一种钢带激光焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种钢带激光焊接机，可适用于钢带的焊接。

背景技术：

钢带焊接后通过折边，可用于作为钢化玻璃锅盖的保护边缘，外观光滑，防摔，防刮伤使用者。

然而，钢带传统的焊接普遍为氩弧焊，焊接处焊缝大，还要经过打磨，去清洁等工序，且氩弧焊需要消耗焊丝等消耗品，成本高，焊接品质一般，良率也不高。因此，有必要对以上不足加以改进。

技术实现要素：

为了改善以上不足，本实用新型提供一种钢带激光焊接机，其能够或至少在一定程度上改善以上不足。本实用新型通过以下技术方案实现：一种钢带激光焊接机，包括操控装置和机架，所述机架上设有与所述操控装置连接的夹具机构和激光焊接机构，其中，

所述夹具机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、定位块和平移机构，所述第一夹紧机构包括第一载料台，所述第一夹紧机构用于所述第一载料台处夹紧第一钢带焊接部；所述第二夹紧机构包括第二载料台，所述第二夹紧机构用于所述第二载料台处夹紧第二钢带焊接部；所述定位块设于所述第一载料台和所述第二载料台之间，并与所述第一夹紧机构联动，以用于使所述第一、第二钢带焊接部的焊接边对齐并形成直线形焊接缝；所述平移机构分别连接所述第一、第二载料台，以用于削减所述焊接缝的宽度；

所述激光焊接机构包括第一轴向运动机构和激光焊接头，所述激光焊接头位于所述焊接缝的上方，并可通过所述第一轴向运动机构沿所述焊接缝延伸方向运动。

优选的，所述激光焊接机构还包括第二轴向调节装置和第三轴向调节装置，所述第二轴向调节装置用于使所述激光焊接头对准所述焊接缝，所述第三轴向调节装置用于调整所述激光焊接头与所述焊接缝的间距。

优选的，所述第一、第二载料台的载料面位于同一平面。

优选的，所述第一夹紧机构还包括第一气缸、第一传动臂和第一压块，所述第一气缸与所述第一传动臂的一端连接，所述第一传动臂的另一端与所述第一压块连接，以使所述第一压块与所述第一载料台相配合以夹紧所述第一钢带焊接部。

优选的，所述定位块通过联动装置与所述第一夹紧机构联动，所述联动装置包括第一滑块、第二滑块、直线滑轨和复位装置，所述第一滑块与所述第一传动臂的中部固接，所述第二滑块与所述定位块固接，所述第一、第二滑块与所述直线滑轨滑接，所述直线滑轨沿垂直于所述第一载料台的方向设置，所述复位装置用于使所述第二滑块复位。

优选的，所述机架上还设有与所述操控装置连接的转盘机构，所述转盘机构包括电机、传动装置、凸轮分割器和转盘，所述电机通过所述传动装置与所述凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘连接，所述夹具机构固设于所述转盘上。

优选的，两所述夹具机构于所述转盘的对称轴处对称设于所述转盘上。

本实用新型采用激光进行焊接，能实现无缝焊接，且无焊渣、脏污等缺陷，焊接效果好，品质高，采用双工位焊接时，焊接效率高，产能高，良率也高；由于激光焊接不需要消耗品，成本也较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1移去上机架的结构示意图；

图3为图2中转盘机构的结构示意图；

图4为图2中夹具机构的结构示意图；

图5为图4中定位块升降连杆相关部件的结构示意图；

图6为图2中激光焊接机构的结构示意图；

图7为图2中钢带的结构示意图。

图中各标号对应如下，上机架1，下机架2，转盘机构3，电机31，传动装置32，凸轮分割器33，转盘34，夹具机构4，左压块气缸41，右压块气缸42，右压块43，左压块44，左移气缸45，定位块46，定位块升降连杆47，激光焊接机构5，激光焊接头51，Z向手动调节装置52，X向手动调节装置53，Y向运动机构54，钢带6，左焊接边61，右焊接边62。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

作为一种示例，本实施例的钢带激光焊接机，如图1～2所示，包括操控装置和机架，机架包括上机架1和下机架2，上机架1和下机架2优选以方通焊接方式实施，以确保整机结构坚固、强度好；下机架2上设有与操控装置连接的转盘机构3、夹具机构4和激光焊接机构5。

