一种焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，自动化设备在机械焊接领域已经广泛应用。焊接装置应用的不断深入，焊接对象也由单一批量的小型零件发展到大型复杂零件。然而现有技术中的焊接模式只适用于小型、简单工件的焊接，对于大型、复杂工件需要多次装夹或多台焊接设备联合作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接装置，解决了现有技术中焊接装置只适用小型且简单工件，对于大型、复杂工件需要多次装夹或多台焊接设备联合作业的技术问题，达到了结构简单可靠、操作简便、定位便捷，能适应大型复杂工件焊接的技术效果O
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括:焊接平台，包括两个导轨，所述两个导轨对称地设置在所述焊接平台的相对两侧；行走装置，滑动地固定于所述焊接平台，包括:固定架；两个滑轨，固设于所述固定架的两端，所述滑轨卡设在所述导轨中，以使所述行走装置相对滑动；驱动件，固设于所述固定架上，用于驱动所述行走装置滑动；焊接手臂，滑动地固定于所述固定架上；控制装置，固定于所述行走装置上，以控制所述行走装置。
[0005]优选的，所述焊接手臂包括:支座，滑动地固定于所述固定架上；臂体，一端转动地固定于所述支座上；焊枪头，固定于所述臂体的另一端，以对工件进行焊接。
[0006]优选的，所述驱动件包括齿轮、齿条以及减速电机，所述减速电机驱动所述齿轮和齿条配合，以使所述行走装置在焊接平台长度方向上滑动。
[0007]优选的，所述焊接装置还包括焊机，固定于所述行走装置上。
[0008]优选的，所述焊接平台还开设有定位孔，用于装夹焊接夹具。
[0009]本申请还提供一种焊接机器人，所述焊接机器人包括如上所述的焊接装置。
[0010]本申请有益效果如下:
[0011]本申请通过焊机可以智能根据焊缝类型判断焊接工艺，控制装置用于控制行走装置滑动，以使所述行走装置在焊接平台长度方向上滑动，与焊接手臂上设置的支座以及臂体结合，能够使所述焊接手臂在各个自由度方向移动，解决了现有技术中焊接装置只适用小型且简单工件，对于大型、复杂工件需要多次装夹或多台焊接设备联合作业的技术问题，达到了结构简单可靠、操作简便、定位便捷，能适应大型复杂工件焊接的技术效果。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0013]图1为本申请一较佳实施方式焊接装置的结构示意图；
[0014]图2为图1中焊接装置100的主视图；
[0015]图3为图1中焊接装置100的俯视图；
[0016]图4为图1中驱动件23的局部视图；
[0017]图5为图1中焊接手臂3的局部视图
[0018]【附图说明】:
[0019]100-焊接装置，1-焊接平台，11-导轨，12-定位孔，2-行走装置，21-固定架，22-滑轨，23-驱动件，231-齿条，232-齿轮，233-减速电机，3-焊接手臂，31-支座，32-臂体，33-焊枪头，4-控制装置，5-焊机。
【具体实施方式】
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]图1为本申请一较佳实施方式焊接装置的结构示意图；图2为图1中焊接装置100的主视图；图3为图1中焊接装置100的俯视图；图4为图1中驱动件23的局部视图；图5为图1中焊接手臂3的局部视图。请参阅图1，所述焊接装置100包括焊接平台1、行走装置2、焊接手臂3以及控制装置4。
[0022]其中，请参阅图1-4，所述焊接平台I 一方面作为安装基座，另一方面用于固定焊接工件，具体的，所述焊接平台I包括两个导轨11，所述两个导轨11对称地设置在所述焊接平台I的相对两侧。所述焊接平台I还开设有定位孔12，用于装夹焊接夹具。
[0023]所述行走装置2滑动地固定于所述焊接平台1，所述行走装置2包括固定架21、两个滑轨22以及驱动件23。所述两个滑轨22固设于所述固定架21的两端；所述滑轨22卡设在所述导轨11中，以使所述行走装置2相对滑动；所述驱动件23固设于所述固定架21上，用于驱动所述行走装置2滑动，以使所述行走装置2在焊接平台I长度方向上滑动。在本实施方式中，所述驱动件23包括齿轮232、齿条231以及减速电机233，所述减速电机233驱动所述齿轮232和齿条231配合。
[0024]请参阅图5，所述焊接手臂3用于对焊接工件进行焊接，所述焊接手臂3滑动地固定于所述固定架21上。具体地，所述焊接手臂3包括支座31、臂体32及焊枪头33。所述支座31滑动地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能够在所述固定架21长度方向上滑动；所述臂体32的一端转动地固定于所述支座31上，使得所述焊接装置100能够调节焊接方位；所述焊枪头33固定于所述臂体32的另一端，以对工件进行焊接。
[0025]所述控制装置4固定于所述行走装置2上，用于控制所述行走装置2。
[0026]另外，为了根据焊缝类型智能选取焊接工艺，所述焊接装置100还包括焊机5，所述焊接固定在所述行走装置2上，控制所述焊枪头33根据焊缝类型选择焊接工艺。
