本实用新型涉及牙口螺钉技术领域，特别涉及一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备。
背景技术：
现有技术中，牙口螺钉大多采用半自动化加工方式，需要工人操作机器对牙口螺钉进行切牙处理，工作效率低，工作时间长，并且需要工人长时间的操作费时费力，并且切牙成型设备在切牙过程中，因为固定性能较差，容易造成牙口螺钉切牙不均匀对称，容易造成报废现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，本机构结构简单合理，采用振动盘实现自动化上料，采用输送带和输送轮进行运输，通过红外线感应器感应牙口螺钉，从而进行切牙过程，切牙完毕的牙口螺钉通过收料箱进行收集，本机构实现了自动化切牙，无需人工操作，全自动化生产，工作效率高，工作时间短。
本实用新型的目的是这样实现的：一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于，包括送料单元、输送单元、工件夹持单元、切牙单元、收料箱、PLC控制器和工作台，所述送料单元设置在所述工作台上，所述输送单元的入料侧的位置与所述送料单元的出料侧的位置相对应，所述工件夹持单元与所述输送单元配套安装，所述切牙单元设置在所述输送单元正上方并用于给牙口螺钉切牙，所述收料箱设置在所述输送单元的出料侧的正下方；
进一步地，所述送料单元包括振动盘和送料通道，所述振动盘设置在所述工作台上且受PLC控制器控制，所述送料通道的进料端与振动盘的出料端相接，所述送料通道的出料端与输送单元的入料侧在位置上相对应；
进一步地，所述输送单元包括输送带、输送轮、回转驱动机构和支撑架，所述输送轮有两个且水平间隔排列，所述输送带缠绕在两个输送轮上，所述回转驱动机构与其中一个输送轮的旋转中心轴传动连接，所述回转驱动机构通过输送轮带动输送带运动，所述输送轮轴端可转动地支承在支撑架上，所述回转驱动机构受PLC控制器控制；
进一步地，所述工件夹持单元包括柔性安装机构和气动夹紧机构，所述柔性安装机构设置在所述输送带上，所述气动夹紧机构有多个，所述气动夹紧机构沿所述输送带的长度方向等距布置在所述柔性安装机构上，所述送料通道的出料端在处于出料状态时，其中一个空载的气动夹紧机构处于送料通道的出料端正下方；
进一步地，所述切牙单元包括牙口切牙机构、切牙固定块和升降机构，所述升降机构设置在所述输送单元的正上方且升降机构的活塞杆朝下布置，所述切牙固定块安装在所述升降机构的活塞杆上，所述牙口切牙机构设置在所述切牙固定块下端，且与所述切牙固定块固定连接，所述牙口切牙机构在进行切牙作业时，所述牙口切牙机构的位置正对其中一个气动夹紧机构，所述升降机构与PLC控制器连接；
进一步地，所述输送单元配套地安装有一对用于控制其输送动作的位置控制机构，两个位置控制机构分别对应输送单元的入料侧、出料侧，所述位置控制机构包括红外线传感器、以及安装红外线传感器的连接块，所述连接块固定设置，所述红外线传感器与PLC控制器相连且用于感应气动夹紧机构，所述红外线传感器的感应端位置正对气动夹紧机构的移动轨迹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，包括送料单元、输送单元、工件夹紧单元、切牙单元、收料箱、工作台和PLC控制器，送料单元包括振动盘和送料通道，可以自动将振动盘内的牙口螺钉通过振动盘的出料口进入到送料通道中，再通过送料通道进入到工件夹紧单元的气动夹紧机构内，由气工件夹紧单元对牙口螺钉进行夹紧，采用气动夹紧，夹紧效果好，可以很好的固定牙口螺钉，防止其在切牙过程中移动，避免造成废料现象，输送带上设有多个红外线传感器，红外线感应器感应到牙口螺钉，反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带移动和切牙单元进行切牙处理，且切牙完毕的牙口螺钉通过收料箱进行收集，自动化程度高，无需人工手动操作，本机构结构简单合理，实现了全自动化生产，无需工人进行操作，只需要每隔一段时间更换收料箱即可，节约了人力资源，提高了工作效率。
