本实用新型涉及PCB加装技术领域，尤其涉及一种连接器与PCB的自动组立设备。
背景技术：
电池管理系统BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)是电池与用户之间的纽带，其管理对象是二次电池，该系统能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等。此外，BMS还是电脑音乐游戏文件通用的一种存储格式和新一代的电信业务管理系统名。
目前BMS生产工艺流程主要是采用手工插件及手持式打螺丝，其缺点是：
1.手工作业性不好，作业人员管理困难；
2.品质很难保证，工程能力较低，产品一致性不好；
3.手持式打螺丝，产品定位精度低，长时间搬运导致员工疲劳强度加大。
技术实现要素：
本实用新型提供一种连接器与PCB的自动组立设备，解决的技术问题是，现有BMS生产工艺流程采用手工插件及手持打钉的方式，作业性不好，作业人员管理困难，工程能力较低，产品一致性不好，产品定位精度低等。
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架，还设有安装在所述主基架顶面侧边的PCB可调轨道，用于输送PCB板；
以及，安装在所述主基架顶面中部与所述PCB可调轨道配合工作的PCB上料翻转机构，用于吸附输送而至的所述PCB板并进行翻转；
以及，安装在所述主基架顶面中部的连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转；
以及，安装在所述主基架顶面中部的与所述连接器上料翻转机构配合工作的机器人自动上下料机构，以及，安装在所述主基架顶面侧边的PCB组立锁附机构，所述机器人自动上下料机构用于将所述连接器与所述PCB板输送至所述PCB组立锁附机构并进行组立锁附；
以及，安装在所述主基架顶面侧边位于所述PCB组立锁附机构上空的打钉机构，用于对进行所述组立锁附后的所述连接器与所述PCB板进行钉钉。
具体地，所述PCB上料翻转机构设有PCB上料基架，还设有组装在所述PCB上料基架上的升降气缸、步进马达、同步带和PCB真空吸嘴；
所述PCB真空吸嘴用于真空吸附所述PCB板；
所述升降气缸、所述步进马达与所述同步带协同工作将吸附的所述PCB板进行180°翻转。
具体地，所述连接器上料翻转机构设有连接器基架，还设有组装在所述连接器基架上的电动夹子、定位气缸、旋转气缸和升降气缸；
所述定位气缸、所述旋转气缸和所述升降气缸协同工作驱使所述电动夹子夹取所述连接器并进行180°翻转。
具体地，所述机器人自动上下料机构设有固定在所述主基架顶面中部的六轴机械手和固定在所述六轴机械手尾端的连接器上下料机构；
所述连接器上下料机构设有滑台气缸、CCD、上下料真空吸嘴和光源；
所述六轴机械手通过所述上下料真空吸嘴自动吸附所述连接器而放置在所述连接器上料机构进行旋转并定位后，再次通过所述六轴机械手把所述连接器放置在PCB组立锁附机构进行夹固定位；
所述六轴机械手通过所述上下料真空吸嘴自动吸附所述PCB板并通过所述CCD进行拍照定位后，将所述PCB板放置在所述PCB组立锁附机构上的所述连接器进行自动组立；
所述光源为所述CCD提供光照。
具体地，所述PCB组立锁附机构设有组立基架与设置在所述组立基架上的杠杆、360°旋转台与PCB压紧气缸；
所述PCB压紧气缸用于将放置在所述连接器上的所述PCB板进行紧压；
所述杠杆、所述360°旋转台用于将紧压后的所述连接器与所述PCB板进行保护板安装后，通过所述CCD进行拍照后，再通过所述打钉机构自动锁付螺丝。
本实用新型提供的一种连接器与PCB的自动组立设备，采用PCB可调轨道传送PCB板，自动检测PCB到位后实现自动翻转180°，随后采取六轴机械手自动上下料，结合CCD精准定位后把连接器(设有插入式的引脚)插入PCB板相应的孔内，能够保证引脚完全插入到位，并能够确保插入后引脚没有变形，PCB板没有损坏及刮伤，最后进行组立锁附。
本实用新型提供的一种连接器与PCB的自动组立设备，设置的PCB上料翻转机构同时满足多基准；设置的连接器上料翻转机构同时能够兼容不同宽度(16～26mm)的连接器；无须用气爪抓取紧压后的PCB板和连接器，减少产品刮伤并降低成本；通过更换连接器及PCB对应的定位夹具，同样适用于其它产品的螺丝锁付作业；除用于BMS插件组立外，还可以与其它PCB组立及插件连接器所有锁付设备配套使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种连接器与PCB的自动组立设备的结构全观图；
图2a是本实用新型提供的图1实施例中PCB上料翻转机构翻转前的结构示意图；
图2b是本实用新型提供的图1实施例中PCB上料翻转机构翻转后的结构示意图；
图3是本实用新型提供的图1实施例中连接器上料翻转机构的结构示意图；
图4是本实用新型提供的图1实施例中机器人自动上下料机构的结构示意图；
图5是本实用新型提供的图4实施例中连接器上下料机构的结构示意图；
图6是本实用新型提供的图1实施例中PCB组立锁附机构及打钉机构的结构示意图；
