丝第二段；400-固定结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种水冷固定环组装结构10，本实施例提供的水冷固定环组装结构10用于将锁扣、锁帽及螺丝安装到固定环上形成水冷固定环。本实施例提供的水冷固定环组装结构10能够提高水冷固定环的组装精度。

在本实施例中，水冷固定环组装结构10包括螺丝上料结构300、锁扣上料结构200、固定结构400及锁帽上料结构100；

固定结构400用于固定固定环；

锁帽上料结构100用于将锁帽运输至固定环处；

锁扣上料结构200用于将锁扣运输至固定环处，并使锁扣向靠近固定环的方向运动，使锁扣穿过固定环与锁帽卡接；

螺丝上料结构300用于将螺丝运输至固定结构400处，并使螺丝向靠近固定环的方向运动，使螺丝穿过锁扣及锁帽形成水冷固定环。

在本实施例中，固定结构400先将固定环固定住，锁帽上料结构100先将锁帽运输至固定环处，使锁帽处于固定环的一侧。锁扣上料结构200用于将锁扣运输至固定环的另一侧，并使锁扣向靠近固定环的方向运动，使锁扣穿过固定环与锁帽卡接。螺丝上料结构300在将螺丝运输至固定结构400处，并向靠近固定环的方向运动，使螺丝穿过锁扣及锁帽形成水冷固定环。在本实施例中，先将锁帽运输至固定环处，再使锁扣向靠近锁帽的方向运动，提高了锁帽与锁扣的对接精度，从而提高了水冷固定环的安装精度。

请参阅图2，在本实施例中，锁帽上料结构100包括：锁帽固定组件130、锁帽上料组件110及锁帽分料组件120，锁帽上料组件110与锁帽分料组件120的一端连接，锁帽分料组件120远离锁帽上料组件110的一端与锁帽固定组件130连接；

锁帽固定组件130用于安装固定环；

锁帽上料组件110用于调整锁帽的位置，并将锁帽运输至锁帽分料组件120处；

锁帽分料组件120用于带动锁帽向靠近固定环的方向上运动，将锁帽运输至固定环处。

在本实施例中，锁帽固定组件130先固定至固定环，锁帽上料组件110调整锁帽的位置，并将锁帽运输至锁帽分料组件120处中，使多个锁帽均以同一角度进入到锁帽分料组件120中，锁帽分料组件120带动锁帽向靠近固定环的方向上运动，将锁帽运输至固定环处，使锁扣能够通过固定环与锁帽卡接。在本实施例中，锁帽上料组件110先调整锁帽的位置，再将锁帽运输至锁帽分料组件120中，使多个锁帽均能以同一角度进入到锁帽分料组件120中，从而提高了锁帽安装的精准度。

请参阅图3，在本实施例中，锁帽上料组件110包括锁帽供料盘112、锁帽调整组件114及锁帽传输组件116，锁帽调整组件114设置在锁帽传输组件116及锁帽供料盘112之间，并分别与锁帽传输组件116及锁帽供料盘112连接，锁帽传输组件116远离锁帽调整组件114的一端与锁帽分料组件120连接；

锁帽供料盘112用于将锁帽运输至锁帽调整组件114处；

锁帽调整组件114用于调整锁帽的位置，使锁帽以预设角度进入至锁帽传输组件116中；

锁帽传输组件116用于将锁帽传输至锁帽分料组件120处。

在本实施例中，锁帽供料盘112将锁帽运输至锁帽调整组件114处后，锁帽调整组件114调整锁帽的位置，使锁帽能够以预设角度进入到锁帽传输组件116中，锁帽传输组件116再将锁帽传输至锁帽分料组件120处。

在本实施例中，锁帽分料组件120将锁帽运输到固定环处后，锁扣将穿过固定环与锁帽卡接，使锁帽以预设角度进入到锁帽传输组件116中，能够提高锁帽与锁扣的卡接精度。

请参阅图4，在本实施例中，锁帽调整组件114包括锁帽调整架1141、锁帽检测单元1142及锁帽调节件1143，锁帽调整架1141具有锁帽检测部及锁帽调整部，锁帽检测部与锁帽供料盘112连接，锁帽调整部与锁帽传输组件116连接，锁帽检测单元1142设置在锁帽检测部处；

