一种智能XY轴轨道自动输送焊接系统的制作方法

本实用新型涉及焊机技术领域，具体涉及一种智能XY轴轨道自动输送焊接系统。

背景技术：

焊机是现在工业焊接中常用的一种设备。随着工业化的不断发展，各行各业对焊机焊接技术的要求越来越高。如中国专利201620340277.3一种XY轴转动轴半自动点焊机,其特征在于:所述的XY轴转动轴半自动点焊机包括：机架、XY轴输送机构、控制箱、冷却系统、焊接机、焊接压力装置，焊接台、伺服电机；焊接压力装置包括上焊接气缸、下焊接气缸以及与上焊接气缸、下焊接气缸配套的上、下焊接头,需要焊接的物件置于上、下焊接头之间；XY轴输送机构采用伺服电机传动,PLC控制；控制箱和XY轴输送机构、焊接机、焊接压力装置、伺服电机电连接；冷却系统安装在焊接机上，焊接台安装在机架上,伺服电机安装在机架上。

中国专利一种XY轴伺服动力自动焊机，其特征在于：包括焊接主机(1)和工作台(2),所述工作台(2) 上方设有XY轴系统组架(3),所述XY轴系统组架由X轴组架(31)、Y轴组架(32)以及设置在X轴组架(31)、 Y轴组架(32)上的驱动电机(33)组成，所述工作台(2)台面上设有用于放置被焊接产品的框架(4),XY轴系统组架(3)带动框架(4)沿X轴和Y轴方向移动,所述焊接主机(1)设于工作台(2)的一侧，且焊接主机上设有焊接机主体(5)、控制箱(6)、储气罐(7)、气缸(8)和气动两联件(9),所述储气罐(7)通过气动两联件(9)连接气缸(8)驱动焊接机主体(5)上下移动，控制箱(6)连接控制焊接机主体(5)进行焊接。现有技术中虽然有很多种类的XY轴轨道自动输送焊接系统，同时目前市场上虽然有自动化操作的焊接，但是目前的焊机都不便与焊接具有高低面焊接物。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能XY轴轨道自动输送焊接系统，便于使用，可调式气缸的设计，可以更高精度的焊接具有高低面焊接物；作为X轴的焊接机主体与作为Y轴固定框分离式设计，占用空间小，提高空间的利用率节省生产成本；模框与固定框分离式设计，结构简单，便于维修，减少维修占用时间，生产中便于操作，便于工人排料，提高生产效率。

一种智能XY轴轨道自动输送焊接系统，其特征在于，包括工作台和焊接机主体，所述焊接机主体的底部安装在丝杆滑台上；所述丝杆滑台上设有驱动电机，驱动电机与丝杆连接，所述的驱动电机用于驱动丝杆，所述丝杆上安装有与之相适配的滑块，所述的焊接机主体的底部安装在滑块上，驱动电机驱动丝杆，丝杆带动焊接机主体在丝杆滑台上往复运动，所述的丝杆滑台为X轴；

所述焊接机主体设置在工作台的侧面，所述的工作台上设有可调的固定框，所述的固定框用于固定固定待焊接物，固定框安装在工作台内，固定框与安装在工作台上的固定框传动装置相接；所述的固定框传动装置包括传送丝杆、伺服电机和滑动片，所述固定框与传送丝杆上的滑动片相接，所述的传送丝杆与伺服电机相接，所述伺服电机驱动传送丝杆，传送丝杆带动滑动片滑动，滑动片滑动带动固定框移动；传动装置防护壳安装在工作台侧边，传动装置防护壳安装在工作台侧面将固定框传动装置锁在工作台侧面，所述伺服电机驱动传送丝杆，传送丝杆带动工作台上的固定框在Y轴上做往复运动；所述的焊接机主体上连接有上气缸和下气缸，所述上气缸和下气缸的活动端上均安装有焊头，所述焊接机主体和工作台上的伺服电机分别与控制箱连接，所述的控制箱控制焊接机主体上的气缸工作以及焊接机主体的移动，控制箱控制工作台上的伺服电机工作；

所述工作台上还设有退料装置，所述的退料装置安装在工作台的固定框下方，所述的退料装置包括驱动气缸、退料框和顶料块组成，所述的顶料块通过顶料块固定装置安装在退料框上；所述的退料框上设有顶料块安装位，所述的顶料块下端设有的螺丝孔位，螺杆一端穿过的螺丝孔位和顶料块安装位与螺母相接将顶料块安装在退料框上，所述的退料框下端与驱动气缸的活动杆相接，所述的驱动气缸工作带动退料框向上运动将固定框内的焊接物顶出固定框；所述的驱动气缸安装在工作台上。

优选的，所述的工作台上并排设有至少两个固定框，每个固定框配有一个单独的伺服电机。

优选的，所述的焊接机主体上设有控制焊接机主体的开关。

优选的，所述的工作台上的设有控制伺服电机的控制开关。

优选的，所述的固定框的最佳制造材料为轻铝和材质。

本实用新型的有益效果在于工人摆料后，系统会自动焊接待焊接物，减少人力的参与，提高生产效率，节约制造成本；工作台上设有并排设有两个固定框以及两个自动退料系统，便于在焊机工作的时间工人在空闲的固定框摆料，提高制造效率；作为X轴的焊接机主体与作为Y轴固定框分离式设计，占用空间小，提高空间的利用率节省生产成本；焊接机主体与固定框分离式设计，结构简单，便于维修，减少维修占用时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型结构示意图。

