本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及引线感应下料座、下料机构及铆接机。
背景技术：
在机械生产过程中，特别是类似电容或者温度保险丝的生产过程中，需要通过特定的设备进行生产，将构成电容或者温度保险丝的各个部分铆接而连接在一起。以温度保险丝为例，针对温度保险丝而言，其包括铜壳及引线，在生产过程中需要将铜壳与引线铆接而连接在一起，现有技术中的诸多设备可以实现该功能，但是引线在进线的过程中无法保证其进线长度，有可能使得生产出的温度保险丝不合格，甚至出现生产而出的温度保险丝只有铜壳而没有引线，造成材料的浪费。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种引线感应下料座、下料机构及铆接机，用于解决现有技术中的铆接机无法控制引线长度的问题。
为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种引线感应下料座，该引线感应下料座包括：
座体；及
弹性金属片，所述弹性金属片连接于所述座体，且所述弹性金属片处于所述座体的前方，用于检测引线是否到位。
作为所述引线感应下料座的进一步可选方案，所述弹性金属片为不锈钢弹片。
根据第二方面，一种实施例中提供了一种下料机构，该下料机构包括：
下料柱，所述下料柱沿竖向设有下料腔，所述下料腔用于存放待处理工件；及
根据第一方面所述的引线感应下料座，所述引线感应下料座连接在所述下料柱的底部。
作为所述下料机构的进一步可选方案，所述下料机构还包括第一感应组件，所述第一感应组件设置在所述下料腔的路径上，当所述下料腔中具有反向存在的待处理工件时，所述第一感应组件能够感应到该待处理工件，并将信号传递给外接控制系统。
作为所述下料机构的进一步可选方案，所述第一感应组件包括第一固定架及接近开关，所述第一固定架固定设置在所述下料柱上，所述接近开关设置在所述第一固定架上，且所述接近开关处于所述下料腔的前方。
作为所述下料机构的进一步可选方案，所述下料机构还包括第二感应组件，所述第二感应组件处于所述第一感应组件的下方。
作为所述下料机构的进一步可选方案，所述第二感应组件包括：
第二固定架，所述第二固定架固定设置在所述下料柱上；及
卡件，所述卡件的至少部分伸入到所述下料腔中，所述卡件具有与所述待处理工件的反面相适配的构造，使得反向存在的待处理工件能够卡在所述卡件上。
根据第三方面，一种实施例中提供了一种铆接机，该铆接机包括：
振动盘；
根据本实用新型第二方面所述的下料机构，所述下料机构用于接收从所述振动盘中输出的待处理工件；
进线机构，所述进线机构设置在所述下料机构的一侧，所述进线机构用于输送引线；及
冲压成型机构，所述冲压成型机构用于将所述待处理工件及所述引线冲压铆接在一起。
作为所述铆接机的进一步可选方案，所述铆接机还包括底板，所述振动盘、所述下料机构、所述进线机构及所述冲压成型机构均安装在所述底板上。
作为所述铆接机的进一步可选方案，所述铆接机还包括机架，所述底板设置在所述机架上。
本实用新型的有益效果：
依据以上实施例中的引线感应下料座，由于弹性金属片的设置，使得铆接机在进线时，弹性金属片能够检测到引线是否进线到位，再借助控制系统及时作出处理，从而杜绝了由于进线不到位而继续加工的情况，提高了良品率，减少了材料的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的铆接机的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的铆接机除去机架的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例所提供的振动盘的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例所提供的拨料组件的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例所提供的下料机构的结构示意图；
图6示出了根据本实用新型实施例所提供的下料机构的另一角度的结构示意图；
图7示出了根据本实用新型实施例所提供的引线感应下料座的结构示意图。
主要元件符号说明：
100-振动盘；200-下料机构；300-进线机构；400-冲压成型机构；500-底板；600-机架；110-振动盘本体；120-拨料组件；210-下料柱；220-第一感应组件；230-第二感应组件；240-引线感应下料座；410-冲压组件；420-成型模具；111-料斗；112-输出轨道；121-拨料杆；122-支撑架；211-下料腔；212-通槽；221-第一固定架；222-接近开关；231-第二固定架；232-卡件；233-监控摄像头；241-座体；242-弹性金属片；1211-摆杆；1212-拨杆；2411-第一通孔；2412-第二通孔；1211a-摆转孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种铆接机。
