一种自动焊齿机用改进型机械手臂的制作方法

本实用新型涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种自动焊齿机用改进型机械手臂。

背景技术：

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

技术实现要素：

针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种自动焊齿机用改进型机械手臂，自动化程度高，解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂由安装板、设在安装板上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械臂组件、控制装卸片机械臂组件移动的气缸Ⅰ、锯片吸盘组件、锯片吸盘组件旋转控制机构、上挂片组件、下挂片杆、焊接机构与纵向压片机构组成；所述的锯片吸盘组件一端与锯片吸盘组件旋转控制机构上设有的旋转轴连接，另一端与安装板活动连接；所述的锯片吸盘组件上设有锯片吸盘座与控制锯片吸盘座移动的气缸Ⅱ；气缸Ⅰ带动装卸片机械臂组件移动从上挂片组件处取得锯片，后将锯片放在锯片吸盘座上，气缸Ⅱ带动锯片移动到焊接机构下方；锯片吸盘组件旋转控制机构控制锯片吸盘组件以旋转轴为圆心旋转进行锯片对中。

所述的装卸片机械臂组件由活动连接在光轴上的底座、固定在底座上的机械臂、装卸片气缸组件组成，机械臂两端设有对称的装卸片气缸组件，所述的装卸片气缸组件包含固定在机械臂上的装卸片气缸、与装卸片气缸活塞连接的电磁铁盘，电磁铁盘上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸带动电磁铁盘移动进行装卸片工作。

所述的锯片吸盘组件由锯片吸盘座、气缸Ⅱ、连接座、驱动装置组成，锯片吸盘活动连接在连接座上，通过固定在连接座上的气缸Ⅱ控制移动，驱动装置连接在锯片吸盘座上，通过驱动装置控制锯片吸盘座上设有的锯片吸盘旋转。

所述的上挂片组件上设有分离磁铁与推料机构，通过分离磁铁使得上挂片组件上的锯片一片一片分离，提高取件的效率；通过推料机构将料片向前推，方便装卸片机械臂组件取锯片，提高取件的效率。

所述的安装板在顶部设有上限位杆与液压缓冲器，在底部设有下限位杆，下限位杆上还设有的缓冲弹簧，通过上限位杆对上移的装卸片机械臂组件进行限位，再通过液压缓冲器进行缓冲；通过下限位杆对下移的装卸片机械臂组件进行限位，并通过缓冲弹簧进行缓冲，进一步提高使用寿命。

所述的锯片吸盘组件旋转控制机构包含旋转轴固定座、旋转轴、减速器、调节手柄，转动调节手柄通过减速器控制旋转轴固定座中的旋转轴进行旋转。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，适应各种尺寸锯片的焊齿加工，进一步提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是图1中装卸片机械臂组件的结构图。

图中：1安装板、2光轴、3装卸片机械臂组件、4气缸Ⅰ、5锯片吸盘组件、6锯片吸盘组件旋转控制机构、7上挂片组件、8下挂片杆。

具体实施方式

由图1、图2知，一种自动焊齿机用改进型机械手臂，所述的机械手臂由安装板1、设在安装板1上的光轴2、活动连接在光轴（上的装卸片机械臂组件3、控制装卸片机械臂组件3移动的气缸Ⅰ4、锯片吸盘组件5、锯片吸盘组件旋转控制机构6、上挂片组件7、下挂片杆8、焊接机构9与纵向压片机构10组成；所述的锯片吸盘组件5一端与锯片吸盘组件旋转控制机构6上设有的旋转轴61连接，另一端与安装板1活动连接；所述的锯片吸盘组件5上设有锯片吸盘座51与控制锯片吸盘座51移动的气缸Ⅱ52；气缸Ⅰ4带动装卸片机械臂组件3移动从上挂片组件7处取得锯片，后将锯片放在锯片吸盘座51上，气缸Ⅱ52带动锯片移动到焊接机构9下方；通过锯片吸盘组件旋转控制机构6控制锯片吸盘组件5以旋转轴61为圆心进行旋转，进行锯片对中。所述的锯片吸盘组件5由锯片吸盘座51、气缸Ⅱ52、连接座53、驱动装置54组成，锯片吸盘座51活动连接在连接座53上，通过固定在连接座53上的气缸Ⅱ52控制移动，驱动装置54连接在锯片吸盘座51上，通过驱动装置54控制锯片吸盘座51上设有的锯片吸盘旋转。所述的锯片吸盘组件旋转控制机构6包含旋转轴61、旋转轴固定座、减速器、调节手柄，转动调节手柄通过减速器控制旋转轴固定座中的旋转轴61旋转。所述的装卸片机械臂组件3由活动连接在光轴2上的底座31、固定在底座31上的机械臂32、装卸片气缸组件33组成，机械臂32两端设有对称的装卸片气缸组件33，所述的装卸片气缸组件33包含固定在机械臂32上的装卸片气缸、与装卸片气缸活塞连接的电磁铁盘，电磁铁盘上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸带动电磁铁盘移动进行装卸片工作。所述的上挂片组件7上设有分离磁铁71与推料机构72，通过分离磁铁71使得上挂片组件7上的锯片一片一片分离，提高取件的效率；通过推料机构72将锯片向前推，方便装卸片机械臂组件3取锯片，提高取件的效率。所述的安装板1在顶部还设有上限位杆11与液压缓冲器12，在底部设有下限位杆13，下限位杆13上还设有的缓冲弹簧14，通过上限位杆11对上移的装卸片机械臂组件3进行限位，再通过液压缓冲器12进行缓冲；通过下限位杆13对下移的装卸片机械臂组件3进行限位，并通过缓冲弹簧14进行缓冲，进一步提高装卸片机械臂组件3的使用寿命。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，通过气缸Ⅱ52控制锯片吸盘座51移动适应不同尺寸锯片的焊齿加工，并通过锯片吸盘组件旋转控制机构6调节锯片吸盘角度方便锯片对中，通过装卸片机械臂组件3上的两个装卸片气缸组件33同时进行锯片的取片与卸片，进一步提高生产效率，降低劳动强度。