一种多规格轴类零件冷挤压生产线的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种多规格轴类零件冷挤压生产线。

背景技术：

轴类零件属于大类加工零件，机械传动、连接装置中均大量使用轴类零件，对于这样生产批量大的轴类零件采用冷挤压方法生产的效率非常高，所以在轴类零件冷挤压生产过程中，需要能与冷挤压加工相匹配的生产线来提高整体的生产效率。现有的相关设备不成型，无法筛选各类规格的轴类零件，不成连贯的生产线，造成生产效率低下，人力成本消耗过大的情况。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多规格轴类零件冷挤压生产线。

本实用新型的技术方案如下：一种多规格轴类零件冷挤压生产线，包括喂料装置，所述喂料装置旁设置有直线振动输送机，靠近该直线振动输送机的出料端处设置有搓板上料机，靠近该搓板上料机的出料端出设置有链条输送线，靠近该链条输送线的出料端设置有选料装置，该选料装置旁设置有分离装置，该分离装置旁设置有压机装置，该压机装置旁分别设置有工位关节机器人和下料关节机器人，该下料关节机器人旁设置有物料收纳装置。

进一步，所述分离装置包括机架，所述机架的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板，沿着所述滑道板从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸和阻挡气缸，分离装置位于所述滑道板下部的上方，分离气缸和阻挡气缸的气缸杆均朝下，且阻挡气缸的气缸杆上设置有阻挡件；所述分离气缸和阻挡气缸固定设置在分离装置的基座上，该基座固定设置在所述高度调节装置上；所述滑道板的出口端设有用于姿态调整装的翻转正料装置。

进一步，所述高度调节装置包括设置座，所述设置座上通过丝杆升降机设置有上层平台，所述上层平台上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板，角度调整机构还包括用于设置所述滑道板和基座的座板，所述座板的一端铰接到所述上层平台上，另一端通过连杆连接到所述滑动底板上，且所述连杆的两端分别铰接到所述滑动底板和座板上。

进一步，所述翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架侧壁的翻转气缸，该翻转气缸的气缸杆铰接到摆臂的一端，摆臂的另一端固定连接到转轴上，该转轴通过与所述机架固定连接的支撑架设置，转轴与所述支撑架可转动连接，且转轴的中部固定设置有正料筒，正料筒用于从所述滑道板的出口端接纳分离后的物料。

进一步，所述丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。

进一步，所述丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过多个功能设备配合，形成生产线，使得整体的生产效率提高，人力消耗降低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示的一种多规格轴类零件冷挤压生产线，具有喂料装置1，喂料装置1旁设置有直线振动输送机2，靠近该直线振动输送机2的出料端处设置有搓板上料机3，靠近该搓板上料机3的出料端出设置有链条输送线4，靠近该链条输送线4的出料端设置有选料装置5，该选料装置5旁设置有分离装置6，该分离装置6旁设置有压机装置7，该压机装置7旁分别设置有工位关节机器人8和下料关节机器人9，该下料关节机器人9旁设置有物料收纳装置10。

如果2所示，分离装置包括机架6a，机架6a的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板6b，沿着滑道板6b从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸6c和阻挡气缸6d，分离装置位于滑道板6b下部的上方，分离气缸6c和阻挡气缸6d的气缸杆均朝下，且阻挡气缸6d的气缸杆上设置有阻挡件6da；分离气缸6c和阻挡气缸6d固定设置在分离装置的基座6e上，该基座6e固定设置在高度调节装置上；滑道板6b的出口端设有用于姿态调整装的翻转正料装置。高度调节装置包括设置座6f，设置座6f上通过丝杆升降机设置有上层平台6g，上层平台6g上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板6h，角度调整机构还包括用于设置滑道板6b和基座6e的座板6i，座板6i的一端铰接到上层平台6g上，另一端通过连杆6j连接到滑动底板6h上，且连杆6j的两端分别铰接到滑动底板6h和座板。翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架6a侧壁的翻转气缸6k，该翻转气缸6k的气缸杆铰接到摆臂6l的一端，摆臂6l的另一端固定连接到转轴6m上，该转轴6m通过与机架6a固定连接的支撑架6n设置，转轴6m与支撑架6n可转动连接，且转轴6m的中部固定设置有正料筒6o，正料筒6o用于从滑道板6b的出口端接纳分离后的物料。丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。

在具体使用过程中，首先将物料从喂料装置1装料，进入到直线振动输送机2内，物料被直线振动输送机2运输到搓板上料机3，然后再通过链条输送线4输送到选料装置5上，再进入到分离装置6进行分离，然后通过工位关节机器人8拿入到压机装置7，再通过下料关节机器人9被放入到物料收纳装置10里面。

首先通过调节丝杆升降机上的升降驱动首轮，来将以上的部分调整到合适的高度。丝杆升降机调整好后，再通过丝杆螺母副上的驱动手轮来调节滑动底板6h，由于连杆6j一端连接到滑动底板6h上了，另一端连接到座板6i上，因此通过滑动底板6h的调节，可以调整座板6i的倾斜角度。同时，由于滑道板6b设置在座板6i上，进而也就设置对了滑道板6b的倾斜角度。通过滑道板6b的倾斜角度来实现物料的向下滑移。

高度和倾斜角度调整好后，向滑道板6b的上部添加物料，轴类工件就通过该滑道板6b向下移动滑出。同时阻挡气缸6d的气缸杆朝下伸出，通过阻挡件4a来对轴类工件进行阻挡。同时后续的工件会和前面一个工件端对端相抵触，分离气缸6c的气缸杆会朝下伸出气缸杆压住后面一个轴类工件，然后再控制阻挡气缸6d，使得气缸杆收回，前面一根轴类工件被放出，同时后面一个还被压住。在被阻挡气缸6d放出轴类工件之前，正料筒6o已经事先调整好了角度，可以用来接料，被阻挡气缸6d放出来的轴类工件直接进入到正料筒内，呈倾斜布置，然后通过控制翻转气缸6k来驱动转轴6m进行转动，带动正料筒6o转动到竖直的正位，便可以满足后续的操作步骤。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。