锁帽检测单元1142用于检测锁帽的位置，并控制锁帽调节件1143将锁帽调整至预设角度；

锁帽调节件1143用于将锁帽从锁帽检测部运输至锁帽调整部并锁帽调整至预设角度以进入锁帽传输组件116中。

在本实施例中，当锁帽位于锁帽调整部处时，锁帽检测单元1142检测锁帽的位置，当锁帽以预设角度进入到锁帽调整部时，锁帽调节件1143只需将锁帽从锁帽检测部运输到锁帽调整部，使锁帽以预设角度进入到锁帽分料组件120中。当锁帽并非以预设角度进入到锁帽检测部中时，锁帽调节件1143将锁帽从锁帽检测部运输到锁帽调整部中，并旋转锁帽，将锁帽旋转至预设角度，从而使锁帽以预设角度进入到锁帽分料组件120中。

在本实施例中，锁帽包括锁帽本体、第一侧壁及第二侧壁，第一侧壁及第二侧壁分别设置在锁帽本体的两侧，第一侧壁与第二侧壁的两端分别形成第一缺口及第二缺口，第一缺口的开口大于第二缺口的开口。

当第一缺口朝向锁帽分料组件120时，表示锁帽以预设角度进入到锁帽分料组件120中。

在本实施例中，锁帽检测单元1142为光纤传感器。

在本实施例中，锁帽调节件1143包括锁帽旋转部1146、锁帽旋转气缸1144及锁帽驱动气缸1145，锁帽驱动气缸1145通过锁帽旋转气缸1144与锁帽旋转部1146连接；

锁帽驱动气缸1145用于驱动锁帽旋转部1146从锁帽检测部运动至锁帽调整部；

锁帽旋转气缸1144用于驱动锁帽旋转部1146旋转。

在本实施例中，锁帽驱动气缸1145驱动锁帽旋转部1146运动至锁帽检测部中，锁帽旋转部1146固定至锁帽后锁帽驱动气缸1145驱动锁帽旋转部1146运动至锁帽调整部处，当锁帽的第一缺口未朝向锁帽分料组件120时，锁帽旋转气缸1144旋转锁帽旋转部1146，使第一缺口对准锁帽分料组件120。

第一缺口在锁帽分料组件120的延伸方向且第一缺口相对于第二缺口更靠近锁帽分料组件120时，表示第一缺口对准锁帽分料组件120。

在本实施例中，锁帽旋转部1146包括锁帽连接部1147、锁帽第一夹持部1148及锁帽第二夹持部1149，锁帽第一夹持部1148及锁帽第二夹持部1149分别与锁帽连接部1147的两侧连接，锁帽连接部1147与锁帽旋转气缸1144连接，锁帽第一夹持部1148及锁帽第二夹持部1149形成锁帽夹持腔1140，锁帽安装在锁帽夹持腔1140内。

请继续参阅图2，在本实施例中，锁帽分料组件120包括锁帽传输件122、锁帽分料件124及锁帽安装件126，锁帽传输件122的一端与锁帽上料组件110连接，另一端与锁帽分料件124连接，锁帽安装件126与锁帽分料件124相对设置；

锁帽传输件122用于将锁帽传输至锁帽分料件124处；

锁帽分料件124用于将多个锁帽放置在依次锁帽分料件124上；

锁帽安装件126用于将锁帽分料件124上的锁帽移动至固定环处。

在本实施例中，锁帽传输件122的一端与锁帽调整部连接，另一端与锁帽分料件124连接，第一缺口在锁帽传输件122的延伸方向上且第一缺口相对于第二缺口更靠近锁帽传输件122设置时，表示锁帽以预设角度进入到了锁帽传输件122中。

请参阅图5，在本实施例中，锁帽分料件124包括锁帽分料盘1242、锁帽槽轮件1244及锁帽驱动部1246，锁帽分料盘1242上具有多个分料部，锁帽驱动部1246通过锁帽槽轮件1244与锁帽分料盘1242连接，锁帽驱动部1246通过锁帽槽轮件1244驱动锁帽分料盘1242转动，使多个分料部依次位于锁帽传输件122处，从而使锁帽安装在分料部中。

在本实施例中，锁帽槽轮件1244包括锁帽主动拨盘及锁帽从动转盘，固定件设置在锁帽从动转盘上。锁帽主动拨盘与锁帽驱动部1246连接，锁帽从动转盘与锁帽分料盘1242连接锁帽主动拨盘上设置有锁帽圆销，锁帽从动转盘上均匀设置有个锁帽卡槽，锁帽主动拨盘与上料驱动件连接，当锁帽主动拨盘在锁帽驱动部1246的驱动下转动的过程中，锁帽圆销随动，当锁帽圆销转动至锁帽卡槽处时，与锁帽卡槽卡持，从而带动锁帽从动转盘转动，直至锁帽圆销与该锁帽卡槽脱离抵持。

