全自动简易背光组装机的制作方法

本实用新型涉及显示屏的制造设备领域，特别涉及一种全自动简易背光组装机。

背景技术：

随着经济的发展和科技的进步，很多行业的制造逐渐开始由机器进行自动化生产，如显示屏的组装工作，其通过不同的进料平台将FOG玻璃模组和BLU背光模组进行输入，然后通过组装机械手的抓取将二者进行组装。其中现有技术中的显示屏组装设备存在功能组件的设置位置不够合理，或功能组件的尺寸设计得不够精简，导致机台的整体尺寸较大且较重，较为占空间，不利于后续的运输及使用的问题。

故需要提供一种全自动简易背光组装机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动简易背光组装机，其通过在支撑座的一端端面上设置沉槽，同时将螺母件内嵌设置到沉槽内，避免螺母件与端部干涉，从而能增大支撑座的滑动行程长度，在相同的行程长度需求下，就能缩小组装机械手的尺寸以及机台的整体尺寸，以解决现有技术中的精简的显示屏组装设备的功能组件的尺寸设计得不够精简，导致机台的整体尺寸较大且较重，不利于后续的运输及使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动简易背光组装机，用于将FOG玻璃模组和BLU背光模组进行组装，其包括基座以及设置在所述基座顶面上的第一进料平台、第二进料平台、组装装置、组装机械手以及出料平台；

其中,所述第一进料平台和所述第二进料平台设置在所述基座上一端的两侧，所述出料平台位于所述基座上的另一端，所述组装装置位于所述第二进料平台和所述出料平台之间，所述组装机械手与所述组装装置设置在所述基座上的同一宽度线上，宽度线垂直于所述第二进料平台的延伸方向，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组抓取至所述组装装置上与BLU背光模组进行组装；

所述组装机械手包括底座、滑动设置在所述底座上的支撑座、滑动设置在所述支撑座上的横梁以及滑动设置在所述横梁上的抓取部，在所述底座上转动设置有用于驱动所述支撑座滑动的丝杠，所述支撑座通过螺母件传动连接在所述丝杠上，在所述支撑座一端的端面上设置有沉槽，且所述螺母件位于所述沉槽内且内嵌设置在所述支撑座内。

在本实用新型中，所述支撑座的滑动方向与所述基座的宽度线的延伸方向一致，所述横梁的一端滑动连接在所述支撑座上，所述横梁的滑动垂直于所述基座的顶面，所述横梁的延伸方向与所述第一进料平台的延伸方向一致，所述抓取部的滑动方向与所述横梁的延伸方向一致。

在本实用新型中，在所述底座的两端分别设置有第一端板和第二端板，所述丝杠的两端分别转动连接在所述第一端板和所述第二端板上，所述第一端板位于远离所述组装装置的一端，所述第一端板的外部端面与所述基座的端面平齐，在所述第一端板的外部端面上固定设置有用于驱动所述丝杠转动的电机。

其中，在所述第一端板和所述第二端板上均设置有加固块，所述丝杠的两端分别贯穿对应的所述加固块，所述第二端板上的加固块与所述沉槽相对应，在所述支撑座上还设置有与所述第一端板上的加固块相对应的避位槽，当所述支撑座滑动至在所述底座的端部时，所述第一端板上的加固块延伸在所述避位槽内，或所述第二端板上的加固块延伸在所述沉槽内。

在本实用新型中，所述组装装置包括导轨以及滑动设置在所述导轨上的组装平台，所述导轨的延伸方向与所述支撑座的滑动方向一致，所述抓取部位于所述横梁靠近所述组装装置的一侧，所述抓取部通过延伸板与所述横梁滑动连接，所述延伸板的延伸方向与所述支撑座的滑动方向一致，所述延伸板向靠近所述组装装置的方向延伸。

进一步的，所述抓取部包括设置板以及连接在所述设置板上的第一吸盘件和第二吸盘件，所述第一吸盘件与所述设置板上的连接孔固定连接，所述第二吸盘件与所述设置板的长条形连接槽滑动连接，在所述延伸板上还设置有电机，所述电机与所述设置板连接以用于驱动所述设置板的旋转。

在本实用新型中，所述第一进料平台用于输入所述FOG玻璃模组，所述第二进料平台用于输入所述BLU背光模组，所述组装机械手还用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作，所述全自动简易背光组装机还包括用于辅助撕膜的撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜平台以及滑动设置在所述撕膜平台上的撕膜胶带，所述撕膜平台位于所述第一进料平台和所述组装机械手之间。

