本实用新型涉及堆焊焊枪，尤其涉及弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪。
背景技术：
目前市场上用于弯管内壁堆焊的堆焊焊枪中的传动机构大多采用齿轮组传动，因为齿轮组之间的传动需要传动轴，而传动轴通常是直线形状的，这就要求用于连接枪头组件的连接管必须是直管，工作时，连接管在变位机构的驱动作用下带动枪头组件做直线移动，这样，枪头组件中的枪头弯管在伸入到弯管中后，遇到弯管的弯曲部就会被卡住而无法继续移动，这样，在对弯管内壁进行堆焊时，枪头组件中的枪头弯管无法从弯管的一侧穿过弯管的弯曲部到达弯管的另一侧，因此，当需要对整个弯管的内壁进行堆焊工作时，通常需要将弯管分成若干段后，再分别进行堆焊，然后再将堆焊完成的各段进行组对焊接，使其焊接形成所要的弯管，利用上述弯管内壁堆焊焊枪进行堆焊的工作效率低下，而且不能很好地保证对接焊缝处的质量，容易出现报废品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种结构简单、并且能够一次将弯管内壁堆焊成型的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，包括：安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管，所述轴承座与连接管的下端相连，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管，枪头弯管的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管的外端端头上设置有导电嘴；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管后从导电嘴中向外伸出。
进一步的，前述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，其中，枪头弯管与连接座之间的具体安装结构为：在连接座的外端内腔中设置有台阶，枪头弯管的内端伸入到连接座的外端内腔中、并抵靠在台阶上，在连接座的外端外侧壁上设置有抱箍，收紧抱箍就能使枪头弯管与连接座相互箍紧。
进一步的，前述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，其中，连接管与安装箱之间的具体安装结构为：在安装箱的下端设置有第一法兰，在连接管的上端设置有第二法兰，第一法兰与第二法兰之间通过螺栓相连接，传动软轴向下穿过第一法兰后伸入到连接管中。
进一步的，前述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，其中，在连接管的下端设置有第三法兰，第三法兰与轴承座之间通过螺栓固定连接。
进一步的，前述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，其中，在传动软轴的下端设置有第四法兰，第四法兰与连接座之间通过螺栓固定连接。
进一步的，前述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，其中，驱动RV减速机的驱动装置为伺服电机。
本实用新型的优点是：结构简单、操作方便，用传动软轴加轴承的组合方式替代传统的齿轮组的传动方式，使得能够采用弧形弯曲状的连接管，这样就能根据待堆焊弯管的弯曲弧度来选取相匹配的连接管，使连接管在推送枪头组件进待堆焊弯管中时不会碰触到弯管，并且枪头组件中的枪头弯管的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，使得枪头弯管能够顺利地穿过弯管的弯曲部，这样就能实现对整个弯管内壁的一次堆焊成型，不仅提高了生产效率、还提升了堆焊效果。
附图说明
图1是本实用新型所述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪的结构示意图。
图2是图1中B部分的放大结构示意图。
图3是图1中枪头组件的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本实用新型所采用的技术方案作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的弯管内壁堆焊机中的堆焊焊枪，包括：安装箱1，在安装箱1的下端设置有第一法兰11，在安装箱1上连接有弯曲状的连接管2，连接管2的弯曲弧度的大小与所要堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证连接管2在堆焊工作时不会碰触到弯管，连接管2上下两端的中心轴线相互垂直，在连接管2的上端设置有第二法兰21，第二法兰21的端面竖直向上、并与第一法兰11之间用螺栓固定连接，在连接管2的下端设置有第三法兰22。在安装箱1中设置有RV减速机3，RV减速机3与伺服电机31相连，在RV减速机3中设置有第一铜管32，第一铜管32贯穿RV减速机31并固定在RV减速机31上，伺服电机31能够驱动RV减速机3带动第一铜管32转动，在第一铜管32的下端连接有中空的传动软轴4，传动软轴4向下穿过第一法兰11后伸入到连接管2中，传动软轴4在第一铜管32的带动下能在连接管2中旋转，在传动软轴4的下端设置有第三法兰41，第一铜管32的内腔与传动软轴4的内腔相连通，在第一铜管32及传动软轴4的内腔中设置有中空的金属软管5，在金属软管5的内腔中设置有第二铜管51，第二铜管51的外侧壁与金属软管5相接触，第二铜管51依次向上伸出于金属软管5和第一铜管32后，再向上穿过安装箱1后能与送丝机6相连，在位于安装箱1中、并伸出于金属软管5的第二铜管51上设置有旋转导电体52，旋转导电体52与第一铜管32相连，连接管2、传动软轴4、金属软管5及第二铜管51的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座7、连接座8及枪头弯管9，所述轴承座7与连接管2下端的第三法兰22通过螺栓连接，在轴承座7中设置有轴承71，轴承71套设在连接座8上，连接座的内端8嵌设在第二铜管51上、并与金属软管5相接触，连接座8与传动软轴4下端的第四法兰41通过螺栓相连接，在连接座8上设置有枪头弯管9，枪头弯管9的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管9的外端端头上设置有导电嘴91；工作时，焊丝10从送丝机6中伸出后，再穿过第二铜管51及枪头弯管9后从导电嘴91中向外伸出。
本实施例中，枪头弯管9与连接座8之间的具体安装结构为：在连接座8的外端内腔中设置有台阶，枪头弯管9的内端伸入到连接座8的外端内腔中、并抵靠在台阶上，在连接座8的外端外侧壁上设置有抱箍81，收紧抱箍81就能使枪头弯管9与连接座8相互箍紧。
本实用新型的优点是：结构简单、操作方便，用传动软轴加轴承的组合方式替代传统的齿轮组的传动方式，使得能够采用弧形弯曲状的连接管，这样就能根据待堆焊弯管的弯曲弧度来选取相匹配的连接管，使连接管在推送枪头组件进待堆焊弯管中时不会碰触到弯管，并且枪头组件中的枪头弯管的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，使得枪头弯管能够顺利地穿过弯管的弯曲部，这样就能实现对整个弯管内壁的一次堆焊成型，不仅提高了生产效率、还提升了堆焊效果。