请参考图1-2，该铆接机包括振动盘100、下料机构200、进线机构300及冲压成型机构400。
其中，振动盘100用于存放待处理工件，并对待处理工件进行梳理，使得待处理工件按照次序运输到下一工位。下料机构200振动盘100相连，用于接收从振动盘100中运输而出的待处理工件。进线机构300设置在下料机构200的一侧，且该进线机构300用于输送引线。冲压成型机构400用于将待处理工件及引线冲压铆接在一起。
由此，通过前述振动盘100、下料机构200、进线机构300以及冲压成型机构400的联合作用就完成了待处理工件与引线的铆接工作，铆接而出的成品从冲压成型机构400的底部掉落而出。
需要说明的是，本实用新型对待处理工件的具体种类不作限定。例如，在某些实施方式中，待处理工件可为铜壳，此时制造出的成品就为温度保险丝。
请参考图3，本实用新型实施方式中的振动盘100包括振动盘本体110及拨料组件120。
其中，振动盘本体110用于存放待处理工件并输出待处理工件。拨料组件120设置在待处理工件的输出路径上，拨料组件120包括活动设置的拨料杆121，当具有反向存在的待处理工件运输到拨料组件120时，拨料杆121能够作用到待处理工件，使得待处理工件反向摆正。
如此，由于在待处理工件的输出路径上设置有拨料组件120，当工件出现反向时，通过拨料组件120中拨料杆121的作用能够使得反向放置的工件进行摆正，从而保证了后续工位的流畅性及稳定性。
进一步的，请一并参考图4，拨料杆121包括摆杆1211及设置在摆杆1211端部的拨杆1212，拨杆1212能够随着摆杆1211而摆动，拨杆1212能够作用到待处理工件的反面而使得待处理工件进行翻转摆正。
这样，当反向放置的待处理工件运输到拨杆1212时，待处理工件会推动拨杆1212而使得拨杆1212围绕摆杆1211摆动，当摆动一定角度后，拨杆1212产生的发作用力将会作用到待处理工件，而使得待处理工件翻过180度，最终使得待处理工件摆正。以待处理工件为铜壳为例，铜壳的一端为开口，另一端为封闭口(封闭口中间有一小口，用于与引线铆接)，在加工过程中，需要铜壳以封闭口在前，开口在后的姿态运输到下一工位，此时若运输轨迹上具有反向存在的铜壳时，铜壳的开口边缘就会挤压拨杆1212，最终拨杆1212的反作用力会作用到开口边缘而使得铜壳进行180度翻转，从而实现铜壳的摆正，使得铜壳处于以正确的方位输出到下一工序。
在某些实施方式中，为了实现前述摆杆1211的摆动，拨料组件120还包括支撑架122及安装在支撑架122上的摆轴，支撑架122固定安装在振动盘本体110上，摆杆1211安装在摆轴上并可随摆轴而摆动。
这样，就可使得摆杆1211围绕摆轴而摆动。
在另一些实施方式中，拨料组件120还包括支撑架122，支撑架122固定安装在振动盘本体110上，摆杆1211的与拨杆1212相对的一端设有摆转孔1211a，摆杆1211通过摆转孔1211a套设在支撑架122上。这样，就可实现与前述实施方式相同的目的。但是可以理解的是，该实施方式中的支撑架122与前述实施方式中的支撑架122稍有不同，在前述实施方式中，支撑架122为一对竖直放置的立柱，而摆轴安装在立柱之间，摆杆1211固定连接到摆轴上，随着摆轴的旋转而实现摆动。在该实施方式中，支撑架122成龙门式，摆杆1211的摆动是依靠自身来实现的，具体的通过设置在摆杆1211的与拨杆1212相对的一端的摆转孔1211a来实现。
请继续参考图3，在本实用新型实施方式中，振动盘本体110包括料斗111及连接料斗111的输出轨道112，待处理工件沿输出轨道112而输出，拨料组件120横跨在输出轨道112上。
进一步的，在输出轨道112的路径上设有两组拨料组件120，两组拨料组件120的设置能够保证在第一组拨料组件120出现故障时，第二组拨料组件120发挥作用，保证从振动盘100出来的待处理工件全部为正确方位。当然，两组拨料组件120也可以同时作用，经过两组拨料组件120的检测，以确保每一个待处理工件的方位。
进一步的，在某些实施方式中，振动盘本体110包括至少两个并排设置的输出轨道112，拨料组件120包括至少两个与输出轨道112对应的拨料杆121，这样可使得振动盘100运输待处理工件的效率提高。
请一并参考图5-7，在本实用新型实施方式中，下料机构200包括下料柱210及第一感应组件220。
其中，下料柱210沿竖向设有下料腔211，下料腔211用于存放待处理工件。第一感应组件220设置在下料腔211的路径上，当下料腔211中具有反向存在的待处理工件时，第一感应组件220能够感应到该待处理工件，并将信号传递给外接控制系统。
