一种全自动六组螺丝拧紧装配机的制作方法

本实用新型涉及装配工作站技术领域，涉及汽车空气滤清器的装配工作站，尤其涉及一种全自动六组螺丝拧紧装配机。

背景技术：

目前，汽车空气滤清器是位于发动机进气系统中的清洁空气的滤清器部件组成的总成。其主要作用是滤除将要进入汽缸的空气中有害杂质,以减少汽缸、活塞、活塞环、气门及气门座的早期磨损，在空气滤清器总成装配装置拧紧中不能全部都靠人工来完成装配装置拧螺丝，这样效率低对产品质量较差，不能满足客户的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动六组螺丝拧紧装配机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；移位机构，其设置于所述工作台面上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付机构，其设置于所述工作台面上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头，四根所述立柱呈四角地竖立设置于所述工作台面上，所述顶板、上滑动板和下滑动板从上至下依次设置于四根立柱上，所述顶板固定于四根立柱的顶端，所述上滑动板和下滑动板通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱上，所述升降气缸固定于顶板上面，升降气缸的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板连接，6个所述气动螺丝起子固定于上滑动板上面，6个螺丝锁付头相对应地固定于下滑动板下面，每个气动螺丝起子的输出端通过一气动螺丝刀杆与相对应的螺丝锁付头连接；振动盘，其固定于所述工作台面上；直振送料器，其固定于所述工作台面上且与所述振动盘的出料端连接；分料机构，其设置于所述工作台面上，所述分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头一一对应地连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘、直振送料器和分料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、升降气缸、气动螺丝起子、振动盘、直振送料器、分料气缸和出料气缸连接。

进一步地，还包括：控制按钮盒，其固定于所述工作台面上，所述控制按钮盒上设有电源开关、启动按钮、复位按钮和送料按钮，控制按钮盒与PLC触摸屏连接。

进一步地，还包括：设备电源和设备气源，其均固定于所述箱式机架内，所述箱式机架的侧面开设有接口。

进一步地，所述滑板上设有产品工件感应器，所述产品工件感应器与PLC触摸屏连接。

进一步地，所述产品工装治具的底部设有角度调节底座。

进一步地，所述气动螺丝刀杆可替换为万向旋转轴。

进一步地，所述锁付机构还包括限位调节板和气压表，四根所述立柱的下部设置限位调节板，所述顶板设置与6个气动螺丝起子相对应的6个气压表，每个气压表通过气路与相对应的气动螺丝起子连接，每个气压表还与PLC触摸屏连接。

进一步地，所述料道的进料端设有识别传感器，所述识别传感器与PLC触摸屏连接。

进一步地，所述出料口设有计数传感器，所述计数传感器与PLC触摸屏连接。

进一步地，所述防护罩上设有物料盒；所述防护罩上设有安全维修门，所述安全维修门上设有检测仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用PLC触摸屏控制，振动盘上料，直振送料器送料，分料机构吹气式送料，分料机构具有自动补料、不重复送料、自动计数的功能，移位机构移动产品工装治具，锁付机构自动对产品工件和零部件进行螺丝拧紧，一次拧紧6粒螺丝，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，若出现缺料、空料现象，PLC触摸屏收到信号而报警提醒，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图，隐藏了螺丝振动盘、直振送料器和分料机构。

图3为本实用新型的另一正视图，隐藏了产品工装治具。

图4为本实用新型中的锁付机构的正视图。

图5为本实用新型中的锁付机构的结构示意图。

图中部件标注如下：

1箱式机架

2工作台面

3滑板

4产品工装治具

5立柱

6顶板

7上滑动板

8下滑动板

9升降气缸

10气动螺丝起子

11气动螺丝刀杆

12螺丝锁付头

13防护罩

14 PLC触摸屏

15控制按钮盒

16设备电源和设备气源

17滚轮

18限位调节板

19气压表

20振动盘

21直振送料器

22分料机构

23物料盒。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1至图5，一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架1；

工作台面2，其固定于所述箱式机架1上面；

移位机构，其设置于所述工作台面2上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板3，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面2上且相平行设置，所述滑板3安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；

产品工装治具4，其固定于所述工作台面2上；

锁付机构，其设置于所述工作台面2上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱5、顶板6、上滑动板7、下滑动板8、升降气缸9、气动螺丝起子10、气动螺丝刀杆11和螺丝锁付头12，四根所述立柱5呈四角地竖立设置于所述工作台面2上，所述顶板6、上滑动板7和下滑动板8从上至下依次设置于四根立柱5上，所述顶板6固定于四根立柱5的顶端，所述上滑动板7和下滑动板8通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱5上，所述升降气缸9固定于顶板6上面，升降气缸9的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板7连接，6个所述气动螺丝起子10固定于上滑动板7上面，6个螺丝锁付头12相对应地固定于下滑动板8下面，每个气动螺丝起子10的输出端通过一气动螺丝刀杆11与相对应的螺丝锁付头12连接；

