本实用新型属于螺钉安装检测，尤其是一种螺钉检测装置的反作用力臂。
背景技术：
随着自动化生产的逐步发展，对于制造质量要求的不断提升，自动化智能化的设备要求不断提高。本项目设计的TPS系统用于汽车座椅的螺钉安装以及检测，负责本工位的防错功能，具体包括：螺钉位置防错、螺钉数量放错、扭矩防错、线体放行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种螺钉检测装置的反作用力臂，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种螺钉检测装置的反作用力臂，其特征在于：包括X轴反作用力臂、X轴滑板、Y轴反作用力臂、Y轴滑板、Z轴导向板、Z轴向滑轨、碳纤维杆以及电动拧紧枪，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，
该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。
而且，在X轴反作用力臂的径向一侧固装有一X轴磁致式非接触位移传感器，在X轴滑板外侧固装有一感应探头。
而且，在Y轴反作用力臂的径向一侧固装有一Y轴磁致式非接触位移传感器，用于感应 Y轴滑板外侧对应固装的感应探头。
而且，在两侧的X轴滑板之间连接有一导向杆，在Y轴滑板侧边制有导向环。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型定位准确，移动灵活，能够对工具进行正转反转控制，可对工具位置坐标进行校验，当位置错误时可使工具不工作已达到防错目的，系统可控制工具反转次数以保证螺钉不被多次重复拧紧。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为图1的仰视图；
图3为图2的左视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种螺钉检测装置的反作用力臂，包括X轴反作用力臂1、X轴滑板4、Y轴反作用力臂 5、Y轴滑板8、Z轴导向板10、Z轴向滑轨15、碳纤维杆11以及电动拧紧枪12，两根X轴反作用力臂1平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板4，
该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂5，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板8，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板10，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨15，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆 11，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸14的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪12，用于转动待拧紧的工件7；电动拧紧枪为现有配件，本文不作详细描述。
为了实时准确地检测位置，在X轴反作用力臂的径向一侧固装有一X轴磁致式非接触位移传感器2，在X轴滑板外侧固装有一感应探头3，该感应探头与X轴磁致式非接触位移传感器之间通过磁力感应检测位置，无磨损，灵敏度高，检测精度可达到0.5mm；
在Y轴反作用力臂的径向一侧固装有一Y轴磁致式非接触位移传感器6，用于感应Y轴滑板外侧对应固装的感应探头。
为了放置Y轴滑板移动的平直度，在两侧的X轴滑板之间连接有一导向杆9，在Y轴滑板侧边制有导向环13，导向环套装在导向板上沿导向杆直线往复移动。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。