如此，由于在下料腔211的路径上设有第一感应组件220，通过该感应组件的作用能够感应出在下料腔211中是否存在反向的待处理工件，其感应信号再传递到外接控制系统，例如PLC控制系统等，以及时作出反应，避免了次品的产生以及材料的浪费。
第一感应组件220包括第一固定架221及接近开关222，第一固定架221固定设置在下料柱210上，接近开关222设置在第一固定架221上，且接近开关222处于下料腔211的前方。
具体而言，从振动盘100中出来的待处理工件依次进入到下料柱210的下料腔211中，直至层叠布满整个下料腔211，在待处理工件的继续运料过程中，若处于接近开关222后方的待处理工件的方位不准确，则该待处理工件与接近开关222之间的距离必定与其它待处理工件不同，接近开关222正是接收该信息，并将其传输到PLC等控制系统以及时采取措施。
进一步的，在某些实施方式中，下料机构200还包括第二感应组件230，第二感应组件230处于第一感应组件220的下方，该第二感应组件230与第一感应组件220联合以确保每一个待处理工件都处于正确方位。
第二感应组件230包括第二固定架231及卡件232，第二固定架231固定设置在下料柱210上，卡件232的至少部分伸入到下料腔211中，卡件232具有与待处理工件的反面相适配的构造，使得反向存在的待处理工件能够卡在卡件上。
具体的，在下料柱210上设有与下料腔211相通的通槽212，卡件232为圆盘状齿形卡片，圆盘状齿形卡片从通槽212伸入到下料腔211内。从处于下料腔211中的待处理工件具有反向存在时，当该反向存在的待处理工件运输到圆盘状齿形卡片时就会卡在该圆盘状齿形卡片上，以阻止其继续运输。
第二感应组件230还包括监控摄像头233，监控摄像头233设置在通槽212处。该监控摄像头233与前述圆盘状齿形卡片协同作用，一旦有待处理工件卡在圆盘状齿形卡片上时，监控摄像头233就可以检测到没有待处理工件继续运输，并发送信号给PLC控制系统，使得铆接机停机检查，以免生产出次品，造成材料的浪费。
在某些实施方式中，下料机构200还包括引线感应下料座240，该引线感应下料座240连接在下料柱210的底部。该引线感应下料座240主要用于配合进线机构300以及冲压成型机构400完成最终产品的成型。
具体而言，该引线感应下料座240包括座体241，在座体241上设有两个通孔，其中一个通孔与前述下料腔211对接第一通孔2411，另一个通孔与进线机构300对接的第二通孔2412。请继续参考图1或2，冲压成型机构400包括冲压组件410及成型模具420，进线机构300、成型模具420、座体241及冲压组件410从左至右依次布置，换言之，进线机构300与成型模具420处于座体241的左侧，而冲压组件410处于座体241的右侧，这样使得对待处理工件与引线的铆接成型分成了两步，其中一步在于引线的处理，另一步则在于将处理好的引线与待处理工件进行铆接。
首先描述引线的处理。进线机构300将引线运输到成型模具420中直至穿过成型模具420而处于第二通孔2412的前方即第二通孔2412的左侧，此时冲压组件410开始动作，其穿过第二通孔2412而冲压到引线的端部，从而形成铆接部，铆接部成型后成型模具420将运输到第一通孔2411的前方及第一通孔2411的左侧。
其次描述引线与待处理工件的铆接。具有铆接部的引线被移动到第一通孔2411的前方后，冲压组件410继续动作，其冲针或者冲头穿过第一通孔2411并带出处于第一通孔2411中的待处理工件，直至完成待处理工件与引线的铆接。
可以理解的是，通过上述步骤的不断循环就可以连续加工出成品。
请继续参考图5-7，在某些实施方式中，引线感应下料座240还包括弹性金属片242，该弹性金属片242连接于座体241，且弹性金属片242处于座体241的前方，用于检测引线是否到位。
如此，由于弹性金属片242的设置，使得铆接机在进线时，弹性金属片242能够检测到引线是否进线到位，再借助控制系统及时作出处理，从而杜绝了由于进线不到位而继续加工的情况，提高了良品率，减少了材料的浪费。
可以理解的是，上述弹性金属片242与前述PLC控制系统相连，以此来将引线是否到位的情况传递到PLC控制系统。
在一些具体的实施方式中，上述弹性金属片242为不锈钢弹片。
在某些实施方式中，铆接机还包括底板500，振动盘100、下料机构200、进线机构300及冲压成型机构400均安装在底板500上。
进一步的，在底板500上设有出料口，出料口位于冲压成型机构400的下方，结合前文所述，成品就是从该出料口掉落的。
在某些实施方式中，铆接机还包括机架600，底板500设置在机架600上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。