附图说明
图1为本机构的主视图。
图2为图1A-A方向剖视图。
图3为输送单元安装图。
图4为输送轮支撑示意图。
图5为本机构工作原理概念图。
其中，1为送料单元，2为输送单元，3为工件夹紧单元，4为切牙单元，5为收料箱，6为工作台，7为PLC控制器，8为支撑架，11为振动盘，12为送料通道，21为输送带，22为输送轮，23为回转机构，211为连接块，212为红外线感应器，31为柔性安装机构，32为气动夹紧机构，41为牙口切牙机构，42为切牙固定块，43为升降机构。
具体实施方式
如图1-5所示，一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，包括送料单元1、输送单元2、工件夹持单元3、切牙单元4、收料箱5、PLC控制器7和工作台6，送料单元1设置在工作台6上，输送单元2的入料侧的位置与送料单元1的出料侧的位置相对应，工件夹持单元3与输送单元2配套安装，切牙单元4设置在输送单元2正上方并用于给牙口螺钉切牙，收料箱5设置在输送单元2的出料侧的正下方。
进一步地，所述送料单元1包括振动盘11和送料通道12，振动盘11设置在工作台6上且受PLC控制器7控制，送料通道12的进料端与振动盘11的出料端相接，送料通道12的出料端与输送单元2的入料侧在位置上相对应。
进一步地，所述输送单元2包括输送带21、输送轮22、回转驱动机构23和支撑架8，输送轮22有两个且水平间隔排列，输送带21缠绕在两个输送轮22上，回转驱动机构23与其中一个输送轮22的旋转中心轴传动连接，回转驱动机构23通过输送轮22带动输送带21运动，输送轮22轴端可转动地支承在支撑架8上，回转驱动机构23受PLC控制器7控制。
进一步地，所述工件夹持单元3包括柔性安装机构31和气动夹紧机构32，柔性安装机构31设置在输送带21上，气动夹紧机构32有多个，气动夹紧机构32沿输送带21的长度方向等距布置在柔性安装机构31上，送料通道12的出料端在处于出料状态时，其中一个空载的气动夹紧机构32处于送料通道12的出料端正下方。
进一步地，所述切牙单元4包括牙口切牙机构41、切牙固定块42和升降机构43，升降机构43设置在输送单元2的正上方且升降机构43的活塞杆朝下布置，切牙固定块42安装在升降机构43的活塞杆上，牙口切牙机构41设置在切牙固定块42下端，且与切牙固定块42固定连接，牙口切牙机构41在进行切牙作业时，牙口切牙机构41的位置正对其中一个气动夹紧机构32，所述升降机构43与PLC控制器7连接。
进一步地，所述输送单元2配套地安装有一对用于控制其输送动作的位置控制机构24，两个位置控制机构24分别对应输送单元2的入料侧、出料侧，位置控制机构24包括红外线传感器241、以及安装红外线传感器241的连接块242，连接块242固定设置，红外线传感器241与PLC控制器7相连且用于感应气动夹紧机构32，红外线传感器241的感应端位置正对气动夹紧机构32的移动轨迹。
工作原理：
待加工的牙口螺钉通过振动盘11进行移动，牙口螺钉通过振动盘11使得螺帽在下螺杆在上进入到送料通道12中，牙口螺钉通过送料通道12螺帽朝上螺杆朝下掉落到气动夹紧机构32内，一个红外线感应器感应到牙口螺钉，发送信号给PLC控制器7，PLC控制先控制气动夹紧机构32，气动夹紧机构32夹紧牙口螺钉，再控制回转驱动机构23，回转驱动机构23控制输送轮22带动输送带21转动，当输送轮22转动到牙口切牙机构41正下方时，另一个红外线感应器感应到牙口螺钉，发出信号给PLC控制器7，PLC控制器7控制输送带21停止移动，PLC控制器7控制升降机构43下降，升降机构43通过切牙固定块42带动牙口切牙机构41快速下降对牙口螺钉进行切牙，切完之后升降机构43控制牙口切牙机构41上升到原来位置并发出信号给PLC控制器7，PLC控制器7控制输送带21转动，并且转动两个间隔之后，PLC控制器7控制夹紧气缸，夹紧气缸控制气动夹紧机构32停止夹紧，加工好的牙口螺钉掉入收料箱5内。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。