一种筒体加强筋自动装配焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种筒体加强筋自动装配焊接工作站。

背景技术：

罐体包括筒体、封头和加强筋，加强筋连接在筒体的内壁。加强筋是防止罐体外压失稳的一种重要装置，能有效减小罐体钢板的厚度，明显减轻罐体的重量。当罐体进行抽真空等操作时，罐内的压力将小于外界大气压，如果罐体刚度不够，不足以抵抗这种负压载荷，罐体将产生外压失稳变形。因此在需承受外压的罐体中，普遍通过设置加强筋的方式来增加罐体的刚度，保证罐体的抗压能力。筒体一般直径较大，长度较长，若采用人工焊接，操作困难，存在较大安全风险，焊接质量没法保证，焊接质量低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其可自动装配加强筋，并进行焊接。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，包括工作台、焊枪和操作机，所述筒体可卡紧地放置在工作台上，所述操作机上设有可前后移动的送料机构，所述送料机构的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架，所述焊枪安装在支撑架上，所述支撑架在焊枪外侧设有伸缩架，所述伸缩架的外周上设有若干卡槽，所述卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架和焊枪可绕加强筋的中心轴转动。

作为上述技术方案的改进，所述卡槽内设置有轴承，所述轴承接触并支承加强筋，所述轴承与加强筋的中轴线平行。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架沿周向设有多个推料机构，所述推料机构包括伸缩杆以及连接在伸缩杆前端的推板，所述推板与多个待焊加强筋中的最末端加强筋抵接，所述推板在伸缩杆的作动下推动多个待焊加强筋前移。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架上设有分料机构，所述分料机构包括液压缸及安装在液压缸一端的拨杆，所述拨杆在液压缸的作动下可拨开相邻两个待焊的加强筋。

作为上述技术方案的改进，所述操作机包括基座，所述基座上设有横向的滑槽，所述滑槽可在基座上沿竖直方向移动，所述送料机构可在滑槽内前后移动。

本实用新型的有益效果有：

本筒体加强筋自动装配焊接工作站在工作台卡紧筒体后，操作机上的送料机构向前移动至筒体的后侧边缘，伸缩架上的卡槽向伸缩架的外侧转动顶住筒体内壁并引导支撑架带着多个待焊的加强筋进入筒体内部，卡槽向内侧转动，离开筒体内壁，送料机构继续向前移动至第一个待焊位置后侧时，卡槽向外侧转动，支承住支撑架上最前端的一个加强筋的内侧，伸缩架向前移动并输送加强筋至待焊位置，焊枪开始点焊加强筋与筒体之间的缝隙，焊接时，伸缩架和焊枪绕着加强筋的中心轴转动，点焊完毕后，焊枪继续对缝隙进行满焊，第一个加强筋焊接好后，卡槽向内侧转动，离开已焊好的加强筋，送料机构向后移动，到达第二个待焊位置后侧，后续过程与前面相同，就这样焊接完所有加强筋，实现加强筋的自动装配和360度焊接，工作台卡紧筒体，减小焊接热产生的形变，焊接质量好。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中操作机的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，包括工作台1和操作机3，所述工作台1上设有校圆机构13，所述校圆机构13可卡紧和校圆筒体；所述操作机3包括基座11和送料机构4，所述基座11上设有横向的滑槽12，所述滑槽12可在基座 11上沿竖直方向移动，所述送料机构4可在滑槽12内前后移动。

再次参见图2，所述送料机构4的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架5，所述支撑架5沿周向设有多个推料机构9，所述推料机构9包括伸缩杆以及连接在伸缩杆前端的推板，所述推板与多个待焊加强筋中的最末端加强筋抵接，所述推板在伸缩杆的作动下推动多个待焊加强筋前移；所述支撑架5上设有分料机构10，所述分料机构10包括液压缸及安装在液压缸一端的拨杆，所述拨杆在液压缸的作动下可拨开相邻两个待焊的加强筋。

进一步参见图3，所述支撑架5上安装有焊枪2，所述支撑架5 在焊枪2外侧设有伸缩架6，所述伸缩架6的外周上设有若干卡槽7，所述卡槽7内设置有轴承8，所述轴承8与加强筋的中轴线平行，所述卡槽7可向伸缩架6的外侧转动使轴承8接触并支承单个加强筋的内侧，所述伸缩架6可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架 6和焊枪2可绕加强筋的中心轴转动；所述伸缩架6上安装有传感系统，所述传感系统可以检测筒体端面的中心。

具体的，工作台1上的校圆机构13对筒体进行卡紧和校圆后，操作机3上的送料机构4向前移动至筒体的后侧边缘，传感系统检测筒体端面的中心，送料机构4上下移动使加强筋的中心与筒体端面中心重合，中心重合后，伸缩架6上的卡槽7向伸缩架6的外侧转动，顶住筒体内壁并引导支撑架5带着多个待焊的加强筋进入筒体内部，然后卡槽7向内侧转动，离开筒体内壁。

进一步的，送料机构4继续向前移动至第一个待焊位置后侧时，推料机构9将支撑架5上的多个待焊加强筋向前推进，方便分料机构 10拨开最前端相邻两个待焊的加强筋，卡槽7向外侧转动，支承住支撑架5上最前端的一个加强筋的内侧，伸缩架6向前移动并输送加强筋至待焊位置，焊枪2开始点焊加强筋与筒体之间的缝隙，焊接时，伸缩架6和焊枪2绕着加强筋的中心轴转动，点焊完毕后，焊枪继续对缝隙进行满焊，第一个加强筋焊接好后，卡槽7向内侧转动，离开已焊好的加强筋；然后送料机构4向后移动，到达第二个待焊位置后侧，推料机构9将支撑架5上的多个待焊加强筋向前推进，分料机构 10拨开最前端相邻两个待焊的加强筋，伸缩架6向后移动，卡槽7 向外侧转动，支承住支撑架5上最前端的一个加强筋的内侧，后续过程与前面相同，就这样逐个焊接完所有加强筋，实现加强筋的自动装配和360度焊接，校圆机构13在焊接过程中卡紧和校圆筒体，减小焊接热产生的形变，焊接质量好。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。