法兰自动辊平系统的制作方法

本实用新型属于法兰加工技术领域，具体涉及一种法兰自动辊平系统。

背景技术：

法兰及相关的制品作为制造业生产链上不可或缺的基础件，它的用途十分广泛，法兰行业现正快速发展。

通常而言，法兰需要进行辊平步骤，在辊平加工过程中，因机台加工存在误差，加工后的法兰部分存在不合格的情况；一般情况下，需要对加工生产线中的不合格工件进行人工挑选出来，再集中搬运至相应的加工点再进行重新加工；这样的操作存在工作效率低、人力资源成本高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种法兰自动辊平系统。

法兰自动辊平系统，包括；第一辊平装置、第二辊平装置及设置于所述第一辊平装置及第二辊平装置之间的输送带；所述输送带包括设置于所述第一辊平装置进料端的第一进料段、设置于所述第一辊平装置出料端的第一出料段、设置于所述第二辊平装置进料端的第二进料段、设置于所述第二辊平装置出料端的第二出料段；所述第二进料段与第一出料段之间连接有第一翻转装置；所述第一出料段对应所述第一翻转装置设置有检测装置。

其工作原理如下：

待加工法兰经第一进料段运输至第一辊平装置进行加工，再由第一出料段将加工后的法兰输出；而通过相应设置有光电检测开关及平整度检测机构，当法兰至所述第一出料段中对应所述第一翻转装置位置时，停止所述第一出料段运作，以检测装置检测法兰是否达到相应标准，若检测合格，则再次启动第一出料段以将合格法兰运输至下一工序加工；若检测不合格，则启动所述第一翻转装置，以将法兰翻转带至第二进料段以输入至第二辊平装置进行二次加工，再由第二出料段将二次加工后的法兰运输至下一工序加工。

进一步地，所述检测装置包括光电检测开关及平整度检测机构，通过应用光电检测开关，以相应地反馈法兰位置信息至控制系统，实现所述第一出料段的自动化控制；而通过应用所述平整度检测机构，满足检验法兰平整度标准的需求。

进一步地，所述第二出料段与第一出料段之间连接有第二翻转装置；通过第二翻转装置的设置，将二次加工后的法兰再次翻转，重新运输至第一出料段，以进行统一集中运输至下一工序加工。

进一步地，所述第一出料段为辊道输送带，所述辊道输送带以多个辊轴并排设置而成，相邻的辊轴之间存在间距；第一翻转装置包括用于翻转承载法兰的的第一支架组及第二支架组；所述第一支架组连接有第一驱动设备，所述第一支架组可朝所述第二支架组作往复的翻转运动；所述第二支架组连接有第二驱动设备，所述第二支架组可朝所述第一支架组作往复的翻转运动；所述第一支架组及第二支架组均以多个支架并排设置而成，相邻的支架之间存在间距；所述第一支架组中的支架与所述辊轴错位设置。

通过所述第一翻转装置相应地以支架组的方式组合设置，结合应用于辊道输送带，使得分设间距的支架对应各辊轴之间的间距错位设置，常态时，各支架组收纳于辊道输送带中的间距位置，不影响该辊道输送带的应用；工作状态时，从辊道输送带中翻转出支架组，以实现法兰的翻转运输，使得该第一翻转装置高度整合于法兰生产线中，不影响法兰运输的同时，满足法兰翻转应用的需要。

进一步地，所述第一翻转装置还包括连接于所述第二进料段的运输平台，所述运输平台设置有运输链条组；所述运输链条组与所述第二支架组错位设置；则通过所述运输链条组与所述第二支架组错位设置，所述第二支架组复位翻转时可翻转至所述运输链条组的下方，则所述待二次加工的法兰被翻面放置于所述运输链条组上，在运输链条组的带动下，输送前往第二进料段。

进一步地，所述运输链条组包括主传动轴、从传动轴、设置于所述主传动轴及从传动轴之间等距并排设置的若干驱动链条，所述主传动轴连接有传动电机；各驱动链条之间存在间距，所述第二支架组中的支架经转动可置于各驱动链条之间的间距中，以满足将所述待加工的法兰翻面放置于所述运输链条组上进行运输的需要。