在本实施例中，锁帽主动拨盘转动一周，锁帽从动转盘转动四分之一圈。

请参阅图6，在本实施例中，锁帽安装件126包括锁帽安装架1262、锁帽安装驱动件1264及多个锁帽安装部1266，多个锁帽安装部1266依次设置在锁帽安装架1262上，锁帽安装驱动件1264与锁帽安装架1262连接；

锁帽安装部1266用于夹持锁帽；

锁帽安装驱动件1264用于驱动锁帽安装架1262从而带动锁帽安装部1266向靠近固定环的方向运动。

在本实施例中，多个锁帽安装部1266与多个分料部一一对应，锁帽安装部1266夹持位于分料部上的锁帽，当锁帽安装部1266夹持住锁帽后，锁帽安装驱动件1264通过锁帽安装架1262驱动锁帽安装部1266向靠近固定环的方向运动，使锁帽位于固定环的正下方，方便与锁扣卡接。

在本实施例中，锁帽安装部1266包括锁帽安装驱动部1267及两个锁帽固定部1268，两个锁帽固定部1268与锁帽安装驱动部1267连接，两个锁帽固定部1268形成锁帽固定腔，锁帽安装驱动部1267可驱动其中一个锁帽固定部1268向靠近或远离另一个锁帽固定部1268的方向运动，调节锁帽固定腔的大小，以夹取锁帽。

请参阅图7，在本实施例中，锁扣上料结构200包括：锁扣上料组件210、锁扣分料组件220及锁扣抓取组件230，锁扣分料组件220与锁扣上料组件210连接，锁扣抓取组件230与锁扣分料组件220相对设置；锁扣分料组件220具有多个锁扣分料部2268，多个锁扣分料部2268依次设置在锁扣分料组件220上；

锁扣上料组件210用于将锁扣传送至锁扣分料组件220上；

锁扣分料组件220用于将多个锁扣一一对应地放置在锁扣分料部2268上；

锁扣抓取组件230用于抓取放置在锁扣分料组件220的锁扣分料部2268上的多个锁扣。

在本实施例中，锁扣分料组件220上具有多个锁扣分料部2268，多个锁扣可一一对应的设置在多个锁扣分料部2268中，锁扣抓取组件230可以同时抓取锁扣分料组件220上的多个锁扣，提高了锁扣上料结构200的工作效率。

在本实施例中，锁扣分料组件220包括锁扣分料架222、锁扣分料盘224及锁扣分料驱动件226，锁扣分料驱动件226及锁扣分料盘224均设置在锁扣分料架222上，锁扣分料驱动件226与锁扣分料盘224连接，锁扣分料盘224包括多个锁扣分料部2268，锁扣分料驱动件226可驱动锁扣分料盘224转动，使锁扣分料部2268依次转动至锁扣上料组件210处，从而使锁扣放置在锁扣分料部2268上。

在本实施例中，锁扣分料驱动件226驱动锁扣分料盘224转动，使多个锁扣分料部2268能够依次位于锁扣上料组件210处，当锁扣分料部2268位于锁扣上料组件210处时，锁扣放置的锁扣分料部2268上，锁扣分料驱动件226驱动锁扣分料盘224转动，使下一个锁扣分料部2268位于锁扣上料组件210处。

在本实施例中，锁扣分料驱动件226包括锁扣分料驱动部2262及锁扣槽轮件2264，锁扣分料驱动部2262设置在锁扣分料架222上，并与锁扣槽轮件2264连接，锁扣槽轮件2264与锁扣分料盘224配合，并在锁扣分料驱动部2262的驱动下带动锁扣分料盘224转动。

在本实施例中，锁扣槽轮件2264包括锁扣主动拨盘及锁扣从动转盘，锁扣分料件设置在锁扣从动转盘上。锁扣主动拨盘与锁扣分料驱动部2262连接，锁扣从动转盘与锁扣分料盘224连接锁扣主动拨盘上设置有锁扣圆销，锁扣从动转盘上均匀设置有个锁扣卡槽，锁扣主动拨盘与上料驱动件连接，当锁扣主动拨盘在锁扣分料驱动部2262的驱动下转动的过程中，锁扣圆销随动，当锁扣圆销转动至锁扣卡槽处时，与锁扣卡槽卡持，从而带动锁扣从动转盘转动，直至锁扣圆销与该锁扣卡槽脱离抵持。

