一种磁铁组装机的专用上料定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种磁铁组装机的专用上料定位机构。

背景技术：

目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种磁铁组装机的专用上料定位机构，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种磁铁组装机的专用上料定位机构，包括组装平台以及设置于组装平台上的组装载具与定位组件，所述组装载具包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转；所述定位组件包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。

作为一种优选方案，所述旋转安装板为一长形板；所述铁环模具有两个，分别设置于旋转安装板的两端部。

作为一种优选方案，所述旋转气缸设置于旋转安装板的中部，用于驱动旋转安装板上的铁环模具旋转。

作为一种优选方案，所述组装载具的侧部设置有冷却风扇。

作为一种优选方案，所述定位模具包括定位连接部与多个定位分隔部，多个定位分隔部设置于定位连接部上，相邻的定位分隔部之间用以定位磁铁的安装位置。

作为一种优选方案，所述定位电机的输出轴连接有定位主轮，该定位主轮通过定位皮带连接有定位从轮；所述定位从轮上设置有传动转轴，该传动转轴穿过定位模具的定位连接部中心并与铁环模具的中心相连接。

作为一种优选方案，所述专用上料定位机构设置于磁铁组装机上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～2所示，一种磁铁组装机的专用上料定位机构，包括组装平台1以及设置于组装平台1上的组装载具2与定位组件3，所述组装载具2包括至少一个铁环模具21、旋转安装板22、旋转气缸23，所述至少一个铁环模具21分布设置于旋转安装板22上，所述旋转气缸23设置于旋转安装板22的底部并驱动旋转安装板22旋转；所述定位组件3包括定位气缸31、定位电机32、定位模具33，所述定位模具33与铁环模具21相匹配并位于铁环模具21上方；所述定位电机32驱动定位模具33旋转，所述定位气缸31控制定位模具33的升降。

具体的，所述旋转安装板22为一长形板；所述铁环模具21有两个，分别设置于旋转安装板22的两端部；所述旋转气缸23设置于旋转安装板22的中部，用于驱动旋转安装板22上的铁环模具21旋转。进一步的，所述旋转气缸23驱动旋转安装板22旋转，使得两个铁环模具21可以同时使用。

具体的，所述组装载具2的侧部设置有冷却风扇4，在一个铁环模具21上的铁环5进行磁铁6组装时，另一个已经组装完成的成品可以进行冷却。

具体的，所述定位模具33包括定位连接部331与多个定位分隔部332，多个定位分隔部332设置于定位连接部331上，相邻的定位分隔部332之间用以定位磁铁6的安装位置。其中，定位分隔部332起到定位分割的作用，避免磁铁6间的磁极相斥或相吸。

具体的，所述定位电机32的输出轴连接有定位主轮321，该定位主轮321通过定位皮带322连接有定位从轮323；所述定位从轮323上设置有传动转轴324，该传动转轴324穿过定位模具33的定位连接部331中心并与铁环模具21的中心相连接。进一步的，使用时定位电机32驱动定位主轮321带动定位从轮323上的传动转轴324使得定位模具33与铁环模具21同步旋转。

具体的，所述专用上料定位机构设置于磁铁组装机上，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁6组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

具体实施时，将铁环5放置于铁环模具21上，定位气缸31控制定位模具33下降到铁环5上，定位电机32控制定位模具33、铁环模具21旋转到铁环5的磁铁6安装位置，组装平台1上设置有点胶机构7，点胶机构7的单轴机器人71驱动点胶筒72在铁环5上安装磁铁6的位置打胶，磁铁组装机的机械手将磁铁6推入到位，重复上述操作装入第二块磁铁6直至全部安装完成，待胶水干透后，定位模具33回位，旋转气缸23驱动旋转安装板22旋转，旋转安装板22上的另一个铁环模具21上的铁环5进行磁铁6组装，而已经组装完成的成品通过冷却风扇4进行冷却，冷却完成后仍取下成品放入下一个待组装铁环5，重复以上动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。