拧螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种拧螺丝装置，属于自动化生产设备技术领域。

背景技术：

目前，小零件的自动装配已经得到了广泛应用，涵盖汽车、电脑、显示器、电机、灯具、手机、打印机、仪表、电路板等自动组装，这些产品组装的核心工序就是螺丝的装配。

随着自动化制造逐步推进，产品生产的各道工序都需要采用自动化设备；拧螺丝工序包括：取放螺丝和拧紧螺丝，如何将这两个人工操作代替，更好的提高生产效率，降低成本是装配设备生产商急需解决的问题。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种拧螺丝装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种拧螺丝装置，包括架台、取料装置、拧紧装置，所述架台包括：横向支架、支脚架、U型顶架，两个支脚架之间分别连接两根横向支架，两根横向支架前端连接有U型顶架，两根横向支架后端连接有加强架。

所述取料装置包括：移动连接板、升降安装板，所述移动连接板上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆末端固定在升降安装板上；所述升降安装板上设置有多个拧紧转轴，所述拧紧转轴穿过升降安装板水平排列，拧紧转轴顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴对应一侧的升降安装板上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆末端连接有卡爪，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合；所述移动连接板两侧与两根横向支架底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板一端与横向支架上的横向气缸活塞杆相连接，移动连接板另一端与横向支架上的导轨带相连接；所述移动连接板与升降安装板之间连接有导轨带；

所述拧紧装置包括：升降背板，升降背板前面设置有转轴安装板，转轴安装板上设置有多个转轴，所述转轴穿过转轴安装板水平排列，转轴末端设置有拧紧母头；所述升降背板背面两侧与纵向导轨板移动连接，升降背板背面中部与纵向气缸活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动；所述纵向导轨板设置在两根横向支架后端之间；所述横向支架与纵向导轨板之间连接有导轨带。

作为优选方案，还包括工件架，工件架包括：工件台、螺丝夹具，工件台顶部设置有螺丝夹具，螺丝夹具内设置多个螺丝槽，用于放置需要拧紧的螺丝；工件架放置在两根横向支架前端的下方。

作为优选方案，所述每个螺丝槽前后两侧设置有光电感应器，用于检测螺丝槽内是否放置有螺丝。

作为优选方案，所述拧紧转轴数量设置有四个。

作为优选方案，所述升降气缸数量设置有四个。

作为优选方案，所述转轴数量设置有四个。

作为优选方案，所述卡爪采用气动手指结构。

作为优选方案，所述卡爪顶部设置有导向柱，导向柱末端穿过升降安装板，升降安装板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制升降安装板的升降距离。

有益效果：本实用新型提供的拧螺丝装置，通过取料装置可以快速抓取工件架上的螺丝，并利用可以升降的拧紧转轴、卡爪相配合，将螺丝固定在装配的设备上，再利用可升降的转轴插入拧紧转轴顶端，实现拧紧转轴前端螺丝刀将螺丝拧紧在设备上。本设计结构紧凑、螺丝固定效果好、螺丝装配精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为架台的结构示意图；

图3为联料装置的结构示意图；

图4为拧紧装置的结构示意图；

图5为工件架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、2所示，一种拧螺丝装置，包括：架台1、取料装置2、拧紧装置3、工件架4，所述架台1包括：横向支架101、支脚架102、U型顶架103，两个支脚架102之间分别连接两根横向支架101，两根横向支架101前端连接有U型顶架103，两根横向支架101后端连接有加强架104。

如图3所示，所述取料装置2包括：移动连接板201、升降安装板202，所述移动连接板201上安装有升降气缸203，升降气缸203活塞杆末端固定在升降安装板上202；所述升降安装板202上设置有多个拧紧转轴204，所述拧紧转轴204穿过升降安装板202水平排列，拧紧转轴204顶端设置有拧紧公头，末端设置有螺丝刀头；拧紧转轴204对应一侧的升降安装板202上相应设置有多个夹具升降气缸，夹具升降气缸活塞杆205末端连接有卡爪206，所述卡爪位置与螺丝刀头位置相配合，卡爪用于夹取螺丝。所述移动连接板201两侧与两根横向支架101底部导轨移动连接，用于带动取料装置在横向支架之间移动；移动连接板201一端与横向支架101上的横向气缸5活塞杆相连接，移动连接板201另一端与横向支架101上的导轨带6相连接；所述移动连接板201与升降安装板202之间连接有导轨带6；所述卡爪206顶部设置有导向柱207，导向柱207末端穿过升降安装板202，升降安装板202上在导向柱207两侧设置有光电传感器208，用于控制升降安装板202的升降距离。

如图4所示，所述拧紧装置3包括：升降背板301，升降背板301前面设置有转轴安装板302，转轴安装板302上设置有多个转轴303，所述转轴303穿过转轴安装板302水平排列，转轴303末端设置有拧紧母头；所述升降背板301背面两侧与纵向导轨板304移动连接，升降背板301背面中部与纵向气缸305活塞杆末端连接，带动升降背板沿纵向导轨板上下移动；所述纵向导轨板304设置在两根横向支架101后端之间；所述横向支架101与纵向导轨板304之间连接有导轨带6。

如图5所示，所述工件架4包括：工件台401、螺丝夹具402，工件台401顶部设置有螺丝夹具402，螺丝夹具402内设置多个螺丝槽，用于放置需要拧紧的螺丝403；每个螺丝槽前后两侧设置有光电感应器404，用于检测螺丝槽内是否放置有螺丝；工件架4放置在两根横向支架101前端的下方。

使用时，工件架上的光电感应器，感应到螺丝夹具内有螺丝，横向气缸带动取料装置移至螺丝夹具上方，升降气缸放下升降安装板，将拧紧转轴末端螺丝刀头插入螺丝，升降安装板上的夹具升降气缸将卡爪放下，卡爪从一侧固定住螺丝；升降气缸工作、横向气缸工作将螺丝送至设备加工位，卡爪放开螺丝，向上收回；纵向气缸工作带动转轴末端拧紧母头插入拧紧转轴顶端的拧紧公头，并转动实现螺丝拧紧在设备上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。