一种叶轮加工用固定结构的制作方法

本实用新型涉及叶轮加工技术领域，具体为一种叶轮加工用固定结构。

背景技术：

叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。叶轮是把能量传给液体的具有叶片的旋转体。

在机械技术飞速发展的现代社会中，叶轮有着非常广泛的应用，因此在叶轮的生产过程中，叶轮加工用固定结构也同样有着非常重要的地位，但是现有的固定结构可调性差，不仅不能固定不同尺寸的叶轮，在需要进行其他加工工序时还需要将叶轮拆下，重新安装，这导致生产时工作量的增大，给人们带来不便，针对上述问题，深入研究，遂有本案。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叶轮加工用固定结构，解决了现有的固定结构可调性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种叶轮加工用固定结构，包括底座，所述底座上安装有一对结构相同的移动结构；

所述移动结构，其包括：无杆气缸、垫板、轴承、电动推杆、第一伞形齿轮、伺服电机以及第二伞形齿轮；

其还包括：所述无杆气缸插装于底座内，所述垫板安置于无杆气缸上且位于底座外，所述轴承安置于垫板上，所述电动推杆安置于轴承上，所述第一伞形齿轮安置于电动推杆外环面上且靠近底部的一侧处，所述伺服电机安置于垫板上且位于靠近外部的一侧处，所述第二伞形齿轮安置于伺服电机的旋转端面上，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合相连，所述电动推杆上安装有装夹结构；

所述装夹结构，其包括：第一压板、第二压板、一对结构相同的旋转气缸以及一对结构相同的卡板；

所述第一压板安置于电动推杆上且靠近内部的一侧，所述第二压板安置于第一压板与第一伞形齿轮之间且位于电动推杆的外下环面上，一对所述旋转气缸安置于第一压板和第二压板的前端面上，一对所述卡板安置于一对所述旋转气缸的旋转端面上。

