一种全自动焊锡装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种全自动焊锡装置。本发明还涉及一种全自动焊锡装置的工作方法。

背景技术：

在电感器的制造过程中需要将电感器端子进行上锡，通常采用人工将电感器端子一只只放入锡液缸内进行上锡，上锡效率低，而且很容易烫伤工人的手，安全性能差。也有将电感器端子吸附在吸铁板上放入锡液缸内进行上锡的，需要人工将电感器端子放置在吸铁石上，浪费时间，并且由于是手工控制吸铁石在锡液缸内的位置，上锡时有时上不到产品的根部或超过根部，回锡率比较高或报废，导致生产效率低，成品率下降。

如何提供一种自动化的放置端子并且进行上锡的设备，是本申请解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种全自动焊锡装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，能够进行大批量上锡过程。本发明还提供一种全自动焊锡装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种全自动焊锡装置，包括机箱、第一机架、第二机架、振动筛、导管、端子放置头、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、升降装置、锡液箱和端子放置板，所述锡液箱置于机箱的上部，所述第一机架和第二机架分别架设在机箱的上端面上，所述振动筛固定在第一机架的顶部，所述导管的一端与振动筛的出料口连接，另一端与端子放置头连接，所述第一驱动组件设于第一机架上，所述第二驱动组件设于第一驱动组件上，所述端子放置头设于第二驱动组件上，所述第三驱动组件与第一机架连接，所述升降装置的上端部固定在第二机架上，所述端子放置板与升降装置连接。本发明的自动焊锡装置，通过振动筛筛选尺寸合格的端子，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件驱动端子放置头在xyz三轴移动，将待上锡的端子按顺序放置于端子放置板上，并且待上锡的端子下端部从端子放置板下端面伸出，然后通过升降装置将端子放置板降低到能够接触锡液箱，从而使端子的待上锡的端部接触锡液进行上锡，本设备只需人工填料，上锡过程全部自动化进行，节省了人力和物力，同时能够保证上锡的均匀性，提高了上锡质量。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述升降装置包括电动缸、连接板和支撑架，所述电动缸固定在第二机架上，所述连接板一端与电动缸连接，另一端固定在支撑架的侧壁上，所述支撑架上设有端子放置板。设置的升降装置，连接板固定在支撑架的侧壁上，通过电动缸的伸缩提升支撑架，从而进行上锡过程，电动缸和连接板通过第二机架固定在机箱的一个端部，与连接板连接的端子放置板伸入到锡液箱的上部，便于防止端子和上锡，不会与端子放置头和锡液箱形成位置上的干涉。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述支撑架的截面为矩形框，且在支撑架的上端面上设有一组凸起。设置的矩形框结构，因此支撑架的中间为中空结构，可将端子放置板放入支撑加上，将端子放置板的边缘卡合在凸起上，设置分体的支撑架和端子放置板结构，根据端子的形状，可设计不同的端子放置板，只需更换端子放置板便可进行不同端子的上锡，使用方便。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述端子放置板的截面为t形，所述端子放置板上设有一组通孔，并且端子放置板上设有一组端子放置孔，所述通孔套设在凸起上。能够将t形的端子放置板的两个端部卡在吃撑架的上端面上，并通过通过套设在凸起上，进一步固定住端子放置板，避免端子放置头放置端子过程中位置偏移，不能进行准确定位。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述机箱上设有导轨，所述第一机架的下端部设于导轨中，并通过第一驱动组件推动第一机架沿着垂直纸面的方向移动。设置的第一驱动组件推动第一机架沿着导轨移动，进而带动端子放置头垂直纸面方向移动，从而在端子放置板上逐一放置端子。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述第二驱动组件包括第一驱动电机和第一螺杆，所述第一驱动电机固定在第一机架上，所述第一螺杆的一端与第一驱动电机连接，另一端通过轴承座固定在第一机架上，所述第二驱动组件设于第一机架上。通过驱动电机正反向旋转，能够使得与第二驱动组件连接的端子放置头沿着第一螺杆的方向左右移动，与第一驱动组件的垂直纸面方向移动结合起来，使得端子放置头能够在xy平面内移动，从而将端子逐一放置在端子放置板的各个端子放置孔中。

进一步的，上述的全自动焊锡装置，所述第三驱动组件包括第二驱动电机、第二螺杆和滑块，所述第二驱动电机固定在滑块的上部，所述第二螺杆沿竖直方向固定在滑块上，并且上端部与第二驱动电机连接，所述端子放置头套设在第二螺杆上，所述滑块套设在第一螺杆上。通过第二驱动电机转动带动第二螺杆转动，从而使得套设在第二螺杆上的端子放置头上下移动，便于更换端子放置板时将端子放置头提起。

