一种用于编码器轴系机构的装配机的制作方法

本实用新型涉及编码器生产制造技术领域，尤其涉及一种用于编码器轴系机构装配的装配机。

背景技术：

编码器是具有信号转换功能的传感设备，在各个技术领域均有广泛的应用，例如机电设备行业、纺织、包装行业和重载机械行业等等。尤其是增量式编码器，该类型的编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。因此，增量式编码器够满足大部分工作场合要求，具有适用性强、应用范围广、结构简单等特点，相比与其他类型的编码器其价格上具有明显的优势，因此，增量式编码器的发展前景十分可观。

现有编码器生产制造技术中，增量式编码器的生产制造环节主要包括机械装配工序、光学装配工序、电路装配工序、信号装配工序、电气信号调试工序和产品检验工序。上述生产制造工序中，以机械装配工序最为关键，特别是编码器机械装配过程中的的轴系机构装配环节，在轴系机构装配环节需要通过消除编码器上的轴承游隙用以提高编码器轴承的旋转精度，从而进一步提高编码器的整体精度。

现有编码器轴系机构的装配方式，多采用人工的方式装配，通过对金属简易工件施加外力人工按压完成轴系装配步骤。由于人工装配时，施加的外力不均匀，导致装配过程中存在不能保证编码器产品在轴系机构的装配过程中能够较好的消除游隙。此外，所采用的金属简易工件也不能够保证其中心完全作用于轴系装配件上，对编码器的轴承游隙无法调整和控制，从而导致产品编码器存在主轴的启动力矩大小不一致的问题，无法保证每一件产品编码器的使用精度。

技术实现要素：

本实用新型公开的一种用于编码器轴系机构的装配机，所要解决的技术问题是：针对现有技术中编码器机械装配工序中的轴系装配环节，存在人工装配时，施加的外力不均匀，导致装配过程中存在不能保证编码器产品在轴系机构在装配过程中较好的消除轴承游隙，从而导致产品编码器存在其主轴的启动力矩大小不一致且无法保证产品编码器的使用精度问题。

本实用新型公开的一种用于编码器轴系机构的装配机的技术方案是：

一种用于编码器轴系机构的装配机，包括：

同心定位管，其用于定位编码器主轴具有码盘托的一端；

同心定位块，其用于支撑编码器轴系机构并定位编码器主轴的另一端；

上基座，所述上基座上设置有压力调整机构和所述同心定位管；

下基座，所述下基座水平设置且上方固定所述同心定位块，所述上基座与所述下基座之间设置有支撑部；

所述压力调整机构通过销钉固定连接在所述同心定位管的上方，所述压力调整机构控制所述同心定位管沿其轴线向下移动并与所述码盘托接触且传导沿轴向向下的作用力，所述作用力调整所述编码器轴系机构的游隙。

进一步地，所述同心定位块呈圆柱体，且上表面的中心向下凹陷形成第一定位孔，所述编码器主轴远离所述码盘拖的一端插入所述第一定位孔定位，所述第一定位孔的内周尺寸配合所述编码器主轴的外周尺寸。

进一步地，所述上基座设置有与所述第一定位孔具有相同轴线的装配孔，所述装配孔为通孔，所述同心定位管自所述上基座的下表面插入所述装配孔。

进一步地，所述同心定位管的下端具有一个向所述下基座方向伸出的圆柱台，所述圆柱台的下表面沿垂直于所述上基座的方向凹陷形成第二定位孔。

进一步地，所述第二定位孔与第一定位孔的同轴，所述圆柱台的外径大于所述同心定位管的外径，所述第二定位孔的内周尺寸配合所述编码器主轴外周的尺寸。

进一步地，所述同心定位管在所述装配孔内的管段套设有弹簧，所述弹簧环绕所述同心定位管，所述弹簧的上方设置有一个具有通孔的弹簧压片，所述销钉穿过所述弹簧压片，所述弹簧压片与所述弹簧和同心定位管的上端同时接触。

进一步地，所述压力调整机构包括压力调节旋钮和固定在所述压力调节旋钮下端的压力调节杆，所述压力调节杆自所述上基座的上端面通过螺纹连接在所述装配孔上。

进一步地，所述编码器主轴定位在所述第二定位孔上时，所述圆柱台的端面接触所述码盘拖，所述编码器主轴与第二定位孔之间存在间隙。

进一步地，所述压力调节旋钮控制所述压力调节杆的旋合动作，所述压力调节杆与所述弹簧压片接触并通过所述弹簧和所述同心定位管沿所述第一定位孔的方向施加向下的作用力，所述圆柱台的边缘与所述码盘拖接触调整所述编码器轴系机构的游隙。

进一步地，所述上基座、所述下基座与所述支撑部之间的连接方式为销钉固定连接，所述上基座设置在所述下基座的上方，所述上基座下底面的侧边固定连接所述支撑部的一端，所述下基座的上表面的侧边连接所述支撑部的另一端，所述支撑部与所述上基座和所述下基座向所述支撑部的一个侧面呈U型开口。

本实用新型公开的一种用于编码器轴系机构的装配机具有的有益效果是：

1、本实用新型提供的装配机的压力调整机构通过销钉固定连接在所述同心定位管的上方，所述压力调整机构控制所述同心定位管沿其轴线向下移动并与所述码盘托接触且传导沿轴向向下的作用力，所述作用力调整所述编码器轴系机构的游隙，从而达到有效的消除轴承游隙，提高轴承精度，从而提高产品精度。并且能够精准的控制所施加的外力，同时在外力施加时可以旋转编码器，使得外力可以多次施加在码盘托上不同的位置，外力施加更加均匀。