在本实施例中，锁扣主动拨盘转动一周，锁扣从动转盘转动四分之一圈。

在本实施例中，多个锁扣分料部2268一体成型，形成环状的锁扣分料盘224。

需要说明的是，在本实施例中，多个锁扣分料部2268一体成型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，多个锁扣分料部2268可以分体成型。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，锁扣上料组件210包括锁扣供料盘212、锁扣调整组件214及锁扣传输组件216，锁扣调整组件214设置在锁扣传输组件216及锁扣供料盘212之间，并分别与锁扣传输组件216及锁扣供料盘212连接，锁扣传输组件216远离锁扣调整组件214的一端与锁扣分料组件220连接；

锁扣供料盘212用于将锁扣运输至锁扣调整组件214处；

锁扣调整组件214用于调整锁扣的位置，使锁扣以预设角度进入至锁扣传输组件216中；

锁扣传输组件216用于将锁扣传输至锁扣分料组件220处。

在本实施例中，锁扣供料盘212将锁扣运输至锁扣调整组件214处后，锁扣调整组件214调整锁扣的位置，使锁扣能够以预设角度进入到锁扣传输组件216中，锁扣传输组件216再将锁扣传输至锁扣分料组件220处。

在本实施例中，锁扣分料组件220将锁扣运输到固定环处后，锁扣将穿过固定环与锁扣卡接，使锁扣以预设角度进入到锁扣传输组件216中，能够提高锁扣与锁扣的卡接精度。

在本实施例中，锁扣调整组件214包括锁扣调整架2141、锁扣检测单元2142及锁扣调节件2143，锁扣调整架2141具有锁扣检测部及锁扣调整部，锁扣检测部与锁扣供料盘212连接，锁扣调整部与锁扣传输组件216连接，锁扣检测单元2142设置在锁扣检测部处；

锁扣检测单元2142用于检测锁扣的位置，并控制锁扣调节件2143将锁扣调整至预设角度；

锁扣调节件2143用于将锁扣从锁扣检测部运输至锁扣调整部并锁扣调整至预设角度以进入锁扣传输组件216中。

在本实施例中，当锁扣位于锁扣调整部处时，锁扣检测单元2142检测锁扣的位置，当锁扣以预设角度进入到锁扣调整部时，锁扣调节件2143只需将锁扣从锁扣检测部运输到锁扣调整部，使锁扣以预设角度进入到锁扣分料组件220中。当锁扣并非以预设角度进入到锁扣检测部中时，锁扣调节件2143将锁扣从锁扣检测部运输到锁扣调整部中，并旋转锁扣，将锁扣旋转至预设角度，从而使锁扣以预设角度进入到锁扣分料组件220中。

在本实施例中，锁扣包括锁扣本体、第三侧壁及第四侧壁，第三侧壁及第四侧壁分别设置在锁扣本体的两侧，第三侧壁与第四侧壁的两端分别形成第三缺口及第四缺口，第三缺口的开口大于第四缺口的开口。

当第三缺口朝向锁扣分料组件220时，表示锁扣以预设角度进入到锁扣分料组件220中。

在本实施例中，锁扣检测单元2142为光纤传感器。

在本实施例中，锁扣调节件2143包括锁扣旋转部2146、锁扣旋转气缸2144及锁扣驱动气缸2145，锁扣驱动气缸2145通过锁扣旋转气缸2144与锁扣旋转部2146连接；

锁扣驱动气缸2145用于驱动锁扣旋转部2146从锁扣检测部运动至锁扣调整部；

锁扣旋转气缸2144用于驱动锁扣旋转部2146旋转。

在本实施例中，锁扣驱动气缸2145驱动锁扣旋转部2146运动至锁扣检测部中，锁扣旋转部2146固定至锁扣后锁扣驱动气缸2145驱动锁扣旋转部2146运动至锁扣调整部处，当锁扣的第三缺口未朝向锁扣分料组件220时，锁扣旋转气缸2144旋转锁扣旋转部2146，使第三缺口对准锁扣分料组件220。