进一步地，所述运输链条组设置有用于承托链条的支撑台，以支撑所述运输链条组的各段驱动链条；满足承载所述待加工的法兰的需要。

进一步地，所述第一进料段和/或第二进料段上侧设置有送料机构；满足所述第一进料段和/或第二进料段将待加工法兰输送至相应的辊平装置的需要。

进一步地，所述送料机构包括推动气缸，所述推动气缸的输出轴上设置有推动板，所述推动气缸及推动板与相应的输送带之间设有用于法兰通过的间距；所述推动板以限位转轴连接有送料板；所述送料板与所述输送带的间距小于法兰的高度且受所述限位转轴限制固定；经外力推动时，所述送料板可绕所述限位转轴沿所述输送带的输送方向进行转动。

待加工法兰从所述推动气缸及推动板与所述输送带之间的间距通过，经至送料板位置时，输送带带动待加工的法兰对所述送料板施加外力，以使所述送料板绕所述限位转轴沿所述输送带的输送方向进行转动，待加工的法兰通过所述送料板位置到达相应的辊平装置前方；此时，推动气缸启动，推动所述推动板以带动送料板，所述送料板与所述输送带的间距小于法兰的高度且受所述限位转轴限制固定，则固定的送料板在推动气缸的带动下将所述待加工法兰推至相应的辊平装置内，满足完成待加工法兰于所述输送带及辊平装置之间的运输步骤所需。

而实际应用中，通过设定，当送料机构在将所述待加工法兰推至相应辊平装置内时，该待加工法兰可将已于该辊平装置内完成加工的已加工法兰推离至下一段输送带，满足完成已加工法兰于相应辊平装置及下一段输送带之间的运输步骤所需。

进一步地，所述送料机构还包括安装于所述输送带两侧的侧架，两侧的侧架之间设置有可调节竖直高度的安装板，所述推动气缸安装于所述安装板上，满足所述送料机构安装应用所需的同时，应用有可调节竖直高度的安装板，满足不同高度法兰输入应用的需要。

进一步地，所述输送带上设置有用于法兰对中定位的限位机构，以避免法兰于输送带运输过程中发生偏移。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的法兰自动辊平系统，通过相应应用两组辊平装置、检测装置、多段输送带及翻转装置的设置，实现了对法兰辊平加工步骤中的不合格工件自动化分离及再加工处理，节省了大量人力物力，有效提高法兰的加工效率。

2、通过相应的翻转装置其各支架组的支架并排设置，所述支架组能结合辊道输送带所应用；使得该法兰翻转装置高度整合于法兰生产线中，不影响法兰运输的同时，满足法兰翻转应用的需要，有效控制机台系统的整体体积。

3、通过运输平台的设置，在运输链条组的带动下，辅助翻面后的法兰有效前往下一输送带或下一辊平装置，以适应于不同法兰生产线其输送带应用的不同情况，无需特定针对翻转装置的应用而大幅度调整输送带的设置，满足不同的法兰生产线安装组合所需。

4、通过送料机构对应于各进料段的设置，满足完成待加工法兰于所述输送带及辊平装置之间的运输步骤所需，并进一步满足已加工法兰于所述辊平装置与下一段输送带之间的运输步骤所需。

5、通过于所述送料机构中应用有可调节竖直高度的安装板，满足不同高度法兰输入应用的需要。

6、通过于所述输送带上的限位装置设置，以避免法兰于输送带运输过程中发生偏移，满足法兰运输的对中定位所需。

附图说明

图1为本实用新型中的法兰自动辊平系统的组合示意图；

图2为本实用新型中的法兰自动辊平系统的俯视图；

图3为本实用新型中的翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型中的翻转装置的侧视图；

图5为本实用新型中的送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的送料机构的常态示意图；

图7为本实用新型中的送料机构的工作状态示意图。

附图标记说明：1-第一辊平装置，2-第二辊平装置，31-第一进料段，32-第二出料段，33-第二进料段，34-第二出料段，41-第一翻转装置，42-第二翻转装置，431-第一底座，432-第一支架组，433-第一驱动设备，441-第二底座，442- 第二支架组，443-第二驱动设备，45-运输平台，451-主传动轴，452-从传动轴，453-驱动链条，454-传动电机，455-支撑台，5-检测装置，6-送料机构，61-侧架， 62-安装板，63-推动气缸，631-输出轴，64-推动板，641-连接件，65-限位转轴， 66-送料板，67-定位杆，68-调距孔，7-限位杆，8-阻挡部件。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1及图2所示，本实用新型的法兰自动辊平系统，包括第一辊平装置1、第二辊平装置2及相应的输送带，所述输送带应用为辊道输送带，所述输送带包括设置于所述第一辊平装置1进料端的第一进料段31、设置于所述第一辊平装置1出料端的第一出料段32、设置于所述第二辊平装置2进料端的第二进料段33、设置于所述第二辊平装置2出料端的第二出料段34；所述第二进料段33 与第一出料段32之间连接有第一翻转装置41；所述第二出料段34与第一出料段32之间连接有第二翻转装置42；所述第二出料段34的末端设置有阻挡部件 8，以防止法兰掉落；所述第一出料段32对应所述第一翻转装置41设置有检测装置5，所述检测装置5包括光电检测开关和平整度检测机构。

