本实用新型属于滑动轴承安装机械技术领域，涉及一种自动安装设备。
背景技术：
自动化设备的应用越来越广泛，它已经开始逐渐替代人类的手工劳动。自动化设备既可以做简单而轻松的装夹工作，亦可做复杂又危险的加工工作，它的应用可以大大的提高生产效率，减少劳动强度，为企业节省成本、提高利润。
目前国内生产自动化设备厂家的很多，生产的自动化设备也多种多样，在这些自动化设备中也有多款滑动轴承安装设备，如履带安装机等，但这些设备都不太适合滑动轴承的自动安装装配。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的轴承安装设备不能适用于滑动轴承的自动安装装配，而提出的一种滑动轴承的自动安装设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种滑动轴承的自动安装设备，其特征在于看，它包括底座、立柱、轴承内圈排列机构、轴承基座排列机构、推片、推杆、齿轮齿条机构、横向模块控制箱、同步带轮、同步带、横向凸轮、纵向凸轮、受力板、准心、储能弹簧、轴承基座、油缸推杆、油缸B、张紧压头、压板、油缸架、导轨、长弹簧拉钉、长弹簧、U型开环、推块、弹簧架、连接板、压片、堆叠盒盒体、滑槽、导向机构、堆叠盒盖、油缸A，所述立柱通过螺钉固定在底座上，所述轴承内圈排列机构设置在立柱上方，所述轴承基座排列机构设置在横向模块控制箱上方，所述推片与推杆通过螺钉连接，所述推片与轴承基座排列机构通过螺钉固定，所述同步带轮与横向模块控制箱通过螺钉固定，所述同步带轮通过同步带与横向凸轮和纵向凸轮相连接，所述油缸B与油缸架通过螺钉固定，所述油缸推杆与张紧压头通过压板连接，所述储能弹簧穿过轴承基座孔与准心相连，所述准心穿过受力板，所述油缸A设置在横向模块控制箱内，并与齿轮齿条机构相连。
所述的一种滑动轴承的自动安装设备，其特征在于所述的轴承内圈排列机构包括导轨、长弹簧拉钉、长弹簧、U型开环、推块、弹簧架、连接板，所述长弹簧拉钉通过螺钉与导轨连接，并与长弹簧相连，所述U型开环与长弹簧相连，并与推块固定，所述弹簧架通过连接板固定在导轨上。轴承内圈采用竖直并排排列，设计轴承内圈排列专用轨道，通过张紧压头控制，使轴承内圈排列依然有序。
所述的一种滑动轴承的自动安装设备，其特征在于所述的轴承基座排列机构包括推片、压片、堆叠盒盒体、滑槽、导向机构、堆叠盒盖，所述压片压住堆叠盒盒体，并与推片相固定，所述堆叠盒盒体内设置滑槽和导向机构，用堆叠盒盖盖住堆叠盒盒体。轴承基座采用平面堆叠排列，通过自身重力移动，并在导杆底面与盒体内底面保持1.5个轴承基座厚度。盒盖上设置定位孔，起着对导杆的定位作用。
所述的一种滑动轴承的自动安装设备，其特征在于所述的横向凸轮与纵向凸轮采用同轴双凸轮结构，简化了控制机构，使设备运行更平稳。
所述的张紧压头头部均匀切分成6瓣，6瓣压块具有相同的弹性力指向圆心。轴承内圈前端为锥状，使得轴承内圈中心线将和张紧压头中心线一致。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
①、本自动安装设备装配过程是轴承基座平放，轴承内圈对准基座孔竖直压入，轴承内圈采用平面堆叠排列，轴承基座排列机构很好的运用了轴承基座自身重力，通过采用平面堆叠排列，大大的提高机器的工作效率，工人可以在机器继续自动压入内圈的同时完成零件的再装，而不影响机器的正常工作。
②、设备中采用盘形凸轮，对轴承内圈推送机构的运动轨迹的控制进行了切割分离处理，使凸轮外轮廓线构造简单，通过两个外轮廓不同的凸轮组成同轴双凸轮机构，共同分担控制轴承内圈推送机构的运动，运行更平稳。
③、本实用新型提供设备的结构紧凑，控制简单，操作方便，让轴承基座安装轴承内圈的装配过程实现自动化，保证轴承的效率和精度，提高了劳动生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种滑动轴承的自动安装设备的结构示意图；
图2为本实用新型纵向结构示意图；
图3为本实用新型轴承内圈排列机构结构示意图；
图4为本实用新型轴承基座排列机构结构示意图；