第三缺口在锁扣分料组件220的延伸方向且第三缺口相对于第四缺口更靠近锁扣分料组件220时，表示第三缺口对准锁扣分料组件220。

在本实施例中，锁扣旋转部2146包括锁扣连接部2147、锁扣第一夹持部2148及锁扣第二夹持部2149，锁扣第一夹持部2148及锁扣第二夹持部2149分别与锁扣连接部2147的两侧连接，锁扣连接部2147与锁扣旋转气缸2144连接，锁扣第一夹持部2148及锁扣第二夹持部2149形成锁扣夹持腔2140，锁扣安装在锁扣夹持腔2140内。

在本实施例中，锁扣抓取组件230包括锁扣抓取架232、锁扣抓取驱动件234及多个锁扣抓取件236，锁扣抓取驱动件234及多个锁扣抓取件236均与锁扣抓取架232连接，锁扣抓取驱动件234可驱动多个锁扣抓取件236向靠近锁扣分料部2268的方向运动，多个锁扣抓取件236与多个锁扣分料部2268一一对应。

在本实施例中，锁扣抓取驱动件234通过锁扣抓取架232同时驱动多个锁扣抓取件236向靠近多个锁扣分料部2268的方向运动，当锁扣抓取件236运动至锁扣分料部2268处时，锁扣抓取件236抓取放置在锁扣分料部2268上的锁扣。

在本实施例中，锁扣抓取件236包括锁扣抓取驱动部2362及锁扣抓取部2364，锁扣抓取部2364包括两个锁扣抓取单元2366，两个锁扣抓取单元2366均与锁扣抓取驱动部2362连接，两个锁扣抓取单元2366形成锁扣抓取腔，锁扣抓取驱动部2362可驱动其中一个锁扣抓取单元2366向靠近或远离另一个锁扣抓取单元2366的方向运动，调节锁扣抓取腔的大小，以抓取锁扣。

在本实施例中，锁扣抓取驱动部2362可以同时驱动两个锁扣抓取单元2366向靠近对方的方向运动，也可以驱动其中一个锁扣抓取单元2366运动，使两个锁扣抓取单元2366相互靠近，从而使锁扣抓取腔变小，以抓住锁扣。

在本实施例中，锁扣抓取单元2366包括第三段2367及第四段2368，第三段2367的一端与锁扣抓取架232连接，另一端与第四段2368连接，两个第四段2368形成锁扣抓取腔。

在本实施例中，第三段2367与第四段2368相互垂直。

需要说明的是，在本实施例中，第三段2367与第四段2368相互垂直，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第三段2367与第四段2368可以呈其他角度，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图12及图13，在本实施例中，螺丝送料结构包括：螺丝上料组件310、螺丝分料组件320及螺丝抓取组件330，螺丝分料组件320与螺丝上料组件310连接，螺丝抓取组件330与螺丝分料组件320相对设置；螺丝分料组件320具有多个螺丝分料部3242，多个螺丝分料部3242依次设置在螺丝分料组件320上；

螺丝上料组件310用于将螺丝传送至螺丝分料组件320上；

螺丝分料组件320用于将多个螺丝一一对应地放置在螺丝分料部3242上；

螺丝抓取组件330用于抓取放置在螺丝分料组件320的螺丝分料部3242上的多个螺丝。

在本实施例中，螺丝分料组件320上具有多个螺丝分料部3242，多个螺丝可一一对应的设置在多个螺丝分料部3242中，螺丝抓取组件330可以同时抓取螺丝分料组件320上的多个螺丝，提高了螺丝送料结构的工作效率。

在本实施例中，螺丝分料组件320包括螺丝分料架322、螺丝分料盘324及螺丝分料驱动件326，螺丝分料驱动件326及螺丝分料盘324均设置在螺丝分料架322上，螺丝分料驱动件326与螺丝分料盘324连接，螺丝分料盘324包括多个螺丝分料部3242，螺丝分料驱动件326可驱动螺丝分料盘324转动，使螺丝分料部3242依次转动至螺丝上料组件310处，从而使螺丝放置在螺丝分料部3242上。

在本实施例中，螺丝分料驱动件326驱动螺丝分料盘324转动，使多个螺丝分料部3242能够依次位于螺丝上料组件310处，当螺丝分料部3242位于螺丝上料组件310处时，螺丝放置的螺丝分料部3242上，螺丝分料驱动件326驱动螺丝分料盘324转动，使下一个螺丝分料部3242位于螺丝上料组件310处。

在本实施例中，螺丝分料驱动件326包括螺丝分料驱动部3262及螺丝槽轮件3264，螺丝分料驱动部3262设置在螺丝分料架322上，并与螺丝槽轮件3264连接，螺丝槽轮件3264与螺丝分料盘324配合，并在螺丝分料驱动部3262的驱动下带动螺丝分料盘324转动。

