一种涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备。

背景技术：

在涡轮增压器生产过程中，需要将轴承定位，然后再将涡轮和叶轮与所述轴承安装成为一体，需要先对轴承进行高频加热，在进行压装的动作，轴承安装完成后后，对产品进行检测，检测合格后，需要将产品移动至拧螺丝工位，对产品进行拧螺丝。在涡轮增压器的零部件安装完成后，需要对涡轮增压器进行密封性能测试，包括总泄漏量、压端密封环、涡轮密封环、轴承等。通过人工检测的方式，检测效率低下，浪费人力，检测结果不精确，难以满足生产需求。于是需要一种测试设备，以满足上述测试需求。于是需要一种设备，实现自动化拧螺丝及密封测试。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以对涡轮增压器自动化拧螺丝、拧螺丝后自动化进行密封测试的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备，包括依次设置的拧螺丝装置和密封测试装置，所述拧螺丝装置包括第一机架，设置于所述第一机架上的转盘机构，设置于所述转盘机构上的第一定位机构，设置于所述第一定位机构上方的拧螺丝机构以及设置于所述第一机架底部的不良品箱；所述密封测试设备包括第二机架，设置于所述第二机架上的第二定位机构，设置于所述第二定位机构外围的封堵机构、封堵夹持机构、第一进气测试机构以及第二进气测试机构。

更进一步的，所述转盘机构包括转盘、设置于所述转盘上驱动所述转盘转动的两个第一手柄、设置于所述转盘下方与所述转盘相连的定位盘、设置于所述定位盘上的四个定位槽、设置于所述定位盘下方与所述第一机架相连的第一固定板、安装于所述第一固定板上用于将所述定位盘定位第一锁定单元和第二锁定单元。

更进一步的，所述第一锁定单元包括安装于所述固定板上的安装架、安装于所述安装架上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的进退板、安装于所述进退板一端的锁定轮；所述第二锁定单元包括设置于所述定位盘两侧的夹板和安装于所述固定板上驱动所述夹板夹持的夹持气缸；所述第一锁定单元和所述第二锁定单元分别位于所述定位盘的两侧。

更进一步的，所述第一定位机构包括与所述转盘相连的第二固定板、与所述第二固定板的一端通过转轴相连的旋转板、安装于所述第二固定板的另一端驱动所述旋转板转动的旋转驱动气缸、安装于所述旋转板上的U型支撑板、安装于所述旋转板上的两个安装块、安装于所述安装块上的夹头以及驱动所述夹头夹持的夹持手柄。

更进一步的，所述拧螺丝机构包括安装于所述第一机架上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆传动连接的X轴滑块、驱动所述X轴滑块沿所述X轴丝杠移动的 X轴电机、安装于所述X轴滑块上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆滑动连接的Z 轴滑块、驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴丝杆移动的Z轴电机、安装于所述Z轴滑块上的Y轴滑轨以及安装于Y轴滑轨上与所述Y轴滑轨滑动连接的螺丝刀。

更进一步的，所述第二定位机构包括多个定位柱、设置于所述多个定位柱一侧的定位夹紧架以及驱动所述定位夹紧架开合的第二手柄。

更进一步的，所述封堵机构包括封堵安装架、安装于所述封堵安装架上的封堵气缸以及安装于所述封堵气缸的输出端的堵头。

更进一步的，所述封堵夹持机构包括夹持安装架、安装于所述夹持安装架上的夹持气缸以及安装于所述夹持气缸的输出端的夹持密封板。

更进一步的，所述第一进气测试机构和所述第二进气测试机构呈45度，所述第一进气测试机构包括第一安装架、安装于所述第一安装架上的第一气缸、安装于所述第一气缸的输出端的进气测试头以及安装于所述定位机构下方的测试仪；所述第二进气测试机构和所述第一进气测试机构结构相同。

本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备，所述第一定位机构将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构将产品转动至所述拧螺丝机构的下方，所述拧螺丝机构对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则让如所述不良品箱；拧螺丝完成后，将产品放入所述密封测试装置，所述第二定位机构将产品定位，所述封堵机构和所述封堵夹持机构分别将产品封堵夹持，然后所述第一进气测试机构和所述第二进气测试机构分别对产品进行进气测试；所述涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备实现了涡轮增压器的自动化拧螺丝，拧螺丝后，自动化对产品进行进气测试，测试方便高效，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的示意图；