一种全自动焊锡装置的工作方法，包括以下步骤：

1）将待上锡端子倒入振动筛；

2）将升降装置降低到机箱上方，并且不与锡液箱接触；

3）根据待上锡端子选择端子放置板，并放置到升降装置上；

4）将升降装置升起到最顶部；

5）第三驱动组件驱动端子放置头下降到端子放置板位置；

6）第二驱动组件启动带动端子放置头从左至右沿第一行依次放置待上锡端子，直至端子放置板最右端；

7）第一驱动组件带动端子放置头沿着端子放置板右侧边移动到下一行端子放置位置；

8）第二驱动组件启动带动端子放置头从右至左依次放置端子，直至端子放置板最左端；

9）第一驱动组件带动端子放置头沿着端子放置板左侧边移动到下一行端子放置位置；

10）重复步骤6）-9），直至端子放置板待上锡端子全部放置完毕；

11）第三驱动组件驱动端子放置头抬起；

12）第二驱动组件和第一驱动组件驱动端子放置头回到初始位置，准备进行下一次待上锡端子放置；

13）升降装置启动，将放有待上锡的端子放置板下降到锡液箱位置，待上锡端子接触锡液进行上锡；

14）上锡完毕，升降装置启动，将端子放置板升起到中部位置；

15）取下端子放置板，完成端子上锡。

本发明所述的全自动焊锡装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的全自动焊锡装置，其结构简单，设计合理，易于生产。全自动焊锡装置的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的全自动焊锡装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。通过振动筛能够筛选出合格尺寸的端子，避免人工操作时对合格端子尺寸把握不准，造成不合格端子混入上锡过程，采用全自动的端子放置装置，大大提高了生产效率，只需人工装入端子即可，端子放置完毕，通过升降装置进行自动上锡，节省人力。

附图说明

图1为本发明所述的全自动焊锡装置的结构示意图；

图2为本发明所述的全自动焊锡装置端子放置板的俯视图；

图3为本发明所述的全自动焊锡装置端子放置板的截面图。

图中：1机箱、2第一机架、3第二机架、4振动筛、5导管、6端子放置头、7第一驱动组件、8第二驱动组件、81第一驱动电机、82第一螺杆、9第三驱动组件、91第二驱动电机、92第二螺杆、93滑块、10升降装置、101电动缸、102连接板、103支撑架、1031凸起、11锡液箱、12端子放置板、121通孔、122端子放置孔、13导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的全自动焊锡装置，包括机箱1、第一机架2、第二机架3、振动筛4、导管5、端子放置头6、第一驱动组件7、第二驱动组件8、第三驱动组件9、升降装置10、锡液箱11和端子放置板12，所述锡液箱11置于机箱1的上部，所述第一机架2和第二机架3分别架设在机箱1的上端面上，所述振动筛4固定在第一机架2的顶部，所述导管5的一端与振动筛4的出料口连接，另一端与端子放置头6连接，所述第一驱动组件7设于第一机架2上，所述第二驱动组件8设于第一驱动组件7上，所述端子放置头6设于第二驱动组件8上，所述第三驱动组件9与第一机架2连接，所述升降装置10的上端部固定在第二机架3上，所述端子放置板12与升降装置10连接。其中，升降装置10包括电动缸101、连接板102和支撑架103，所述电动缸101固定在第二机架3上，所述连接板102一端与电动缸101连接，另一端固定在支撑架103的侧壁上，所述支撑架103上设有端子放置板12。进一步的，支撑架103的截面为矩形框，且在支撑架103的上端面上设有一组凸起1031。进一步的，如图2、3所示的端子放置板12的截面为t形，所述端子放置板12上设有一组通孔121，并且端子放置板12上设有一组端子放置孔122，所述通孔121套设在凸起1031上。将端子放置板12放置在支撑架103上，通过电动缸101驱动支撑架103升降，进而带动端子放置板12升降，将端子放置板12降到接触锡液箱11为端子上锡，上锡完成后，升起。进一步的，机箱1上设有导轨13，所述第一机架2的下端部设于导轨13中，并通过第一驱动组件7推动第一机架2沿着垂直纸面的方向移动。此外，第二驱动组件8包括第一驱动电机81和第一螺杆82，所述第一驱动电机81固定在第一机架2上，所述第一螺杆82的一端与第一驱动电机81连接，另一端通过轴承座固定在第一机架2上，所述第二驱动组件8设于第一机架2上。再次，第三驱动组件9包括第二驱动电机91、第二螺杆92和滑块93，所述第二驱动电机91固定在滑块93的上部，所述第二螺杆92沿竖直方向固定在滑块93上，并且上端部与第二驱动电机91连接，所述端子放置头6套设在第二螺杆92上，所述滑块93套设在第一螺杆82上。

一种全自动焊锡装置的工作方法，包括以下步骤：

1）将待上锡端子倒入振动筛4；

2）将升降装置10降低到机箱1上方，并且不与锡液箱11接触；

3）根据待上锡端子选择端子放置板12，并放置到升降装置10上；

4）将升降装置10升起到最顶部；

5）第三驱动组件9驱动端子放置头6下降到端子放置板12位置；

6）第二驱动组件8启动带动端子放置头6从左至右沿第一行依次放置待上锡端子，直至端子放置板12最右端；

7）第一驱动组件7带动端子放置头6沿着端子放置板12右侧边移动到下一行端子放置位置；

8）第二驱动组件8启动带动端子放置头6从右至左依次放置端子，直至端子放置板12最左端；

9）第一驱动组件7带动端子放置头6沿着端子放置板12左侧边移动到下一行端子放置位置；

10）重复步骤6）-9），直至端子放置板12待上锡端子全部放置完毕；

11）第三驱动组件9驱动端子放置头6抬起；

12）第二驱动组件8和第一驱动组件7驱动端子放置头6回到初始位置，准备进行下一次待上锡端子放置；

13）升降装置10启动，将放有待上锡的端子放置板12下降到锡液箱11位置，待上锡端子接触锡液进行上锡；

14）上锡完毕，升降装置10启动，将端子放置板12升起到中部位置；

15）取下端子放置板12，完成端子上锡。

基于上述结构的基础，使用时端子放置头6置于初始位置，将端子放置板12放到升降装置10上，通过第二驱动组件8和第一驱动组件7放置端子，然后通过升降装置10进行端子放置板12内端子的上锡。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。