一种螺钉自动拧紧机构的制作方法

本实用新型属于螺钉安装设备技术领域，具体涉及一种螺钉自动拧紧机构。

背景技术：

目前，在制造业的生产线上，螺丝拧紧工位以及逐渐改用自动化拧紧，来取代人工拧紧操作。

目前，一般的螺钉自动拧紧设备中都是通过两个气缸分步动作：即首先气缸A带动伺服螺钉拧紧枪及压头机构压住产品，然后通过气缸B单独驱动伺服螺钉拧紧枪前进拧紧螺丝，这样导致设备节拍时间变长影响生产效率；另外自动拧紧设备批头耗损量大，因此需要更换批头，当前技术背景下一般采取的措施是通过拧紧设备自身压缩量实现取出批头，由于拧紧设备自身压缩量受限导致结构批头太长致使批头刚性差，扰度大，批头抗扭能力减弱，从而导致拧紧力矩容易出现误差或者有些批头通过截取小段通过螺纹连接，但是由于通常在拧紧枪对中过程中需要实现正反转，而螺纹连接旋向只有一个，因此导致拧紧枪只能朝一个使螺纹预紧的方向旋转。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种螺钉自动拧紧机构，实现伺服螺钉拧紧枪与压头通过一个气缸带动减少两个气缸动作时间，另针对批头损耗需要快速更换采用一个快速连接头过渡连接批头，其拆换顺序为先拆掉快速连接头再将批头拔出。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种螺钉自动拧紧机构，包括机架、安装支座、顶升组件、拧紧机构以及接钉机构，所述安装支座安装在所述机架上，所述机架的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸上安装有第一固定座，所述第一固定座上安装有退钉气缸，所述退钉气缸上安装有第二固定座；

所述拧紧机构包括安装在所述第一固定座上的伺服螺钉拧紧枪、通过连接头与所述伺服螺钉拧紧枪连接的批头，所述第二固定座上固定有压头，所述压头上设置有螺钉夹头；

顶升组件包括固定在所述机架底部的顶升安装架、安装在所述顶升安装架上的工件脱离气缸和托盘顶升气缸、安装在所述工件脱离气缸上端的顶升板，所述顶升板上的托盘定位销和托盘支撑销，所述工件脱离气缸的顶部安装有工件顶料头，所述托盘顶升气缸的底部设置有缓冲弹簧；

接钉机构包括固定在所述安装支座上的安装架、安装在所述安装架上的接钉伸出气缸和接钉盘、安装在所述接钉盘上的活动门、与所述接钉盘连通的接钉盒，所述活动门上设置有随动器滚子、所述随动器滚子上设置有小弹簧，所述小弹簧上设置有滚子碰块。

进一步地，所述托盘上方安装有顶升限位板，所述顶升限位板安装在机架上，顶升限位板用于限制顶升组件上升的高度。

进一步地，所述第一固定座与所述第二固定座之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种螺钉自动拧紧机构，实现伺服螺钉拧紧枪与压头通过一个气缸带动减少两个气缸动作时间，提高螺钉拧紧的效率，针对批头损耗需要快速更换而采用一个快速连接头过渡连接批头，其拆换顺序为先拆掉快速连接头再将批头拔出，批头拆换快而操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶升组件的机构示意图；