图5为本实用新型横向模块控制箱油缸示意图。
图中，底座1、立柱2、轴承内圈排列机构3、轴承基座排列机构4、推片5、推杆6、齿轮齿条机构7、横向模块控制箱8、同步带轮9、同步带10、横向凸轮11、纵向凸轮12、受力板13、准心14、储能弹簧15、轴承基座孔16、油缸推杆17、油缸B18、张紧压头19、压板20、油缸架21、导轨22、长弹簧拉钉23、长弹簧24、U型开环25、推块26、弹簧架27、连接板28、压片29、堆叠盒盒体30、滑槽31、导向机构32、堆叠盒盖33、油缸A34。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1～5所示，一种滑动轴承的自动安装设备包括底座1、立柱2、轴承内圈排列机构3、轴承基座排列机构4、推片5、推杆6、齿轮齿条机构7、横向模块控制箱8、同步带轮9、同步带10、横向凸轮11、纵向凸轮12、受力板13、准心14、储能弹簧15、轴承基座孔16、油缸推杆17、油缸B18、张紧压头19、压板20、油缸架21、导轨22、长弹簧拉钉23、长弹簧24、U型开环25、推块26、弹簧架27、连接板28、压片29、堆叠盒盒体30、滑槽31、导向机构32、堆叠盒盖33、油缸A34；所述立柱2通过螺钉固定在底座1上，所述轴承内圈排列机构3设置在立柱2上方，所述轴承基座排列机构4设置在横向模块控制箱8上方，所述推片5与推杆6通过螺钉连接，所述推片5与轴承基座排列机构4通过螺钉固定，所述同步带轮9与横向模块控制箱8通过螺钉固定，所述同步带轮9通过同步带10与横向凸轮11和纵向凸轮12相连接，所述油缸B18与油缸架21通过螺钉固定，所述油缸推杆17与张紧压头19通过压板20连接，所述储能弹簧15穿过轴承基座孔16与准心14相连，所述准心14穿过受力板13，所述油缸A34设置在横向模块控制箱8内，并与齿轮齿条机构7相连。
轴承内圈排列机构3包括导轨22、长弹簧拉钉23、长弹簧24、U型开环25、推块26、弹簧架27、连接板28，所述长弹簧拉钉23通过螺钉与导轨22连接，并与长弹簧24相连，所述U型开环25与长弹簧24相连，并与推块26固定，所述弹簧架27通过连接板28固定在导轨22上。轴承基座排列机构4包括推片5、压片29、堆叠盒盒体30、滑槽31、导向机构32、堆叠盒盖33，所述压片29压住堆叠盒盒体30，并与推片5相固定，所述堆叠盒盒体30内设置滑槽31和导向机构32，用堆叠盒盖33盖住堆叠盒盒体30。横向凸轮11与纵向凸轮12采用同轴双凸轮结构，简化了控制机构，是设备运行更平稳。张紧压头19头部均匀切分成6瓣，6瓣压块具有相同的弹性力指向圆心。轴承内圈前端为锥状，使得轴承内圈中心线将和张紧压头中心线一致。
本滑动轴承的自动安装设备的工作方法具体包括以下步骤：
1)将轴承内圈排列机构3和轴承基座排列机构4安装到位。
2)油缸A34开始工作，推杆6收缩，带动推片5和齿轮齿条机构7。
3)齿轮齿条机构7上的齿条带动齿轮反转，通过同步带轮9和同步带10传递至凸轮轴上。
4)凸轮轴将横向凸轮11和纵向凸轮12旋转。推杆6在完成105mm行程后，轴承基座被送到装配工位，凸轮轴也正好转一周。
5)推杆6伸长复位，齿轮齿条机构7上的拨块捕获准心夹持模块的摆头，夹持机构松开，准心14在储能弹簧15的作用下竖直上升，准心14完成对轴承基座孔16的圆心找正。
6)油缸B18带动张紧压头19和压板20向下运动，压板20与受力板13接触，准心14离开装配面，最终准心14被夹持，储能弹簧15被压缩完成储能。
7)油缸B18带动张紧压头19走完35mm的行程后，轴承内圈最终被压入轴承基座孔16中，推杆6回退至起点，自动安装设备完成一次安装轴承内圈工作。
滑动轴承的自动安装设备从整机的运行来看，整机的结构设计是合理的，机器的运行是顺畅的。根据整机运行的实际情况可初步估算出完成一次完整的自动装配过程大概需要25s时间，这个工作效率比人工工作效率高出力50％。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。