1.一种自适应钢管焊接装置，包括工作台（4），其特征在于，所述工作台（4）的底端外壁四角均焊接有竖直设置的支撑腿（3），所述工作台（4）的顶端外壁通过螺丝固定有环形电动滑轨（5），且环形电动滑轨（5）的内壁滑动连接有第一滑块（1），所述工作台（4）的顶端外壁中间向下凹陷形成有安装槽，且安装槽的内壁卡接有竖直设置的下套管（7），所述工作台（4）的底端外壁中间处开设有穿孔（2），所述第一滑块（1）的顶端外壁焊接有竖直设置的侧板（15），所述侧板（15）的一侧外壁通过螺丝固定有直线电动滑轨（8），且直线电动滑轨（8）的内壁滑动连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）的一侧外壁焊接有连接板（13），且连接板（13）远离第二滑块（14）的一侧外壁通过螺丝固定有气缸（12），且气缸（12）的活塞杆为水平设置，所述气缸（12）的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板（11），且安装板（11）远离连接板（13）的一侧外壁通过螺栓固定有焊枪（10），所述工作台（4）的一侧外壁焊接有支架（16），且支架（16）远离工作台（4）的一端焊接有上套管（9），所述上套管（9）位于下套管（7）的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自适应钢管焊接装置，其特征在于，所述直线电动滑轨（8）、环形电动滑轨（5）、焊枪（10）和气缸（12）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器，直线电动滑轨（8）和下套管（7）位于同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自适应钢管焊接装置，其特征在于，所述上套管（9）和下套管（7）的圆周外壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺杆（6）。
4.根据权利要求1所述的一种自适应钢管焊接装置，其特征在于，所述穿孔（2）的内部和下套管（7）的内部连通，且穿孔（2）的孔径大于下套管（7）的内径。
5.根据权利要求1所述的一种自适应钢管焊接装置，其特征在于，所述侧板（15）的顶端和支架（16）之间留有间隙，且侧板（15）宽度为十到二十厘米。