图4是本实用新型退料框结构示意图。

图中：1-工作台，2-焊接机主体，3-上气缸，4-下气缸，5-丝杆滑台，6-丝杆，7-驱动电机，8-固定框， 9-传动装置防护壳，10-退料框，11-驱动气缸，12-顶料块，。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种智能XY轴轨道自动输送焊接系统，其特征在于，包括工作台1和焊接机主体2，所述焊接机主体2的底部安装在丝杆滑台5上；所述丝杆滑台5上设有驱动电机7，驱动电机7与丝杆6连接，所述的驱动电机7用于驱动丝杆6，所述丝杆6上安装有与之相适配的滑块，所述的焊接机主体2的底部安装在滑块上，驱动电机7驱动丝杆6，丝杆6带动焊接机主体2在丝杆滑台5上往复运动，所述的丝杆滑台5 为X轴；

所述焊接机主体2设置在工作台1的侧面，所述的工作台1上设有可调的固定框8，所述的固定框8 的最佳制造材料为轻铝和材质，所述的固定框8用于固定固定待焊接物，固定框8安装在工作台1内，固定框8与安装在工作台1上的固定框8传动装置相接；所述的固定框8传动装置包括传送丝杆、伺服电机和滑动片，所述固定框8与传送丝杆上的滑动片相接，所述的传送丝杆与伺服电机相接，所述伺服电机驱动传送丝杆，传送丝杆带动滑动片滑动，滑动片滑动带动固定框8移动；传动装置防护壳9安装在工作台 1侧边，传动装置防护壳9安装在工作台1侧面将固定框8传动装置锁在工作台1侧面，所述伺服电机驱动传送丝杆，传送丝杆带动工作台1上的固定框8在Y轴上做往复运动；所述的焊接机主体2上连接有上气缸3和下气缸4，所述上气缸3和下气缸4的活动端上均安装有焊头，所述焊接机主体2和工作台1上的伺服电机分别与控制箱连接，所述的控制箱控制焊接机主体2上的气缸工作以及焊接机主体2的移动，控制箱控制工作台1上的伺服电机工作；

所述工作台1上还设有退料装置，所述的退料装置安装在工作台1的固定框8下方，所述的退料装置包括驱动气缸11、退料框10和顶料块12组成，所述的顶料块12通过顶料块固定装置安装在退料框10上；所述的退料框10上设有顶料块安装位，所述的顶料块12下端设有的螺丝孔位，螺杆一端穿过的螺丝孔位和顶料块安装位与螺母相接将顶料块12安装在退料框10上，所述的退料框10下端与驱动气缸11的活动杆相接，所述的驱动气缸11工作带动退料框10向上运动将固定框8内的焊接物顶出固定框8；所述的驱动气缸11安装在工作台1上。

上述，工作台1上并排设有两个固定框8，每个固定框8配有一个单独的伺服电机。

上述，焊接机主体2上设有控制焊接机主体2的开关。

上述，工作台1上的设有控制伺服电机的控制开关。

本实用新型在使用时，控制箱同时控制伺服电机与焊接机主体2工作。控制箱采用PLC控制，控制箱根据操作人员设定的焊接顺序焊接待焊接物。操作人员先将待焊接物料摆放到工作台1上的固定框8内之后启动控制箱内设定好的程序，控制箱控制驱动电机7驱动丝杆6，丝杆6驱动时带动安装在滑块上的焊接机主体2在X轴上移动，之后，控制箱控制安装在工作台上的伺服电机工作，伺服电机驱动驱动传送丝杆，传送丝杆带动固定框8在Y轴上移动。工作台1上并排设有两个固定框8，操作人员在焊接机主体2焊接工作台1上的固定框8内物料时，可以在工作台1上另一个固定框8内进行摆料，焊接机主体2在焊接完固定框8内物料后会在X轴上移向另一个固定框8锁在位置，焊接机主体2移动到另一个固定框8 位置方向时，另一个固定框8沿Y轴方向移向焊接机主体2。同时焊接好的产品所在固定框8下方的退料装置开始工作，退料装置的驱动气缸11驱动退料框10上移，退料框10上的顶料块12与焊接好的产品相接，顶料块12将焊接好的产品顶出固定框8，协助操作人员取出焊接好的产品；之后驱动气缸11复位，刚去取出焊接好的产品的固定框8沿Y轴方向远离焊接机主体2，保证操作人员摆料时与焊接机主体2之间的安全距离。

本实用新型的有益效果在于工人摆料后，系统会自动焊接待焊接物，减少人力的参与，提高生产效率，节约制造成本；工作台1上设有并排设有两个固定框8以及两个自动退料系统，便于在焊机工作的时间工人在空闲的固定框8摆料，提高制造效率；作为X轴的焊接机主体与作为Y轴固定框8分离式设计，占用空间小，提高空间的利用率节省生产成本；焊接机主体2与固定框8分离式设计，结构简单，便于维修，减少维修占用时间。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。