一种移动式自动焊钳装置的制作方法

本实用新型属于汽车制造焊接设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种移动式自动焊钳装置。

背景技术：

汽车白车身制造过程中，焊接起到了至关重要的作用，通过焊接工艺，将冲压成型的各个零部件形成了完整的白车身。白车身常用的焊接是电阻焊，即点焊。白车身上的焊点主要由人工点焊、自动焊和机器人点焊三种方式完成。自动焊主要用在车身下部底板与侧围搭接处的焊接。

基于上述，本发明人发现，现在的自动焊钳通常采用固定形式，每把自动焊钳仅能焊接一个焊点，需要多点焊接时，就需要增加焊钳，导致结构复杂，当工艺变更，焊点调整(增减或减少)时，自动焊钳的整改不能够完全满足，局限性很大。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种移动式自动焊钳装置，以期达到更具有实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式自动焊钳装置，以解决现在的自动焊钳通常采用固定形式，每把自动焊钳仅能焊接一个焊点，需要多点焊接时，就需要增加焊钳，导致结构复杂，当工艺变更，焊点调整(增减或减少)时，自动焊钳的整改不能够完全满足，局限性很大的问题。

本实用新型移动式自动焊钳装置，由以下具体技术手段所达成：

一种移动式自动焊钳装置，包括伺服电机、拖链、直线导轨副、滚珠丝杠、焊接控制器、焊钳支座、X型焊钳、电极修磨器、铜排和焊接变压器；两组所述拖链的顶部固定安装有一组直线导轨副；所述直线导轨副的内侧活动嵌入安装有一根滚珠丝杠；其中一个所述拖链的顶部固定安装有一个伺服电机，且伺服电机的转轴与滚珠丝杠的一侧固定连接；所述直线导轨副的顶部设置有一个焊钳支座，且焊钳支座的一侧固定安装有一个焊接控制器；所述焊钳支座的顶部固定设置有一个X型焊钳；另一个所述拖链的顶部固定安装有有一个电极修磨器；所述拖链通过铜排与焊接变压器相连接。

进一步的，所述焊钳支座的底部延伸到直线导轨副的内侧并与滚珠丝杠活动嵌接，且焊钳支座与滚珠丝杠的嵌接处设有相匹配的螺纹。

进一步的，所述拖链的顶部还匹配有一个电极修磨器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过此种移动式自动焊钳装置的应用，解决了白车身下部地板与侧围搭接处焊点的柔性化焊接，很方便的实现该部位焊点位置的变更，还能满足同平台(同底盘)多车型下部地板与侧围搭接处焊点的焊接，实现同平台柔性化，满足车型下部焊点工艺变更调整，大大节约了变更实施成本，缩短变更实施周期，大大降低了使用的局限性。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

伺服电机-1；拖链-2；直线导轨副-3；滚珠丝杠-4；焊接控制器-5；焊钳支座-6；X型焊钳-7；电极修磨器-8；铜排-9；焊接变压器-10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供一种移动式自动焊钳装置，包括伺服电机1、拖链2、直线导轨副3、滚珠丝杠4、焊接控制器5、焊钳支座6、X型焊钳7、电极修磨器8、铜排9和焊接变压器10；两组拖链2的顶部固定安装有一组直线导轨副3；直线导轨副3的内侧活动嵌入安装有一根滚珠丝杠4；其中一个拖链2的顶部固定安装有一个伺服电机1，且伺服电机1的转轴与滚珠丝杠4的一侧固定连接；直线导轨副3的顶部设置有一个焊钳支座6，且焊钳支座6的一侧固定安装有一个焊接控制器5；焊钳支座6的顶部固定设置有一个X型焊钳7；另一个拖链2的顶部固定安装有有一个电极修磨器8；拖链2通过铜排9与焊接变压器10相连接。

其中，所述焊钳支座6的底部延伸到直线导轨副3的内侧并与滚珠丝杠4活动嵌接，且焊钳支座6与滚珠丝杠4的嵌接处设有相匹配的螺纹，伺服电机1在转动时会带动滚珠丝杠4进行旋转，这样即可带动焊钳支座6进行左右移动，从而使X型焊钳7在导轨上进行直线移动，并且可以在范围内任意位置精确停止，满足白车身下部地板与侧围搭接处直线上任意焊点的焊接。

其中，所述拖链2的顶部还匹配有一个电极修磨器8，焊钳电机头的修模自动完成，保证了焊接质量。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，本装置的焊钳移动采用伺服控制技术，伺服电机1在转动时会带动滚珠丝杠4进行旋转，这样即可带动焊钳支座6进行左右移动，从而使X型焊钳7在导轨上进行直线移动，并且可以在范围内任意位置精确停止，满足白车身下部地板与侧围搭接处直线上任意焊点的焊接，且水平移动范围0-2000mm，移动速度0.5-0.8m/s，此种移动式自动焊钳装置还匹配有电极修磨器8，焊钳电机头的修模自动完成，保证了焊接质量，此种移动式自动焊钳装置的焊接采用中频焊接，PLC控制，与焊装夹具、输送线等设备控制实现可靠联接，通过此种移动式自动焊钳装置的应用，解决了白车身下部地板与侧围搭接处焊点的柔性化焊接，很方便的实现该部位焊点位置的变更，还能满足同平台(同底盘)多车型下部地板与侧围搭接处焊点的焊接，实现同平台柔性化，满足车型下部焊点工艺变更调整，大大节约了变更实施成本，缩短变更实施周期。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。