一种自动拧脚装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动拧脚装置，属于拧脚设备技术领域。

背景技术：

屏蔽罩由支脚及罩体组成，支脚与罩体为活动连接；罩体呈球冠状。屏蔽罩(shield cover/case/bracket)是一个合金金属罩，是减少显示器辐射至关重要的部件。显示器内部在电子枪，高压包和电路板等元器件，它们在工作时发出高强度的电磁辐射，屏蔽罩可以起到屏蔽的作用，将绝在部分的电磁波拦在罩内，从而保护使用者受电磁辐射的危害，同时避免对周围其它电器的干扰、在一定程度上还确保了元器件免受灰尘，延长显示器使用寿命。是主要用于手机，GPS等领域中。

屏蔽罩的材料一般采用0.2mm厚的不锈钢和洋白铜为材料，其中洋白铜是一种容易上锡的金属屏蔽材料。为了使屏蔽罩的焊接更稳定和牢靠，需要对屏蔽罩的支脚进行折弯45度，广泛应用于汽车行业和军工行业。

在屏蔽罩焊接时，一般都是先把屏蔽罩植件于PCB板子上，人工将PCBA旋转180度，用小扳手对屏蔽罩的支脚进行拧脚，然后再上锡。

目前市场上的屏蔽罩焊接存在以下问题：

1、一般都通过人工拧脚，效率慢，而且难以保证拧脚角度的准确性以及一致性。

2、容易出错，把方向拧反，本来应该往左拧的变成往右拧了，准确率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以精确控制拧脚的角度与方向、具有准确性高以及效率高的自动拧脚装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动拧脚装置，包括机架、工件固定装置、拧脚头组件、旋转装置、连杆机构、感应装置以及控制装置，所述工件固定装置位于所述机架平台上，所述拧脚头组件通过所述连杆机构与所述旋转装置输出轴连接，位于所述工件固定装置下方，所述感应装置包括至少两个感应开关，其中一个用于检测工件拧脚起始位置，另一个用于检测工件拧脚转至一定角度的位置，两个所述感应开关将输出信号传输至所述控制装置，所述控制装置根据两个所述感应开关的输入信号控制所述旋转装置的启止。

所述旋转装置采用高精度步进电机，所述控制装置采用电机驱动器对所述步进电机进行控制。

所述工件固定装置包括下压气缸、侧推气缸、按压块以及定位载板，所述按压块用于将工件固定在所述定位载板上，所述定位载板以及所述机架平台上设有用于工件支脚插入的贯通槽，所述侧推气缸以及所述下压气缸分别从侧边与顶面对所述按压块进行固定。

两个所述感应开关检测角度相差45°。

所述感应开关采用红外感应开关。

还包括扫码装置，用于扫描待测工件，将数据上传。

在所述机架上设有两个启动按钮、一个复位按钮以及一个急停按钮。

本实用新型所达到的有益效果：采用两个感应开关控制旋转装置的启闭，可以精确控制扭脚的角度与方向，采用高精度步进电机，可以精准控制转动步数，进而精确控制拧脚角度，采用连杆机构设置，可以根据工件扭脚情况设置多个扭脚头组件，同时完成拧脚，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型右视图；

图4是本实用新型左视图；

图5是本实用新型俯视图；

图6是本实用新型拧脚机构结构示意图；

图7是本实用新型拧脚机构俯视图；

图8是本实用新型俯视透视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，一种自动拧脚装置，包括机架1、机架平台上设有定位载板5，用于放置工件，定位载板5相对两边上设有按压块4以及侧推气缸3、上方设有下压气缸2，使用时，将工件放置在定位载板5上，用按压块4固定，侧推气缸3与按压块4侧边卡接固定，下压气缸2与按压块4顶面接触下压固定，定位载板5与机架平台上均设有用于工件支脚插入的贯通槽，平台下方设有拧脚机构，如图6，图7所示，包括四组步进电机6、与步进电机6输出轴连接的连杆机构8以及拧脚头组件7，每组步进电机对应两个感应开关，两个感应开关相交45°，与扭脚转动角度一致，分别用于检测扭脚起始位置以及扭转45°后的位置，将感应开关的输出信号传输至控制器，控制器发送信号给电机驱动器控制步进电机转动，根据工件上的扭脚位置，合理设置连杆机构上的拧脚头，可以同时完成多个支脚同时拧脚，平台上方还设有高分辨率扫码枪，用于扫描待测工件上的条形码后将数据上传，机架1操作面板上设有两个启动按钮10、一个复位按钮12以及一个急停按钮11，全程只需双手操作按钮即可进行自动扭脚作业，操作简便、安全、高效。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。