图3为本实用新型中拧紧机构安装在安装支座上的结构示意图；

图4为本实用新型中接钉机构的结构示意图；

其中的附图标记为：1—驱动气缸；2—退钉气缸；3—伺服螺钉拧紧枪；4—连接头；5—批头；6—第二固定座；7—第一固定座；8—顶升限位板；9—螺钉夹头；10—压头；11—工件；12—托盘；13—顶升组件；14—弹簧；15—送螺钉管；16—工件脱离气缸；17—托盘顶升气缸；18—产品顶料头；19—托盘定位销；20—托盘支撑销；21—顶升板；22—机架；23—安装支座；24—顶升安装架；25—接钉伸出气缸；26—接钉盘；27—安装架；28—小弹簧；29—活动门；30—接钉盒；31—随动器滚子；32—滚子碰块，33—缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种螺钉自动拧紧机构，如图1所示，包括机架22、安装支座23、顶升组件13、拧紧机构以及接钉机构，安装支座23安装在机架22上，机架22的顶部安装有驱动气缸1，驱动气缸1上安装有第一固定座7，第一固定座7上安装有退钉气缸2，退钉气缸2上安装有第二固定座6，拧紧机构包括安装在第一固定座7上的伺服螺钉拧紧枪3、通过连接头4与伺服螺钉拧紧枪3连接的批头5，第二固定座6上固定有压头10，压头10上设置有螺钉夹头9，顶升组件包括固定在机架22底部的顶升安装架24、安装在顶升安装架24上的工件脱离气缸16和托盘顶升气缸17、安装在工件脱离气缸16上端的顶升板21，顶升板21上的托盘定位销19和托盘支撑销20，工件脱离气缸16的顶部安装有工件顶料头18，托盘顶升气缸17的底部设置有缓冲弹簧33；接钉机构包括固定在安装支座23上的安装架27、安装在安装架27上的接钉伸出气缸25和接钉盘26、安装在接钉盘26上的活动门29、与接钉盘26连通的接钉盒30，活动门29上设置有随动器滚子31，随动器滚子31上设置有小弹簧28，小弹簧28上设置有滚子碰块33。

作为本实施例的一个优选，托盘12上方安装有顶升限位板8，顶升限位板8安装在机架上，顶升限位板8用于限制顶升组件上升的高度。

作为本实施例的一个优选，第一固定座7与第二固定座6之间设置有弹簧14。

本实施例的工作原理如下：

首先托盘12进入该工位的顶升板21的位置，顶升板21上的托盘定位销19和托盘支撑销20对托盘12进行定位和支撑，在顶升组件13中在托盘顶升气缸17的动作下使托盘12顶升，然后工件脱离气缸16动作，由于顶升限位板8的限位使工件脱离气缸16停止动作，从而使工件11脱离托盘12从而达到工件11在受压时力不作用在托盘12上，驱动气缸1带动第二固定座6和第一固定座7向下运动，第二固定座6和第一固定座7通过退钉气缸2连接，退钉气缸2上设置减压阀，退钉气缸2在驱动气缸1向下运动时退钉气缸2的减压阀开启进行排气，使退钉气缸2处于微压排气状态，退钉气缸2是为了保证从螺钉供料机中出来的螺钉在压缩空气吹送的作用下经过送螺钉管15送到螺钉夹头9中的螺钉在停机后被清零，从而保证再次启动时不会出现有两颗螺钉送入螺钉夹头9中的情况，其中螺钉夹头9的作用为储放从螺钉供料机中送过来的螺钉，接钉机构是为了接住退钉气缸2从螺钉夹头9中通过批头5戳出的螺钉，接钉机构的动作过程为：当设备需要将螺钉清零时接钉伸出气缸25伸出，戳出的螺钉落入接钉盘26中，刚开始活动门29在小弹簧28的拉力作用下门是关闭的，当接钉伸出气缸25缩回时，随动器滚子31碰到滚子碰块,32，从而使小弹簧28拉伸将活动门29打开,使落入接钉盘26中的螺钉滚入接钉盒30中，

压头10首先接触工件11并压住工件11，然后第一固定座7带动伺服螺钉拧紧枪3下降，当下降到螺钉刚开始接触工件11时，伺服螺钉拧紧枪3动作带动批头5旋转，在批头5旋转的过程中批头5压住螺钉，由于受压及旋转的双重作用下使批头5将螺钉拧入工件11内，从而达到拧紧螺丝的目的，弹簧14在此过程中起到缓冲作用，整个过程一步到位。

另外，批头5没有直接与伺服螺钉拧紧枪3连接而是通过快速连接头4过渡连接，当需要拆除批头5时可先将连接头4拆除，再将批头5从夹头9中抽出，批头5与与夹头9需保证配合间隙不能过大。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。