具体地，一并参考图3所示，转盘机构3包括电机31、传动装置32、凸轮分割器33 和转盘34，电机31通过传动装置32与凸轮分割器33的输入端连接，凸轮分割器33的输出端与转盘34连接，传动装置32本实施优选以同步轮和同步带方式实施，两夹具机构4 于转盘34的对称轴处对称设于转盘34上，作业时，操控装置通过电机31使转盘34转动 180°，进而使两夹具机构4交换位置。上述结构的转盘机构3可精准控制转盘34的转动，进而利于夹具机构4与激光焊接机构5的配合；两夹具机构4的设置，可一个用于焊接的同时，另一个用于上下料，双工位同时作业，互不影响又相互衔接，提升了作业效率。

需要说明的是，在一些实施例中，可不设置转盘机构3，而以一夹具机构4和一激光焊接机构5方式实施。

如图4所示，夹具机构4包括左夹紧机构、右夹紧机构、平移机构、定位块46和联动装置，其中，左夹紧机构包括左压块气缸41、左传动臂、左压块44和左载料台，左压块气缸41与左传动臂的一端固接，左传动臂的另一端与左压块44弹性连接，左压块44位于左载料台的上方，左载料台的位置相对固定；右夹紧机构包括右压块气缸42、右传动臂、右压块43和右载料台，右压块气缸42与右传动臂的一端固接，右传动臂的另一端与右压块 43弹性连接，右压块43位于右载料台的上方，右载料台可相对左载料台平移，如左、右载料台之间可通过滑轨滑接而实现平移；平移机构包括左移气缸45，左移气缸45分别连接左、右载料台，以用于提供平移右载料台的外力；定位块46设于左、右载料台之间，定位块46 通过联动装置与左夹紧机构联动，一并参考图5所示，本实施的联动装置包括上滑块、下滑块、直线滑轨和复位装置，复位装置包括定位块升降连杆47和压缩弹簧，上滑块的上端与左传动臂的中部固接，下滑块通过连接板与定位块46固接，上、下滑块滑设于直线滑轨，直线滑轨和定位块升降连杆47沿垂直于左载料台的方向设置，定位块升降连杆47的一端与左载料台固接，另一端贯穿连接板和压缩弹簧，并通过螺母限位，以用于定位块46的复位。左、右载料台具体实施时，其载料面优选位于同一平面。

一并参考图7所示，钢带6的左焊接部包括左焊接边61，钢带6的右焊接部包括右焊接边62。

在上下料位的夹具机构4作业时，上料时，将左、右焊接部分别置放于左、右载料台，左焊接部通过左焊接边61与定位块46左面贴紧而定位，右焊接部通过右焊接边62与定位块46右面贴紧而定位，通过操控装置驱动左压块气缸41和右压块气缸42，进而使左压块 44压紧固定左焊接部，右压块43压紧固定右焊接部，在左压块44压紧固定左焊接部的同时，上滑块向下滑动而带动下滑块向下滑动，进而联动定位块46，使其向下滑动至左、右焊接部的底面以下，并使左、右焊接部之间形成直线形的焊接缝，然后操控装置驱动左移气缸45使右载料台向左载料台移动，且右压块气缸42的轴部可在外力作用下转动，使得左焊接边61与右焊接边62贴紧，焊接缝的宽度被削减以利于激光焊接机构5的激光焊接。

如图6所示，激光焊接机构5包括激光焊接头51、Z向手动调节装置52、X向手动调节装置53和Y向运动机构54，激光焊接头51位于焊接缝的上方，并可通过与操控装置连接的Y向运动机构54沿焊接缝延伸方向运动，具体地，Y向运动机构54优选以伺服电机和直线滑台方式实施，本实施例的Z向手动调节装置52和X向手动调节装置53优选以手动调节固定方式实施，手动调节精度更高，能够进行精密微调，并可根据实际作业情况进行调节，利于获得更好的焊接效果，应当理解的是，Z向手动调节装置52和X向手动调节装置53也可以自动调节方式实施。Z向手动调节装置52用于使激光焊接头51对准焊接缝，X 向手动调节装置53用于调整激光焊接头51与焊接缝的间距。需要说明的是，在一些实施例中，激光焊接机构5的运动机构可以包括Y向运动机构54的方式实施。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。