[0027]作业时，焊接夹具通过所述定位孔12固定在所述焊接平台I上，焊接工件通过所述焊接夹具固定，焊机5根据焊缝类型来判断焊接工艺，控制装置4根据焊接工件的位置控制行走装置2以及焊接手臂3调整所述焊枪头33的位置，以使焊枪头33对准焊接工件焊缝处。
[0028]基于同样的发明构思，本申请还提供一种焊接机器人，所述焊接机器人包括上述焊接装置100，所述焊接装置100包括焊接平台1、行走装置2、焊接手臂3以及控制装置4。
[0029]其中，请参阅图1-4，所述焊接平台I 一方面作为安装基座，另一方面用于固定焊接工件，具体的，所述焊接平台I包括两个导轨11，所述两个导轨11对称地设置在所述焊接平台I的相对两侧。所述焊接平台I还开设有定位孔12，用于装夹焊接夹具。
[0030]所述行走装置2滑动地固定于所述焊接平台1，所述行走装置2包括固定架21、两个滑轨22以及驱动件23。所述两个滑轨22固设于所述固定架21的两端；所述滑轨22卡设在所述导轨11中，以使所述行走装置2相对滑动；所述驱动件23固设于所述固定架21上，用于驱动所述行走装置2滑动，以使所述行走装置2在焊接平台I长度方向上滑动。在本实施方式中，所述驱动件23包括齿轮232、齿条231以及减速电机233，所述减速电机233驱动所述齿轮232和齿条231配合。
[0031]请参阅图5，所述焊接手臂3用于对焊接工件进行焊接，所述焊接手臂3滑动地固定于所述固定架21上。具体地，所述焊接手臂3包括支座31、臂体32及焊枪头33。所述支座31滑动地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能够在所述固定架21长度方向上滑动；所述臂体32的一端转动地固定于所述支座31上，使得所述焊接装置100能够调节焊接方位；所述焊枪头33固定于所述臂体32的另一端，以对工件进行焊接。
[0032]所述控制装置4固定于所述行走装置2上，用于控制所述行走装置2。
[0033]另外，为了根据焊缝类型智能选取焊接工艺，所述焊接装置100还包括焊机5，所述焊接固定在所述行走装置2上，控制所述焊枪头33根据焊缝类型选择焊接工艺。
[0034]作业时，焊接夹具通过所述定位孔12固定在所述焊接平台I上，焊接工件通过所述焊接夹具固定，焊机5根据焊缝类型来判断焊接工艺，控制装置4根据焊接工件的位置控制行走装置2以及焊接手臂3调整所述焊枪头33的位置，以使焊枪头33对准焊接工件焊缝处。
[0035]本申请的有益效果如下:
[0036]本申请通过焊机可以智能根据焊缝类型判断焊接工艺，控制装置用于控制行走装置滑动，以使所述行走装置在焊接平台长度方向上滑动，与焊接手臂上设置的支座以及臂体32结合，能够使所述焊接手臂在各个自由度方向移动，解决了现有技术中焊接装置只适用小型且简单工件，对于大型、复杂工件需要多次装夹或多台焊接设备联合作业的技术问题，达到了结构简单可靠、操作简便、定位便捷，能适应大型复杂工件焊接的技术效果。
[0037]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括: 焊接平台，包括两个导轨，所述两个导轨对称地设置在所述焊接平台的相对两侧； 行走装置，滑动地固定于所述焊接平台，包括: 固定架； 两个滑轨，固设于所述固定架的两端，所述滑轨卡设在所述导轨中，以使所述行走装置相对滑动； 驱动件，固设于所述固定架上，用于驱动所述行走装置滑动； 焊接手臂，滑动地固定于所述固定架上； 控制装置，固定于所述行走装置上，以控制所述行走装置。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接手臂包括: 支座，滑动地固定于所述固定架上； 臂体，一端转动地固定于所述支座上； 焊枪头，固定于所述臂体的另一端，以对工件进行焊接。3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动件包括齿轮、齿条以及减速电机，所述减速电机驱动所述齿轮和齿条配合，以使所述行走装置在焊接平台长度方向上滑动。4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊机，固定于所述行走装置上。5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接平台还开设有定位孔，用于装夹焊接夹具。
【专利摘要】本实用新型公开一种焊接装置，所述焊接装置包括：焊接平台，包括两个导轨，所述两个导轨对称地设置在所述焊接平台的相对两侧；行走装置，滑动地固定于所述焊接平台，包括：固定架；两个滑轨，固设于所述固定架的两端，所述滑轨卡设在所述导轨中，以使所述行走装置相对滑动；驱动件，固设于所述固定架上，用于驱动所述行走装置滑动；焊接手臂，滑动地固定于所述固定架上；控制装置，固定于所述行走装置上，以控制所述行走装置。本实用新型解决了现有技术中焊接装置只适用小型且简单工件，对于大型、复杂工件需要多次装夹或多台焊接设备联合作业的技术问题，达到了结构简单可靠、操作简便、定位便捷，能适应大型复杂工件焊接的技术效果。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204893256
【申请号】CN201520337773
【发明人】颜文星, 林正东
【申请人】湖北三江航天红阳机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年5月22日