在本实施例中，螺丝槽轮件3264包括主动拨盘及从动转盘，固定件设置在从动转盘上。主动拨盘与螺丝分料驱动部3262连接，从动转盘与螺丝分料盘324连接主动拨盘上设置有圆销，从动转盘上均匀设置有个卡槽，主动拨盘与上料驱动件连接，当主动拨盘在螺丝分料驱动部3262的驱动下转动的过程中，圆销随动，当圆销转动至卡槽处时，与卡槽卡持，从而带动从动转盘转动，直至圆销与该卡槽脱离抵持。

在本实施例中，主动拨盘转动一周，从动转盘转动四分之一圈。

在本实施例中，多个螺丝分料部3242一体成型，形成环状的螺丝分料盘324。

需要说明的是，在本实施例中，多个螺丝分料部3242一体成型，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，多个螺丝分料部3242可以分体成型。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图14，在本实施例中，螺丝上料组件310包括螺丝上料架312、螺丝传送部314及螺丝上料驱动部316，螺丝传送部314及螺丝上料驱动部316均与螺丝上料架312连接，螺丝放置在螺丝传送部314内，螺丝上料驱动部316与螺丝传送部314连接，驱动螺丝传送部314内的螺丝向靠近螺丝分料组件320的方向运动。

在本实施例中，螺丝上料驱动部316为直线运料震动器。直线运料震动器工作使螺丝在螺丝传送部314内向靠近螺丝分料盘324的方向上运动。

需要说明的是，在本实施例中，螺丝上料驱动部316为直线运料震动器，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，螺丝上料驱动部316还可以为驱动电机等其他的驱动元件，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图15，在本实施例中，螺丝抓取组件330包括螺丝抓取架332、螺丝抓取驱动件334及多个螺丝抓取件336，螺丝抓取驱动件334及多个螺丝抓取件336均与螺丝抓取架332连接，螺丝抓取驱动件334可驱动多个螺丝抓取件336向靠近螺丝分料部3242的方向运动，多个螺丝抓取件336与多个螺丝分料部3242一一对应。

在本实施例中，螺丝抓取驱动件334通过螺丝抓取架332同时驱动多个螺丝抓取件336向靠近多个螺丝分料部3242的方向运动，当螺丝抓取件336运动至螺丝分料部3242处时，螺丝抓取件336抓取放置在螺丝分料部3242上的螺丝。

在本实施例中，螺丝抓取件336包括螺丝抓取驱动部3362及螺丝抓取部3364，螺丝抓取部3364包括两个螺丝抓取单元3366，两个螺丝抓取单元3366均与螺丝抓取驱动部3362连接，两个螺丝抓取单元3366形成螺丝抓取腔，螺丝抓取驱动部3362可驱动其中一个螺丝抓取单元3366向靠近或远离另一个螺丝抓取单元3366的方向运动，调节螺丝抓取腔的大小，以抓取螺丝。

在本实施例中，螺丝抓取驱动部3362可以同时驱动两个螺丝抓取单元3366向靠近对方的方向运动，也可以驱动其中一个螺丝抓取单元3366运动，使两个螺丝抓取单元3366相互靠近，从而使螺丝抓取腔变小，以抓住螺丝。

在本实施例中，螺丝抓取单元3366包括第一段及第二段，第一段的一端与螺丝抓取架332连接，另一端与第二段连接，两个第二段形成螺丝抓取腔。

在本实施例中，第一段与第二段相互垂直。

需要说明的是，在本实施例中，第一段与第二段相互垂直，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一段与第二段可以呈其他角度，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

综上所述，本实施例提供的水冷固定环组装结构10，在本实施例中，固定结构400先将固定环固定住，锁帽上料结构100先将锁帽运输至固定环处，使锁帽处于固定环的一侧。锁扣上料结构200用于将锁扣运输至固定环的另一侧，并使锁扣向靠近固定环的方向运动，使锁扣穿过固定环与锁帽卡接。螺丝上料结构300在将螺丝运输至固定结构400处，并向靠近固定环的方向运动，使螺丝穿过锁扣及锁帽形成水冷固定环。在本实施例中，先将锁帽运输至固定环处，再使锁扣向靠近锁帽的方向运动，提高了锁帽与锁扣的对接精度，从而提高了水冷固定环的安装精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。