专利名称：步进焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种焊接装置，特别涉及ー种步进焊接装置。
背景技术：
目前在汽车组装过程中，需要对多点进行焊接，现有是将自动焊钳固定在某一位置，只能焊接一点，多点焊接时需要投入多台焊接设备，増加投资成本。
实用新型内容为了弥补以上不足，本实用新型提供了ー种步进焊接装置，该步进焊接装置结构简单，使用方便，能够实现自动焊钳多位置多点焊接。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是ー种步进焊接装置，包括焊钳安装底座、步进导杆、动カ机构、步进限位装置和支架，步进导杆轴向能够滑动定位于支架上，步进导杆一端与焊钳安装底座固连，步进导杆另一端与动カ机构的运动端固连，步进限位装置固定干支架上，步进限位装置上设有ー感应器、控制器和一能够与步进导杆卡合定位的限位机构，感应器能够感应步进导杆运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构动作，使用吋，将焊钳固定安装在焊钳安装底座上，动カ机构直线运动将步进导杆推出，当感应器感应到步进导杆到达设定位置时，传信给控制器并通过控制器带动限位机构与步进导杆卡合住，使得步进导杆停止运动保持静止状态，等这个位置上的焊接完成后，限位机构复位与步进导杆脱离，步进导杆又在动カ机构带动下继续前进，这样重复进行，实现了自动焊钳进行多位置多点焊接。作为本实用新型的进ー步改进，所述动カ机构为气缸，当然也可以是电机带动凸轮连杆机构，或者齿轮齿条机构等，等属于本专利的等同替换。作为本实用新型的进ー步改进，所述限位机构能够与步进导杆卡合定位的结构为步进导杆上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构能够直线运动井伸入步进导杆的内凹槽内，通过限位机构与步进导杆上的内凹槽卡合形成轴向止挡定位，当然也可以是步进导杆上设凸起，限位机构上设凹槽，只要控制内凹槽之间的距离就可以实现焊接位置限定，当然也可以是通过摩擦抱紧机构等。作为本实用新型的进ー步改进，所述限位机构直线运动的结构为设有ー气缸，气缸的活塞杆与限位机构固连。本实用新型的有益技术效果是本实用新型通过动カ机构带动步进导杆直线运动，再通过限位机构实现与步进导杆间歇性的卡合定位，实现步进导杆的间歇性直线进给，也就实现了自动焊钳多位置多点焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。
图I为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例ー种步进焊接装置，包括焊钳安装底座I、步进导杆2、动カ机构3、步进限位装置4和支架5，步进导杆2轴向能够滑动定位干支架5上，步进导杆2 —端与焊钳安装底座I固连，步进导杆2另一端与动カ机构3的运动端固连，步进限位装置4固定干支架5上，步进限位装置4上设有ー感应器、控制器和一能够与步进导杆2卡合定位的限位机构41，感应器能够感应步进导杆2运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构41动作，使用吋，将焊钳固定安装在焊钳安装底座I上，动カ机构3直线运动将步进导杆2推出，当感应器感应到步进导杆2到达设定位置时，传信给控制器并通过控制器带动限位机构41与步进导杆2卡合住，使得步进导杆2停止运动保持静止状态，等这个位置上的焊接完成后，限位机构41复位与步进导杆2脱离，步进导杆2又在动カ机构3带动下继续前进，这样重复进行，实现了自动焊钳进行多位置多点焊接。所述动カ机构3为气缸，当然也可以是电机带动凸轮连杆机构，或者齿轮齿条机构等，等属于本专利的等同替换。所述限位机构41能够与步进导杆2卡合定位的结构为步进导杆2上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构41能够直线运动并伸入步进导杆2的内凹槽内，通过限位机构41与步进导杆2上的内凹槽卡合形成轴向止挡定位，当然也可以是步进导杆2上设凸起，限位机构41上设凹槽，只要控制内凹槽之间的距离就可以实现焊接位置限定，当然也可以是通过摩擦抱紧机构等。所述限位机构41直线运动的结构为设有一气缸,气缸的活塞杆与限位机构41固连。
权利要求1.ー种步进焊接装置，其特征在于包括焊钳安装底座(I)、步进导杆(2)、动カ机构(3)、步进限位装置(4)和支架(5)，步进导杆(2)轴向能够滑动定位干支架(5)上，步进导杆(2) —端与焊钳安装底座(I)固连，步进导杆(2)另一端与动カ机构(3)的运动端固连，步进限位装置(4)固定干支架(5)上，步进限位装置(4)上设有ー感应器、控制器和一能够与步进导杆(2)卡合定位的限位机构(41)，感应器能够感应步进导杆(2)运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构(41)动作。
2.根据权利要求I所述的步进焊接装置，其特征为所述动カ机构(3)为气缸。
3.根据权利要求I所述的步进焊接装置，其特征为所述限位机构(41)能够与步进导杆(2)卡合定位的结构为步进导杆(2)上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构(41)能够直线运动并伸入步进导杆(2)的内凹槽内。
4.根据权利要求I所述的步进焊接装置，其特征为所述限位机构(41)直线运动的结构为设有ー气缸，气缸的活塞杆与限位机构(41)固连。
专利摘要本实用新型公开了一种步进焊接装置，包括焊钳安装底座、步进导杆、动力机构、步进限位装置和支架，步进导杆轴向能够滑动定位于支架上，步进导杆一端与焊钳安装底座固连，步进导杆另一端与动力机构的运动端固连，步进限位装置固定于支架上，步进限位装置上设有一感应器、控制器和一能够与步进导杆卡合定位的限位机构，感应器能够感应步进导杆运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构动作，本实用新型通过动力机构带动步进导杆直线运动，再通过限位机构实现与步进导杆间歇性的卡合定位，实现步进导杆的间歇性直线进给，也就实现了自动焊钳多位置多点焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。
文档编号B23K37/02GK202356809SQ201120485209
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者年雪山, 徐雪明, 才江林, 范雪峰 申请人:昆山诺克科技汽车装备制造有限公司