优选的，一对所述垫板的下壁面四角处均安装有滚珠；

该滚珠用于增大润滑度。

优选的，一对所述伺服电机外部安装有一对结构相同的电机罩，一对所述电机罩的下端面与一对所述垫板相连接；

该电机罩用于保护伺服电机。

优选的，所述底座的下壁面四角处安装有两对结构相同的橡胶垫；

该橡胶垫用于保护底座。

优选的，两对所述旋转气缸的下壁面上安装有两对结构相同的支杆，两对所述支杆与一对所述第一压板和一对所述第二压板相连接；

该支杆用于固定旋转气缸。

优选的，两对所述卡板外安装有两对结构相同的硅胶套；

该硅胶套用于增大摩擦力。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种叶轮加工用固定结构。具备以下有益效果:该叶轮加工用固定结构，通过无杆气缸，可以带动电动推杆及其他组件向内移动，与叶轮靠近，通过电动推杆，可以放下第二压板配合第一压板夹住叶轮，通过对旋转气缸输入命令，使其带动卡板转动，达到了与叶轮相扣合，使其被夹住，不会晃动的目的，当需要改变叶轮的朝向时，首先控制其中一个装夹结构松开，后控制移动结构将其推到一旁，然后控制伺服电机使其通过第二伞形齿轮带动装有第一伞形齿轮的电动推杆转动，从而改变了装夹结构上的叶轮的朝向，后控制另一组移动结构将另一组装夹结构推回，控制该组装夹结构夹住叶轮，使叶轮被固定的更好，使固定结构可以固定多种尺寸的叶轮，且进行其他工序时不需要将叶轮拆下，减少了工作量给人们带来方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种叶轮加工用固定结构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种叶轮加工用固定结构的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型所述一种叶轮加工用固定结构的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、无杆气缸；3、垫板；4、轴承；5、电动推杆；6、第一伞形齿轮；7、伺服电机；8、第二伞形齿轮；9、第一压板；10、第二压板；11、旋转气缸；12、卡板；13、滚珠；14、电机罩；15、橡胶垫；16、支杆；17、硅胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种叶轮加工用固定结构，包括底座1，所述底座1上安装有一对结构相同的移动结构，所述移动结构，其包括：无杆气缸2、垫板3、轴承4、电动推杆5、第一伞形齿轮6、伺服电机7以及第二伞形齿轮8，其还包括：所述无杆气缸2插装于底座1内，所述垫板3安置于无杆气缸2上且位于底座1外，所述轴承4安置于垫板3上，所述电动推杆5安置于轴承4上，所述第一伞形齿轮6安置于电动推杆5外环面上且靠近底部的一侧处，所述伺服电机7安置于垫板3上且位于靠近外部的一侧处，所述第二伞形齿轮8安置于伺服电机7的旋转端面上，所述第一伞形齿轮6与第二伞形齿轮8啮合相连，所述电动推杆5上安装有装夹结构，所述装夹结构，其包括：第一压板9、第二压板10、一对结构相同的旋转气缸11以及一对结构相同的卡板12，所述第一压板9安置于电动推杆5上且靠近内部的一侧，所述第二压板10安置于第一压板9与第一伞形齿轮6之间且位于电动推杆5的外下环面上，一对所述旋转气缸11安置于第一压板9和第二压板10的前端面上，一对所述卡板12安置于一对所述旋转气缸11的旋转端面上，一对所述垫板3的下壁面四角处均安装有滚珠13，该滚珠13用于增大润滑度，一对所述伺服电机7外部安装有一对结构相同的电机罩14，一对所述电机罩14的下端面与一对所述垫板3相连接，该电机罩14用于保护伺服电机7， 所述底座1的下壁面四角处安装有两对结构相同的橡胶垫15，该橡胶垫15用于保护底座1，两对所述旋转气缸11的下壁面上安装有两对结构相同的支杆16，两对所述支杆16与一对所述第一压板9和一对所述第二压板10相连接，该支杆16用于固定旋转气缸11，两对所述卡板12外安装有两对结构相同的硅胶套17，该硅胶套用于增大摩擦力17。

下列为本案的各电器件型号及作用：

无杆气缸：型号为OSPP250000000550，用于平移装夹结构，夹住不同尺寸的叶轮。

电动推杆：型号为HB-DJ808，由24V DC永磁直流电机驱动，用于张开或是扣合第一压板与第二压板，从而根据叶轮尺寸对其进行固定。

伺服电机：型号为SGDM-20ADA，用于转动电动推杆，从而在叶轮固定以后改变其朝向。

旋转气缸：型号为MSQB20A，用于扳动卡板夹住叶轮。

下列为本案的各组件型号及作用：

底座：普通钢铁制成，内部中空，顶部开设有滑槽，无杆气缸安置于其内部，其滑动端可以在滑槽内滑动。

垫板：普通钢铁制成，安装在无杆气缸的滑动端面上，其下壁面与底座的上壁面相互贴合。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：将叶轮放置在底座上，通过控制使无杆气缸2带动电动推杆5及其他组件向内移动，与叶轮靠近，后控制电动推杆5，将其收起，并放下第二压板10夹住叶轮，而后通过对旋转气缸11输入命令，使其带动卡板12转动，与叶轮相扣合，使其被夹住，不会晃动，当需要改变叶轮的朝向时，首先控制其中一个装夹结构松开，后控制移动结构将其推到一旁，然后控制伺服电机7使其通过第二伞形齿轮8带动装有第一伞形齿轮6的电动推杆5转动，从而改变了装夹结构上的叶轮的朝向，后控制另一组移动结构将另一组装夹结构推回，控制该组装夹结构夹住叶轮，使叶轮被固定的更好。

作为优选方案，更进一步的，一对垫板3的下壁面四角处均安装有滚珠13；

该滚珠13用于增大润滑度。

作为优选方案，更进一步的，一对伺服电机7外部安装有一对结构相同的电机罩14，一对电机罩14的下端面与一对垫板3相连接；

该电机罩14用于保护伺服电机7。

作为优选方案，更进一步的，底座1的下壁面四角处安装有两对结构相同的橡胶垫15；

该橡胶垫15用于保护底座1。

作为优选方案，更进一步的，两对旋转气缸11的下壁面上安装有两对结构相同的支杆16，两对支杆16与一对第一压板9和一对第二压板10相连接；

该支杆16用于固定旋转气缸11。

作为优选方案，更进一步的，两对卡板12外安装有两对结构相同的硅胶套17；

该硅胶套17用于增大摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。