图2为本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的拧螺丝装置的示意图；

图3为本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的拧螺丝装置的转盘机构和定位机构的示意图；

图4为本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的拧螺丝装置的转盘机构和定位机构另一方向的示意图；

图5为本实用新型的本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备的拧螺丝装置的拧螺丝机构的示意图；

图6为本实用新型的密封测试设备的示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型的密封测试设备另一方向的示意图；

图中标记为：拧螺丝装置100，第一机架1，不良品箱10，转盘机构2，第一定位机构20，第二固定板201，转轴202，旋转板203，旋转驱动气缸204， U型支撑板205，安装块206，夹头207，夹持手柄208，转盘21，第一手柄22，定位盘23，定位槽24，第一固定板25，第一锁定单元26，安装架261，滑台气缸262，进退板263，锁定轮264，第二锁定单元27，夹板271，夹持气缸 272，拧螺丝机构3，X轴丝杆31，X轴滑块32，Z轴丝杆33，Z轴滑块34，Y 轴滑轨35，螺丝刀36，密封测试装置400，第二机架4，第二定位机构40，定位柱401，定位夹紧架402，第二手柄403，封堵机构5，封堵安装架51，封堵气缸52，堵头53，封堵夹持机构6，夹持安装架61，夹持气缸62，夹持密封板63，第一进气测试机构7，第一安装架71，第一气缸72，进气测试头73，测试仪74，第二进气测试机构8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备，包括依次设置的拧螺丝装置100和密封测试装置400，所述拧螺丝装置100 包括第一机架1，设置于所述第一机架1上的转盘机构2，设置于所述转盘机构2上的第一定位机构20，设置于所述第一定位机构20上方的拧螺丝机构3 以及设置于所述第一机架1底部的不良品箱10；所述密封测试设备包括第二机架4，设置于所述第二机架4上的第二定位机构40，设置于所述第二定位机构 40外围的封堵机构5、封堵夹持机构6、第一进气测试机构7以及第二进气测试机构8。所述第一定位机构20将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构2将产品转动至所述拧螺丝机构3的下方，所述拧螺丝机构3对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则让如所述不良品箱10；拧螺丝完成后，将产品放入所述密封测试装置400，所述第二定位机构40将产品定位，所述封堵机构5和所述封堵夹持机构6分别将产品封堵夹持，然后所述第一进气测试机构7和所述第二进气测试机构8分别对产品进行进气测试；所述涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备实现了涡轮增压器的自动化拧螺丝，拧螺丝后，自动化对产品进行进气测试，测试方便高效，节省人力，提高了生产效率。

所述转盘机构2包括转盘21、设置于所述转盘21上驱动所述转盘21转动的两个第一手柄22、设置于所述转盘21下方与所述转盘21相连的定位盘23、设置于所述定位盘23上的四个定位槽24、设置于所述定位盘23下方与所述第一机架1相连的第一固定板25、安装于所述第一固定板25上用于将所述定位盘23定位第一锁定单元26和第二锁定单元27。所述手柄22方便对所述转盘 21进行转动，转动至所需要的位置后，可以通过所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元27将所述定位盘23锁定，即将所述转盘21锁定，便于所述拧螺丝机构5进行拧螺丝。

所述第一锁定单元26包括安装于所述第一固定板25上的安装架261、安装于所述安装架261上的滑台气缸262、安装于所述滑台气缸262输出端的进退板263、安装于所述进退板263一端的锁定轮264；所述第二锁定单元27包括设置于所述定位盘23两侧的夹板271和安装于所述第一固定板25上驱动所述夹板夹271持的夹持气缸272；所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元 27分别位于所述定位盘23的两侧。当所述转盘21转动至所需的位置后，所述滑台气缸262驱动所述进退板263前进，带动所述锁定轮264前进，所述锁定轮264卡入所述定位盘23的定位槽24中，然后，所述夹持气缸272驱动所述夹板271将所述定位盘23夹持，即实现了所述定位盘23的完全定位，定位可靠；当拧螺丝完成后，所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元27分别取消对所述定位盘23的锁定，即可进行下一个产品的拧螺丝。