图7是本实用新型提供的图6实施例中PCB组立锁附机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本实用新型的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制，因为在不脱离本实用新型精神和范围基础上，可以对本实用新型进行许多改变。
本实用新型实施例提供的一种连接器与PCB的自动组立设备的结构全观图，如图1所示，在本实施例中，所述的一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架1，还设有安装在所述主基架1顶面侧边的PCB可调轨道2，用于输送PCB板A；
以及，安装在所述主基架1顶面中部与所述PCB可调轨道2配合工作的PCB上料翻转机构3，用于吸附输送而至的所述PCB板A并进行翻转；
以及，安装在所述主基架1顶面中部的连接器上料翻转机构4，用于吸附连接器B并进行翻转；
以及，安装在所述主基架1顶面中部的与所述连接器上料翻转机构4配合工作的机器人自动上下料机构5，以及，安装在所述主基架1顶面侧边的PCB组立锁附机构6，所述机器人自动上下料机构5用于将所述连接器B与所述PCB板A输送至所述PCB组立锁附机构6并进行组立锁附；
以及，安装在所述主基架1顶面侧边位于所述PCB组立锁附机构6上空的打钉机构7，用于对进行所述组立锁附后的所述连接器B与所述PCB板A进行钉钉。
参见图2a、2b，分别是本实用新型提供的图1实施例中PCB上料翻转机构3翻转前与翻转后的结构示意图。需要具体说明的是，所述PCB上料翻转机构3设有PCB上料基架31，还设有组装在所述PCB上料基架31上的PCB升降气缸32、步进马达33、同步带34和PCB真空吸嘴35；
所述PCB真空吸嘴35用于真空吸附所述PCB板A；
所述PCB升降气缸32、所述步进马达33与所述同步带34协同工作将吸附的所述PCB板A进行180°翻转。
参见图3，是本实用新型提供的图1实施例中连接器上料翻转机构4的结构示意图。需要具体说明的是，所述连接器上料翻转机构4设有连接器基架41，还设有组装在所述连接器基架41上的电动夹子42、定位气缸43、旋转气缸44和连接器升降气缸45；
所述定位气缸43、所述旋转气缸44和所述连接器升降气缸45协同工作驱使所述电动夹子42夹取所述连接器B并进行180°翻转。
参见图4，是本实用新型提供的图1实施例中机器人自动上下料机构5的结构示意图。需要说明的是：所述机器人自动上下料机构5设有固定在所述主基架1顶面中部的六轴机械手51和固定在所述六轴机械手51尾端的连接器上下料机构52。
所述连接器上下料机构52的结构示意图参见图5。需要结合图5具体说明的是，所述连接器上下料机构52设有滑台气缸521、CCD、上下料真空吸嘴522和光源523；
所述六轴机械手51通过所述上下料真空吸嘴522自动吸附所述连接器B而放置在所述连接器上下料机构52进行旋转并定位后，再次通过所述六轴机械手51把所述连接器B放置在PCB组立锁附机构6进行夹固定位；
所述六轴机械手51通过所述上下料真空吸嘴522自动吸附所述PCB板A并通过所述CCD进行拍照定位后，将所述PCB板A放置在所述PCB组立锁附机构6上的所述连接器B进行自动组立；
所述光源523为所述CCD提供光照。
参见，图6是本实用新型提供的图1实施例中PCB组立锁附机构6及打钉机构7的结构示意图，图7是本实用新型提供的图6实施例中PCB组立锁附机构的结构示意图。
需要结合图7进行说明的是，所述PCB组立锁附机构6设有组立基架61与设置在所述组立基架61上的杠杆62、360°旋转台63与PCB压紧气缸64；
所述PCB压紧气缸64用于将放置在所述连接器B上的所述PCB板A进行紧压；
所述杠杆62、所述360°旋转台63用于将紧压后的所述连接器B与所述PCB板A进行保护板安装后，通过所述CCD进行拍照后，再通过所述打钉机构7自动锁付螺丝。
本实用新型提供的一种连接器B与PCB的自动组立设备的工作流程为：工作流程：
PCB板A(BMS主板)通过上板机自动投入，当光纤自动检测到PCB板A到位后(PCB可调轨道2可进行位置调整)，PCB上料翻转机构3真空吸附PCB板A进行180°翻转，此时六轴机械手51自动吸附连接器B放置在连接器上料翻转机构4进行旋转并定位，然后再次通过六轴机械手51把连接器B放置在由PCB组立锁付机构；
其次，通过六轴机械手51把PCB板A真空吸附并进行CCD拍照定位，然后跟连接器B进行自动组立，PCB组立到位后进行保护板安装，通过360°旋转台63及杠杆62作用把保护板压紧，最后通过CCD拍照后进行自动锁付螺丝，自动检测锁付状态，自动排除不良品，合格品再次通过六轴机械手51进行下一步作业。
本实用新型实施例提供的一种连接器B与PCB的自动组立设备，设置的PCB上料翻转机构3同时满足多基准；设置的连接器上料翻转机构4同时能够兼容不同宽度(16～26mm)的连接器B；无须用气爪抓取紧压后的PCB板A和连接器B，减少产品刮伤并降低成本；通过更换连接器B及PCB对应的定位夹具，同样适用于其它产品的螺丝锁付作业；除用于BMS插件组立外，还可以与其它PCB组立及插件连接器B所有锁付设备配套使用。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。