一种自动压标机构的制作方法

文档序号:16014548发布日期:2018-11-20 21:17阅读:183来源:国知局
一种自动压标机构的制作方法

本实用新型涉及精密机械技术领域,具体涉及压标设备。



背景技术:

辅料,包括各种标签、Mylar、泡棉。为保证辅料能够得到有效使用,辅料应保持平整状态。

为提高辅料的压平效果和压平效率,现有技术采用自动化的压平装置对辅料进行压平。之后,机器人从压平装置上取走被压平的辅料。



技术实现要素:

本实用新型所解决的技术问题:提高辅料压平与机器人取料的衔接紧密程度。

为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种自动压标机构,包括上下设置的压块和接标台、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件;所述下压驱动组件包括升降件和平移件,所述平移件与压块连接。

按上述技术方案,升降件驱动平移件及压块下行,压块下压接标台上的辅料,使其平整,之后,平移件和压块上升复位,平移件驱动压块平移,压块离开接标台的正上方位置,便于机器人从接标台上取料。

作为一种改进,接标台上设有弹性材料,或者,压块上设有弹性材料,或者,接标台和压块上均设有弹性材料,该弹性材料具有防止辅料受损的作用,且,此材料不具有粘性,具有粘性的辅料(如标签)被平置在该材料上,便于机器人取走。

本实用新型所述压标机构,便于机器人取料,如此,辅料压平环节与取料环节得到紧密衔接。

本实用新型所述压标机构,能够兼容不同规格型号的辅料,可同时应用于多种设备,在统一公司设计标准,节省人工与时间的前提下,提高了设备的使用效率,实现了不同规格辅料的全自动压标。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:

图1为自动压标机构与放料机构的组合结构示意图;

图2为自动压标机构的示意图。

图中符号说明:

A、辅料;

10、压块;

20、接标台;

30、垂直气缸;

40、平移气缸;41、平移气缸活塞杆;

51、下硅胶;52、上硅胶;

60、放料机构;61、放料卷;62、输送辊。

具体实施方式

结合图1、图2,一种自动压标机构,包括上下设置的压块10和接标台20、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件。

所述下压驱动组件包括垂直气缸30和平移气缸40,所述压块10与平移气缸的活塞杆连接,平移气缸的缸体与垂直气缸的活塞杆连接,垂直气缸的缸体固定设置在压标机构的机架上。

接标台20上镶嵌有下硅胶51,压块10的底面上设有上硅胶52,上硅胶的底面积小于或等于下硅胶的表面积,如此,便于上下硅胶发生一定的弹性变形而提高辅料的压平效果。

如图1,自动压标机构的旁侧设有放料机构60,放料机构包括放料卷61和若干输送辊62,卷绕在放料卷上的辅料经若干输送辊来到接标台20和压块10之间。

初始,自动压标机构的垂直气缸30和平移气缸40均处于伸出状态,压块10与接标台20之间具有间隙,该间隙能够防止长辅料被剥离时变形、翘起。

工作时,垂直气缸30收缩,驱动平移气缸40和压块10下行,压块对接标台20上的辅料进行压平。之后,垂直气缸30复位到伸出状态,所述压块10和平移气缸40亦随之上升复位。之后,平移气缸40收缩,机器人从接标台20上取走辅料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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