所述第一定位机构20包括与所述转盘21相连的第二固定板201、与所述第二固定板201的一端通过转轴202相连的旋转板203、安装于所述第二固定板201的另一端驱动所述旋转板203转动的旋转驱动气缸204、安装于所述旋转板203上的U型支撑板205、安装于所述旋转板203上的两个安装块206、安装于所述安装块206上的夹头207以及驱动所述夹头207夹持的夹持手柄 208。所述U型支撑板205起支撑定位的作用，所述夹持手柄208方便驱动所述夹头207将产品夹持，对产品进行压装。

所述拧螺丝机构3包括安装于所述第一机架1上的X轴丝杆31、与所述X 轴丝杆31传动连接的X轴滑块32、驱动所述X轴滑块32沿所述X轴丝杠31 移动的X轴电机、安装于所述X轴滑块32上的Z轴丝杆33、与所述Z轴丝杆 33滑动连接的Z轴滑块34、驱动所述Z轴滑块34沿所述Z轴丝杆33移动的Z 轴电机、安装于所述Z轴滑块34上的Y轴滑轨35以及安装于Y轴滑轨35上与所述Y轴滑轨35滑动连接的螺丝刀36。所述拧螺丝机构3可以实现所述螺丝刀36在X轴、Y轴以及Z轴方向的移动，调节所述螺丝刀36的位置，以对产品上不同的位置进行锁螺丝，驱动方便，锁螺丝可靠且高效。

所述第二定位机构40包括多个定位柱401、设置于所述多个定位柱401 一侧的定位夹紧架402以及驱动所述定位夹紧架402开合的第二手柄403。所述多个定位柱401分别与产品配合，对产品初定位，然后通过所述第二手柄403 驱动所述定位夹紧架402将产品夹持固定，即实现了产品的定位，操作方便，定位可靠。

所述封堵机构5包括封堵安装架51、安装于所述封堵安装架51上的封堵气缸52以及安装于所述封堵气缸52的输出端的堵头53。所述堵头53可以为橡胶材质，可以将产品的一端有效封堵，封堵后便于所述第一进气测试机构7 对产品的一个进气口进行气密性测试。

所述封堵夹持机构6包括夹持安装架61、安装于所述夹持安装架61上的夹持气缸62以及安装于所述夹持气缸62的输出端的夹持密封板63。所述夹持气缸62驱动所述夹持密封板63朝向靠近产品的方向移动，所述夹持密封板63 与产品抵接，将产品的另一端密封，便于所述第二进气测试机构8对产品的另一个进气口进行气密性测试。

所述第一进气测试机构7和所述第二进气测试机构8呈45度，所述第一进气测试机构7包括第一安装架71、安装于所述第一安装架71上的第一气缸 72、安装于所述第一气缸71的输出端的进气测试头73以及安装于所述第二定位机构40下方的测试仪74；所述第二进气测试机构8和所述第一进气测试机构7结构相同。测试时，所述进气测试头73将产品的一个进气口封堵，朝向进气口吹起，所述测试仪74检测是否有漏气，测试方便；与所述第一进气测试机构7的测试方式相同，所述第二进气测试机构8用于对产品的另一个进气口进行测试。

本实用新型的涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备，所述第一定位机构20 将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构2将产品转动至所述拧螺丝机构3的下方，所述拧螺丝机构3对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则让如所述不良品箱10；拧螺丝完成后，将产品放入所述密封测试装置400，所述第二定位机构40将产品定位，所述封堵机构 5和所述封堵夹持机构6分别将产品封堵夹持，然后所述第一进气测试机构7 和所述第二进气测试机构8分别对产品进行进气测试；所述涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备实现了涡轮增压器的自动化拧螺丝，拧螺丝后，自动化对产品进行进气测试，测试方便高效，节省人力，提高了生产效率。

以上所述，是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。