在本实用新型中，所述基座包括框架以及可拆卸的连接在所述框架上的顶板，所述第一进料平台、所述第二进料平台、所述组装装置、所述组装机械手以及所述出料平台均设置在所述顶板上，所述顶板和所述框架为一体成型结构。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动简易背光组装机通过在支撑座的一端端面上设置沉槽，同时将螺母件内嵌设置到沉槽内，避免螺母件与端部干涉，从而能增大支撑座的滑动行程长度，在相同的行程长度需求下，就能缩小组装机械手的尺寸，同时又能对应缩小机台的整体尺寸，使机台更加精简，重量更轻；

其中，同时通过在第一端板上和第二端板上设置加固块，加固块的位置与沉槽或避位槽相对应，从而可将第一端板和第二端板的厚度做薄，支撑座滑动过程中，加固块可延伸至沉槽内，保证了支撑强度的同时，又进一步的增大了支撑座的滑动行程长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动简易背光组装机的优选实施例的俯视图。

图2为本实用新型的全自动简易背光组装机的组装机械手的结构示意图。

图3为图2中的组装机械手的抓取部的局部结构放大图。

图4为本实用新型的全自动简易背光组装机的第二端板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的显示屏组装设备存在功能组件的设置位置不够合理，或功能组件的尺寸设计得不够精简，导致机台的整体尺寸较大且较重，较为占空间，不利于后续的运输及使用的问题。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动简易背光组装机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的全自动简易背光组装机的优选实施例的俯视图，图2为本实用新型的全自动简易背光组装机的组装机械手的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的全自动简易背光组装机的优选实施例为：一种全自动简易背光组装机，用于将FOG玻璃模组和BLU背光模组进行组装，其包括基座以及设置在基座顶面上的第一进料平台12、第二进料平台13、组装装置、组装机械手16以及出料平台14，图1中的序号11可以表示基座，也可表示基座上的顶板；

其中,第一进料平台12和第二进料平台13设置在基座上一端的两侧，出料平台14位于基座上的另一端，组装装置位于第二进料平台13和出料平台14之间，组装机械手16与组装装置设置在基座上的同一宽度线上，宽度线的延伸方向为图1中竖向方向，宽度线垂直于第二进料平台13的延伸方向，组装机械手16用于抓取FOG玻璃模组抓取至组装装置上与BLU背光模组进行组装；

需说明的是，组装机械手16与组装装置设置在基座上的同一宽度线上，使得结构紧凑节省空间，且组装机械手16的抓取部能高效兼顾撕膜平台17与组装平台15之间运输；

组装机械手16包括底座21、滑动设置在底座21上的支撑座22、滑动设置在支撑座22上的横梁23以及滑动设置在横梁23上的抓取部；

在底座21上转动设置有用于驱动支撑座22滑动的丝杠25，支撑座22通过螺母件26传动连接在丝杠25上，在支撑座22一端的端面上设置有沉槽221，且螺母件26位于沉槽221内且内嵌设置在支撑座22内；

这样能增大支撑座22的滑动行程长度，在相同的行程长度需求下，就能缩小组装机械手沿宽度线延伸方向的尺寸，同时又能对应缩小机台的整体尺寸，使机台更加精简，重量更轻。

在本实施例中，该全自动简易背光组装机还包括用于辅助撕膜的撕膜组件，撕膜组件包括撕膜平台17以及滑动设置在撕膜平台17上的撕膜胶带，撕膜平台17位于第一进料平台12和组装机械手16之间，在第一进料平台12和撕膜平台17之间还设置有用于运输产品的第一机械手18；

第一进料平台12用于输入FOG玻璃模组，第二进料平台13用于输入BLU背光模组，组装机械手16还用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作。

在第二进料平台13上也设置有导向校正块131；

组装装置包括导轨151以及滑动设置在导轨151上的组装平台15，导轨151的延伸方向与支撑座22的滑动方向一致；

本实施中设置有两个组装平台15循环进行组装工作，其中两个组装平台15在移动交汇时，通过升降进行避位；

其中，在组装装置的一侧还设置有用于对组装平台15上的BLU背光模组进行撕膜的撕膜机械手1A；

同时，在基座上还设置有第二机械手19，第二机械手19用于将第二进料平台13上的BLU背光模组运输至组装平台15上，以及用于将组装平台15上组装好的显示屏产品运输至出料平台14上；

在本优选实施例中，支撑座22的滑动方向与基座的宽度线的延伸方向一致，使其能将产品运输至组装平台15的上方；

横梁23的一端滑动连接在支撑座22上，横梁23的滑动垂直于基座的顶面，用于实现升降抓取和组装操作；

横梁23的延伸方向与第一进料平台12的延伸方向一致，抓取部的滑动方向与横梁23的延伸方向一致，使其能运动至撕膜平台17的上方以抓取产品。

请参照图2、图3以及图4，其中图3为图2中的组装机械手的抓取部的局部结构放大图，图4为本实用新型的全自动简易背光组装机的第二端板的结构示意图。

可将图2视图对应至图1上，抓取部位于横梁23靠近组装装置的一侧，抓取部通过延伸板27与横梁23滑动连接，延伸板27的延伸方向与支撑座22的滑动方向一致，延伸板27向靠近组装装置的方向延伸。