振动盘20，其固定于所述工作台面2上；

直振送料器21，其固定于所述工作台面2上且与所述振动盘20的出料端连接；

分料机构22，其设置于所述工作台面2上，所述分料机构22包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器21上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸来送料，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头12一一对应地连接；

防护罩13，其设置于所述工作台面2上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘20、直振送料器21和分料机构22；以及

PLC触摸屏14，其设置于所述防护罩13上，所述PLC触摸屏14与移位气缸、升降气缸9、气动螺丝起子10、振动盘20、直振送料器21、分料气缸和出料气缸连接，PLC触摸屏14上显示包含螺丝拧紧装配机动作命令的操作界面。

还包括：控制按钮盒15，其固定于所述工作台面2上，所述控制按钮盒15上设有电源开关、启动按钮、复位按钮和送料按钮，控制按钮盒15与PLC触摸屏14连接，具体地，控制按钮盒15的数量为两个，两个控制按钮盒15一左一右地设置于所述工作台面2上；

设备电源和设备气源16，其均固定于所述箱式机架1内，所述箱式机架1的侧面开设有接口。

在具体实施时，所述箱式机架1的底部设有便于移动的滚轮17。所述移位机构的滑板3上设有产品工件感应器，所述产品工件感应器与PLC触摸屏14连接。所述产品工装治具4的底部设有角度调节底座，通过调节调节产品工装治具4的角度，进而调节待锁付的产品工件与零部件的装配角度，保证螺丝拧紧的精准度。所述气动螺丝刀杆11可替换为万向旋转轴。所述锁付机构还包括限位调节板18和气压表19，四根所述立柱5的下部设置限位调节板18，限位调节板18调整下限位的位置，所述顶板6设置与6个气动螺丝起子10相对应的6个气压表19，每个气压表19通过气路与相对应的气动螺丝起子10连接，每个气压表19还与PLC触摸屏14连接。所述料道的进料端设有识别传感器，用于识别螺丝，所述识别传感器与PLC触摸屏14连接，识别传感器通过PLC触摸屏14传递信号给分料气缸，识别传感器能实现自动补料、报警和不重复送料功能：当螺丝机把异形螺丝筛选出来，即存在有一个空料，PLC触摸屏会收到信号而报警，同时振动盘20和直振送料器21自动地补上一粒螺丝，只有将前一粒螺丝拧紧达到气动螺丝起子10的扭力，才能输送第二粒螺丝。所述出料口设有计数传感器，用于统计锁螺丝的数量，所述计数传感器与PLC触摸屏14连接。上述传感器均可采用光电传感器。所述防护罩13的侧面设有物料盒23，物料盒23内盛装用于与产品工件通过螺丝拧紧装配的零部件，所述防护罩13的后面还设有安全维修门，所述安全维修门上设有检测仪，用于防止误打开而造成人身伤害。

工作过程：1、开启设备电源和设备气源16，额定市电压AC220V，50-60Hz，气压源在5-7kg/cm²；

2、打开控制按钮盒15的电源开关，等待2-3秒钟，待机台上电响应完成；

3、操作PLC触摸屏14的主界面，进入相关操作界面；

4、按下控制按钮盒15的复位按钮，移位机构和锁付机构复位到机械原点，准备完成；

5、按下控制按钮盒15的送料按钮，振动盘20上料，直振送料器21直线送料，分料机构22的识别传感器感应到螺丝，分料气缸带动拨片将螺丝拨到料道的6条槽道内，每条槽道内的螺丝继续通过直振送料器21送料至出料口，出料气缸动作产生压缩气体而通过送料管将螺丝送入螺丝锁付头12；

6、将待锁付的产品工件放入产品工装治具4中，装上零部件，按下控制按钮盒15的启动按钮；

7、产品工件感应器感应到产品工件，移位机构的移位气缸动作，使滑板3沿直线导轨移动而将产品工件移动至锁付机构的下方，锁付机构的升降气缸9动作使下滑动板8的螺丝锁付头12下降到合适位置，气动螺丝起子10动作而锁紧螺丝。

8、螺丝锁付完后，移位机构将锁付好的产品送出，取下产品。

9、再次按下控制按钮盒15的复位按钮，上述动作的移位机构和锁付机构复位到原点，等待下一次锁付命令的执行。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。