2、本实用新型提供的装配机能够有效减少人工作业量和因人工作业所产生的精度误差，从而能够保证编码器产品的成品率的提高，具有能够节约生产成本和人工成本，提高生产效率的特点。

3、本实用新型提供的装配机的结构简单合理，在装配编码器轴系机构时易于操作，通用性强，可适合多种型号编码器使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型编码器轴系机构装配机的示意图；

图2是本实用新型编码器轴系机构装配机的工作剖面示意图；

图3是本实用新型编码器轴系机构装配机的压力调节装置的示意图；

图4是本实用新型编码器轴系机构装配机的压力调节装置的局部放大图；

图5是现有技术中编码器轴系机构的装配方式的示意图；

图6是现有技术中编码器轴系机构的简易金属工件的示意图；

图7是现有技术中编码器轴系机构的一种装配方式的示意图；

图8是现有技术中编码器轴系机构的另一种装配方式的示意图。

附图标记

10、同心定位管；20、同心定位块；30、上基座；40、下基座；

50、压力调整机构；60、支撑部；

21、第一定位孔；11、第二定位孔；12、圆柱台；

31、装配孔；53、弹簧压片；54、弹簧；51、压力调节旋钮；

52、压力调节杆。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进行详细介绍。

参照附图5-8所示，附图5所示提供了编码器的轴系机构的一般装配方式，主要包括编码器主轴、本体和码盘托，将带有C型挡圈的主轴编码器主轴穿过本体的通孔并穿过设置在本体内部设置的两个轴承，编码器主轴穿过的一端连接码盘托，码盘托与主轴之间采用厌氧胶连接。附图6所示简易金属工件包括一个环形主体并设置有定位孔。附图7中简易工装件的一种装配方式，简易工装件的圆孔上扣在码盘托上，之后用手的大拇指托住主轴的端面处，中指按在简易工装件的另一个端面，以便码盘托压实在轴承内壁上调整消除游隙。附图8 为另一种装配方式，其中将所示简易工装件的圆孔上扣在码盘托上，之后垂直放置于工作台面上，在简易工装件上压金属重物，以实现码盘托压实在轴承内壁上。上述实施方式是装配编码器的轴系机构的主要装配过程。

参照附图1所示，本实用新型提供的一种用于编码器轴系机构的装配机包括：同心定位管10，其用于定位编码器主轴具有码盘托的一端，同心定位块20，其用于支撑编码器轴系机构并定位编码器主轴的另一端，上基座30，上基座30 上设置有压力调整机构50和同心定位管10，下基座40，下基座40水平设置且上方固定同心定位块20，上基座30与下基座40之间设置有支撑部60，压力调整机构50通过销钉固定连接在同心定位管10的上方，压力调整机构50控制同心定位管10沿其轴线向下移动并与码盘托接触且传导沿轴向向下的作用力，该作用力调整编码器轴系机构的游隙。具体的，主要通过同心设置的同心定位管 10和同心定位块20将编码器的轴系机构进行定位，下基座40水平设置形成一个工作台平面便于操作，上基座30上设置压力调整机构50，压力调整机构50 与同心定位管10采用销钉固定连接在一起，使压力调整机构50控制同心定位管10向下移动对已经完成定位的编码器的轴系机构施加作用力。

参照附图2所示，同心定位块20呈圆柱体，且上表面的中心向下凹陷形成第一定位孔21，编码器主轴远离码盘拖的一端插入第一定位孔21定位，第一定位孔21的内周尺寸配合编码器主轴的外周尺寸。上基座30设置有与第一定位孔21具有相同轴线的装配孔31，装配孔31为通孔，同心定位管10自上基座 30的下表面插入装配孔31。具体的，同心定位块20上设置定位孔，编码器的主轴插入所述通孔的主要作用是定位，其外周尺寸与定位孔21的内周相互配合，编码器的主轴也可在定位孔21上通过施加外力进行转动。

参照附图3、4所示，同心定位管10的下端具有一个向下基座40方向伸出的圆柱台12，圆柱台12的下表面沿垂直于上基座30的方向凹陷形成第二定位孔11。第二定位孔11与第一定位孔21的同轴，圆柱台12的外径大于同心定位管10的外径，第二定位孔11的内周尺寸配合编码器主轴外周的尺寸。

参照附图3、4所示，同心定位管10在装配孔31内的管段套设有弹簧54，弹簧54环绕同心定位管10，弹簧54的上方设置有一个具有通孔的弹簧压片53，销钉穿过弹簧压片53，弹簧压片53与弹簧54和同心定位管10的上端同时接触。压力调整机构50包括压力调节旋钮51和固定在压力调节旋钮51下端的压力调节杆52，压力调节杆52自上基座30的上端面通过螺纹连接在装配孔31上。编码器主轴定位在第二定位孔11上时，圆柱台12的端面接触码盘拖，编码器主轴与第二定位孔11之间存在间隙。具体的，圆柱台12是与编码器轴系机构中码盘托接触的主要部件，弹簧54的作用主要是限制同心定位管10在装配孔31 内的径向移动，弹簧压片53同时与弹簧54和同心定位管10的上端接触，使整个压力调整机构50完成压力调节的过程。

参照附图2、4所示，压力调节旋钮51控制压力调节杆52的旋合动作，压力调节杆52与弹簧压片53接触并通过弹簧54和同心定位管20沿第一定位孔 21的方向施加向下的作用力，圆柱台12的边缘与码盘拖接触调整编码器轴系机构的游隙。

参照附图1、2所示，上基座30、下基座40与支撑部60之间的连接方式为销钉固定连接，上基座30设置在下基座40的上方，上基座30下底面的侧边固定连接支撑部60的一端，下基座40的上表面的侧边连接支撑部60的另一端，支撑部60与上基座30和下基座40向支撑部60的一个侧面呈U型开口。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。