在底座21的两端分别设置有第一端板和第二端板24，丝杠25的两端分别转动连接在第一端板和第二端板24上，第一端板位于远离组装装置的一端，第一端板的外部端面与基座的端面平齐，在第一端板的外部端面上固定设置有用于驱动丝杠25转动的电机161。

其中，在第一端板和第二端板24上均设置有加固块241，丝杠25的两端分别贯穿对应的加固块241，第二端板24上的加固块241与沉槽221相对应，在支撑座22上还设置有与第一端板上的加固块241相对应的避位槽，

当支撑座22滑动至在底座21上靠近第一端板的端部时，第一端板上的加固块241延伸在避位槽内，当支撑座22滑动至在底座21上靠近第二端板24的端部时，第二端板24上的加固块241延伸在沉槽221内。

通过在第一端板上和第二端板24上设置加固块241，加固块241的位置与沉槽221或避位槽相对应，从而可将第一端板和第二端板24的厚度做薄，支撑座滑动过程中，加固块241可延伸至沉槽221或避位槽内，保证了第一端板、第二端板以及支撑座22底部的支撑强度的同时，又进一步的增大了支撑座22的滑动行程长度；

在图中，第一端板和避位槽由于方位遮挡原因均未示出，其中第一端板的结构与第二端板24一致，可参考图4,避位槽结构可参考沉槽221；

本实施例中的抓取部包括设置板28以及连接在设置板28上的第一吸盘件29和第二吸盘件29，第一吸盘件29与设置板28上的连接孔固定连接，第二吸盘件29与设置板28的长条形连接槽281滑动连接，在延伸板27上还设置有电机2A，电机2A与设置板28连接以用于驱动设置板28的旋转，从而可对抓取的FOG玻璃模组进行方位调整。

本优选实施例中的基座包括框架以及可拆卸的连接在框架上的顶板，顶板请参照图1中的标号11，第一进料平台12、第二进料平台13、组装装置、组装机械手16以及出料平台14均设置在顶板上，顶板和框架为一体成型结构；

其中，现有技术中的顶板一般包括很多版块，在安装连接各组件的同时逐一将各版块进行连接安装，需要进行更多的拿取操作，同时也增加了各版块之间连接工作，安装更加复杂，而设置为一体结构后，从而顶板的顶部和底部分别对各组件进行加固以及导电线的布置工作，工作量更小，安装操作更省力。

本实用新型的工作原理：FOG玻璃模组通过第一进料平台12进行输入至设定位置，然后由第一机械手18抓取至撕膜平台17，通过胶带将膜粘贴撕取，然后由组装机械手17对撕膜平台17上的FOG玻璃模组进行抓取；

其中，FOG玻璃模组撕膜失败的概率极低，因此检测到撕膜失败时可停机并响起警报由人工进行处理，而无需专门设置不良品出料平台，这样可以降低成本，同时也可以节省空间和机台尺寸，减轻机台重量；

另一方面，BLU背光模组通过第二进料平台13进行输入，首先会经过导向校正块131，通过导向校正使得第二机械手19能在设定位置抓取到BLU背光模组；

第二机械手19抓取BLU背光模组运输至组装平台15上，组装平台15对BLU背光模组挤压夹持校正(图中未画出夹持校正部件)，并运输至组装机械手16的抓取部的下方，在组装平台15的运输过程中会经过撕膜机械手1A的撕膜操作；

然后，抓取部下降将FOG玻璃模组组装至组装平台15上的BLU背光模组上，最后再由第二机械手19抓取组装平台15上组装好的显示屏产品运输至出料平台14上进行输出。

这样即完成了本优选实施例的全自动简易背光组装机的组装工作。

本优选实施例的全自动简易背光组装机通过在支撑座的一端端面上设置沉槽，同时将螺母件内嵌设置到沉槽内，避免螺母件与端部干涉，从而能增大支撑座的滑动行程长度，在相同的行程长度需求下，就能缩小组装机械手的尺寸，同时又能对应缩小机台的整体尺寸，使机台更加精简，重量更轻；

其中，同时通过在第一端板上和第二端板上设置加固块，加固块的位置与沉槽或避位槽相对应，从而可将第一端板和第二端板的厚度做薄，支撑座滑动过程中，加固块可延伸至沉槽内，保证了支撑强度的同时，又进一步的增大了支撑座的滑动行程长度；

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。