技术总结
本实用新型涉及PCB加装技术领域，尤其涉及一种连接器与PCB的自动组立设备，设有主基架、PCB可调轨道、PCB上料翻转机构、连接器上料翻转机构，用于吸附连接器并进行翻转、机器人自动上下料机构、PCB组立锁附机构、打钉机构。采用PCB可调轨道传送PCB板，自动检测PCB到位后实现自动翻转180°，随后采取六轴机械手自动上下料，结合CCD精准定位后把连接器(设有插入式的引脚)插入PCB板相应的孔内，能够保证引脚完全插入到位，并能够确保插入后引脚没有变形，PCB板没有损坏及刮伤，最后进行组立锁附。
技术研发人员：王志怀
受保护的技术使用者：惠州市华阳多媒体电子有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.28