一种快换托盘的制作方法

本实用新型涉及数控机床的工装夹具技术领域，具体为一种快换托盘。

背景技术：

在数控机床自动化加工的生产线中，大多利用机器人进行物料更换，为了提高工作效率，需要利用快换托盘；如图1所示，现有技术中的快换托盘由锁紧结构3和托盘2组成，上料的时候，操作人员把加工料1放置在托盘2上面，通过压板和螺丝固定加工料1的位置，然后机器人会把加工料1和托盘2一起搬运到机床上进行加工；在精密加工中，对加工料1的定位要求很高，在这个过程中，虽然可以通过锁紧结构3和托盘2的相对位置来定位加工料1的零点，但是加工料1在托盘2上的位置需要操作人员人工手动找正，需要丰富的经验，才能定位准确，加工料1位置找正后，还需要手工固定其位置，固定过程中稍有不慎就会影响加工料的位置，并且操作时间很长，影响加工效率。

技术实现要素：

为了解决加工料位置人工固定操作效率低、定位出错概率大的问题，本实用新型提供一种快换托盘，其可进行快速定位、快速固定位置，且不易出错，降低了加工料操作时间，提高了设备的使用率。

本实用新型的结构是这样的：其包括托盘、锁紧结构，其特征在于:其还包括永磁吸盘，所述永磁吸盘固定于所述托盘上表面，所述永磁吸盘的后侧、左侧或右侧，所述托盘上对应设置有第一定位板、第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板和所述永磁吸盘的上表面组成共顶点的三个互相垂直的基准面。

其进一步特征在于：

所述第一定位板、第二定位板的高度高于所述永磁吸盘的上表面；

在所述永磁吸盘左侧、右侧、后侧的所述托盘上分别设置有夹持板，所述第一定位板、第二定位板分别通过该侧的所述夹持板安装于所述托盘；

所述第一定位板和所述第二定位板的材质为耐磨合金材质。

本实用新型提供的一种快换托盘，其在托盘上表面固定设置永磁吸盘，加工料放置在永磁吸盘的上表面，加工料放置的时候，侧壁紧靠第一定位板、第二定位板，无需人工找正即可定位加工料的位置，定位后通过解锁永磁吸盘进行加磁，加工料被快速固定，无需操作人员手动固定，节省了固定和定位的操作时间，且因为是通过磁力固定，加工料的位置不会被改变导致出错，不会影响后续的操作，提高了整体的加工效率。

附图说明

图1为现有技术中的托盘和锁紧结构的结构示意图；

图2为本实用新型的主视的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的俯视的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图4所示，本实用新型包括托盘2、锁紧结构3，其还包括永磁吸盘4，所述永磁吸盘4固定于所述托盘2上表面，所述永磁吸盘4的后侧、左侧或右侧的所述托盘2上对应设置有第一定位板6、第二定位板5，所述第一定位板6与所述第二定位板5和所述永磁吸盘4的上表面组成共顶点的三个互相垂直的基准面；所述第一定位板6、第二定位板5的高度高于所述永磁吸盘4的上表面；加工料1放置的时候，操作人员推动加工料1，因为第一定位板6、第二定位板5的安装后的高度高于永磁吸盘4的上表面，加工料1会被推动直至侧壁紧贴第一定位板6、第二定位板5，而且述第一定位板6与所述第二定位板5和所述永磁吸盘4的上表面组成共顶点的三个互相垂直的基准面，即可通过定位板的位置来确定加工料的位置，无需人工定位找正，降低了定位误差，节省了人工找正的时间；定位结束后，通过永磁吸盘4加磁，把加工料1固定在永磁吸盘4的上表面，可以实现快速固定，节省了操作人员固定的时间，提高了操作效率；这样只依靠第一定位板6、第二定位板5就可以确定加工料1的起点，无需更多的定位件，使本实用新型的结构更加简单。

永磁吸盘4的左侧、右侧、后侧的托盘2上分别设置有夹持板7；夹持板7通过螺丝固定在托盘2的上表面，机器人取放快换托盘的时候，通过对夹持板7夹持进行取放；第一定位板6、第二定位板5分别安装在对应同侧的夹持板7的顶端、通过该侧的夹持板7垂直固定安装于托盘2的上表面；机器人取放快换托盘的过程中，不会对第一定位板6、第二定位板5造成损伤，进而保证了定位的精度。

第一定位板6、第二定位板5的材质为耐磨合金材质，经过淬火精磨处理的第一定位板6、第二定位板5不易产生磨损，反复使用也不会出现定位失准的问题，确保了加工料1的定位精度。

使用本实用新型的技术方案的时候，永磁吸盘4被固定在托盘2的上表面，锁紧结构1通过导柱11的初步导向、定位夹紧缸10与托盘2底部安装的夹紧套9的配合完成锁紧结构1与托盘2的精确定位；操作人员放置加工料1在永磁吸盘4的上表面，加工料1的后侧壁紧靠第一定位板6、左侧壁紧靠第二定位板5，加工料1的定位完成；定位完成后，通过旋转旋钮8，对永磁吸盘4加磁，加工料1被磁力固定在永磁吸盘4的表面，完成加工料1的位置固定；整个过程中，只需定位的时候操作人员手动推动加工料，使其紧靠第一定位板6、第二定位板5放置，即完成定位，固定过程是通过永磁吸盘自动完成，尽可能的减少了人工操作的工序，不仅节省了操作时间，而且降低了出错的概率；通过定位板的设置，使定位过程中也节省了人工找正的工序，不仅提高了加工料定位的精确度，而且进一步节省了操作时间，提高了加工效率。