回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机的制作方法

本实用新型属于金刚石工具加工技术领域，具体涉及一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。

背景技术：

金刚石串珠是金刚石串珠绳一个重要零件，金刚石串珠需钻孔和攻丝加工。现有技术中通过人工上下料，一台机器只能实现一个工序加工，即单机钻孔，单机攻丝，容易由于人工操作不慎产生误动作，工作效率低，不能满足大量金刚石串珠绳的生产。

技术实现要素：

为解决上述单机钻孔、单机攻丝、人工上下料、工作效率低的问题，本实用新型提供一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，包括机架1，机架1中部安装有回转盘3，回转盘3底部连接动力传动机构2，回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7；

机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4，机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5，机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6，下料工位20连接有下料通道5，下料通道15连接储料仓16；所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。

所述自动上料机构4包括振动盘8，振动盘8的最低处连接有滑道9的一端，滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11，传递气缸Ⅰ10与传递气缸Ⅱ11均为手指气缸，连接板102固定在传递气缸Ⅰ10上，连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔，通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应；振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。

所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12，另一个夹爪上均铰接有一个V型块12，每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201，同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。

所述滑道9为双滑道，每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管。

每个V型块12上的V型槽1201均为两个。

所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13，攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14。

所述夹具7也为手指气缸，手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心，其中一个夹爪上固接一个V型块12，另一个夹爪上铰接一个V型块12，这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型设置具有多工位的回转盘，实现自动上料、钻孔、攻丝、自动下料一机完成，大大提高工作效率；且本实用新型机构紧凑，自动上下料，一次装卡，同时钻攻两粒金刚石串珠，自动回转分度，高效节能，节省人力，节省放置设备的厂房空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是回转盘的俯视图。

图4是夹具与V型块配合的结构示意图。

图5是手指气缸的结构示意图。

其中，1是机架；2是动力传动机构；3是回转盘；4是自动上料机构；5是钻孔动力头；6是攻丝动力头；7是夹具；8是振动盘；9是滑道；10是传递气缸Ⅰ，101是夹爪，102是连接板；11是传递气缸Ⅱ；12是V型块，1201是V型槽，1202是销子；13是钻孔多轴头；14是攻丝多轴头；15是下料通道；16是储料仓；17是上料工位；18是钻孔工位；19是攻丝工位；20是下料工位；21是金刚石串珠。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，包括机架1，机架1中部设有回转盘3，回转盘3底部连接动力传动机构2，动力传动机构2驱动回转盘3转动，回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7；其中，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20同时作业；

机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4，机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5，机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6，下料工位20连接有下料通道5，下料通道15连接储料仓16；所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。

上述钻孔动力头5和攻丝动力头6均为现有技术，能够对金刚石串珠21进行钻孔或攻丝加工，金刚石串珠21为具有一定长度的圆柱体。上述动力传动机构2可以是通过电机、分割器来实现驱动、分度和定位，也可以是其他驱动机构，为现有技术。回转盘3固定连接在分割器连接面上，也可以是其他连接方式。本实用新型中手指气缸的结构均如图5所示。

优选地，所述自动上料机构4包括振动盘8，振动盘8的最低处连接有滑道9的一端，滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11，传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11均为手指气缸，连接板102通过螺栓固定在传递气缸Ⅰ10上，连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔（图中未画出），通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应，此处传递气缸的夹持处为两夹爪101之间的位置，以便于金刚石串珠21从上到下依次滑落下来, 振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。连接板102一方面用于固接滑道9末端，另一方面固接在传递气缸Ⅰ10上；传递气缸Ⅰ10用于夹持待加工的金刚石串珠21，防止其上部的金刚石串珠21向下滑落，传递气缸Ⅱ11无料时，传递气缸Ⅰ10松开夹持的金刚石串珠21，传递给传递气缸Ⅱ11；传递气缸Ⅱ11用于将金刚石串珠21传递到夹具7的夹持部，即用于上料，当夹具7上有料时，传递气缸Ⅱ11夹持金刚石串珠21，以备下次上料。

如图4所示，为了便于对金刚石串珠21进行定位、夹持，所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12，另一个夹爪上均铰接有一个V型块12，此处铰接是通过销子1202将V型块12转动连接在传递气缸的夹爪上的，V型块12随其同侧的夹爪移动，进行夹紧、松开动作；每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201，同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔，夹持孔用于金刚石串珠21传递时对其进行定位、夹持，便于稳定加工。

为了提高加工效率，所述滑道9为双滑道，每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管，软管的一端承接振动盘8，另一端承接连接板102上的通孔处,也可变更为多滑道。

为了提高加工效率，与双滑道9相对应地，每个V型块12上的V型槽1201均为两个，用于同时输送、传递、加工两粒金刚石串珠21。

进一步地，所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13，同时钻孔两粒金刚石串珠21，攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14，同时攻丝两粒金刚石串珠21。

优选地，所述夹具7也为手指气缸，手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心，其中一个夹爪上固接一个V型块12，另一个夹爪上铰接一个V型块12，这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔，用于同时夹持两粒金刚石串珠21来进行加工。

本实用新型的工作过程如下：

1.上料：首先通过PLC启动自动上料机构4，振动盘8开始振动，振动盘8内的金刚石串珠21会慢慢进入滑道9，然后通过连接板102进入传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11上的夹持孔，传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11都夹持有金刚石串珠21，传递气缸Ⅰ10夹持金刚石串珠21是为了阻止滑道9上的金刚石串珠21下滑，传递气缸Ⅱ11夹持金刚石串珠21是为了给夹具7上料。当上料工位17上的夹具7无料时，传递气缸Ⅰ10仍然夹持金刚石串珠21，传递气缸Ⅱ11松开夹持的金刚石串珠21传递到上料工位17上的夹具7的夹持孔上，然后通过PLC控制夹具7进行夹紧；当上料工位17上的夹具7有料时，传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11都夹持金刚石串珠21，以备下次上料。其中，同时传递两粒金刚石串珠21，两粒金刚石串珠21同时加工；

2.加工：上料工位17上的夹具7上的第一批金刚石串珠21开始加工，先启动动力传动机构2驱动回转盘3转动，转至钻孔工位18，钻孔动力头5对其进行钻孔加工，然后回转盘3将第一批金刚石串珠21转至攻丝工位19，攻丝动力头6对其进行攻丝加工；同时，当第一批金刚石串珠21转到钻孔工位18时，第二批金刚石串珠21进入上料工位17上的夹具7的夹持孔中，回转盘3转一圈，每个工位上均有一批金刚石串珠21，依次排队进行加工。每批金刚石串珠21为两粒；

3.下料：钻孔、攻丝加工后的金刚石串珠21转至下料工位20时，夹具7松开金刚石串珠21，金刚石串珠21通过下料通道15进入储料仓16。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。