如图3及图4所示，所述第一翻转装置41及第二翻转装置42采用相同的翻转装置设置，其包括第一工作台及第二工作台，所述第一工作台包括安装于所述第一出料段32上的第一底座431，所述第一底座431以转轴连接有第一支架组432，该第一支架组432连接有第一驱动设备433；所述第二工作台包括第二底座441，所述第二底座441以转轴连接有第二支架组442，该第二支架组442 连接有第二驱动设备443；所述第一驱动设备433及第二驱动设备443应用为气缸、液压缸或现有技术中的伺服电机及传动丝杆的组合应用方式，并结合相关的连接部件，满足驱动设备的驱动需求。

本实施例中，选择采用气缸的应用，在气缸的驱动下，所述第一支架组432 可绕其转轴朝第二工作台作往复的翻转运动；所述第二支架组442可绕其转轴朝第一工作台1作往复的翻转运动；以满足所述待二次加工法兰翻面步骤应用的需要。

而所述第二工作台还包括运输平台45，所述运输平台45设置有朝输出的运输带方向运动的运输链条组，所述运输链条组包括主传动轴451、从传动轴452、设置于所述主传动轴451及从传动轴452之间等距并排设置的若干驱动链条 453，所述驱动链条453与所述第二支架组442错位设置；而因应实际需要，本实施例中的主传动轴451通过应用额外的链条以连接有预设位置的传动电机 454。

所述运输链条组设置有用于承托驱动链条453的支撑台455，具体而言，所述支撑台455设置于所述驱动链条453的上侧工作段，以满足承载所述待二次加工的法兰运输的需要。

如图5至图7所示，本实用新型中的法兰自动辊平系统，于所述第一进料段31和第二进料段33上侧设置有送料机构6，所述送料机构6通过于对应的输送带两侧设置的侧架61及设置于所述两侧侧架61之间的安装板62以进行安装固定。

所述送料机构包括安装于所述安装板62上的推动气缸63，所述推动气缸 63的输出轴631连接有推动板64，所述推动气缸63及推动板64与对应输送带存在间距，该间距大于法兰的高度，以使法兰于所述推动气缸63及推动板64 下方滑行；所述推动板64以螺栓连接有连接件641，所述连接件641上通过设置有限位转轴65以连接有送料板66；常态时，所述送料板66竖直设置，该送料板66的底部与对应输送带的间距小于法兰的高度，所述送料板66受限位转轴65限制，仅能绕所述限位转轴65沿对应输送带的输送方向进行转动，而无法往对应输送带的输送方向的相反方向转动。

所述安装板62上设置有两个定位通孔，以对应装接对称分设与所述推动气缸63两侧的定位杆67，该定位杆67的应用，确保该送料机构6往复运动时的稳定。

所述安装板62上对应所述侧架61设置有调距孔68，以使所述安装板62能与所述侧架61进行上下竖直方向活动，再通过以螺栓等进行固定，满足所述安装板62的竖直高度调节。

应理解，本实用新型中的送料机构，除选择推动气缸63的应用外，还可以选择现有技术中的伺服电机及传动丝杆的组合应用方式，满足该送料机构的驱动效果。

本实用新型的法兰自动辊平系统中，于各段辊道输送带中的辊轴间隔中，设置有限位机构，具体而言，所述限位机构应用为两根设置于辊道输送带下方的限位杆7，两限位杆7以所述辊道输送带中间作对称设置，所述两根限位杆7 之间设定有一定间距，该间距无法使法兰通过；常态时，所述两个限位杆以伸出至输送带的上方，则法兰运输经过时，以卡接所述法兰，从而完成对运输中的法兰进行对中定位；定位完成后，两根限位杆7缩入至辊道输送带下方，法兰继续沿辊道输送带移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。