一种用于喷油器套自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及喷油器自动化生产研究领域中的一种上料装置，特别是一种用于喷油器套自动上料装置。

背景技术：

因喷油器套自身的条件所限制，喷油器套在安装之前需确保外表面无刮痕无磕碰等现象，为此在喷油器套放置时需制定专用的喷油器套物料盘，为了提高喷油器套的安装效率通常采用机动辊道运输，机器人抓取，检查、放置；通常喷油器套上料装置由上料机动辊道、90°机动转台、机器人取料机动辊道以及下料机动辊道组成，同时为了配合机器人抓取，机器人需配置视觉检测系统从而完成对喷油器套定位抓取，该喷油器套上料装置成本高，后期维护繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种用于喷油器套自动上料装置，其成本低、维护简单同时又能满足机器人的取料要求。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于喷油器套自动上料装置，包括倾斜布置的上料滚道、倾斜布置在上料滚道旁的下料滚道以及连接上料滚道和下料滚道的机器人取料移动滑台，所述机器人取料移动滑台包括气动滑台、滑动板、物料托盘以及布置在物料托盘上端面一侧的L型挡料板，在物料托盘中与L型挡料板相对的一侧布置有开口，所述物料托盘的下端面一侧通过铰链与铰链支座连接，物料托盘的下端面另一侧通过铰链与支撑气缸的动作端连接，所述支撑气缸和铰链支座的下端均固定在滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人取料移动滑台的一端布置在上料滚道的最低处，机器人取料移动滑台的另一端布置在下料滚道的最高处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料托盘中靠近开口的一侧布置有导向轮，物料托盘上端面布置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滚道的末端布置有能上下移动的上料隔料板，所述下料滚道的始端布置有能上下移动的下料隔料板，所述下料滚道的末端布置有下料挡料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滚道与水平方向的夹角为-3°，所述下料滚道与水平方向的夹角为3°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的上料滚道和下料滚道采用传统滚动轨道，通过连接上料滚道和下料滚道的机器人取料移动滑台，利用物料自身的重力进行运输，成本低，耗能低；气动滑台具有良好的刚性和重复定位精度；物料托盘设置有L型挡料板，可对喷油器套物料盘进行阻拦以及定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料轨道的侧视图；

图3是本实用新型中下料轨道的侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种用于喷油器套自动上料装置，包括倾斜布置的上料滚道1、倾斜布置在上料滚道1旁的下料滚道7以及连接上料滚道1和下料滚道7的机器人取料移动滑台，所述机器人取料移动滑台包括气动滑台6、滑动板9、物料托盘13以及布置在物料托盘13上端面一侧的L型挡料板4，在物料托盘13中与L型挡料板4相对的一侧布置有开口，所述物料托盘13的下端面一侧通过铰链12与铰链支座11连接，物料托盘13的下端面另一侧通过铰链12与支撑气缸10的动作端连接，所述支撑气缸10和铰链支座11的下端均固定在滑动板9上。

上料滚道1和下料滚道7采用传统滚动轨道，通过连接上料滚道1和下料滚道7的机器人取料移动滑台，利用物料自身的重力进行运输，成本低，耗能低；气动滑台6具有良好的刚性和重复定位精度；物料托盘13设置有L型挡料板4，可对喷油器套物料盘进行阻拦以及定位。喷油器套物料盘中喷油器套的放置为等间距放置，抓取程序可将第一个喷油器套设为抓取坐标原点即可对剩余喷油器套进行抓取，控制简单。

进一步作为优选的实施方式，所述机器人取料移动滑台的一端布置在上料滚道1的最低处，机器人取料移动滑台的另一端布置在下料滚道7的最高处。

进一步作为优选的实施方式，所述物料托盘13中靠近开口的一侧布置有导向轮3，物料托盘13上端面布置有滚轮。

进一步作为优选的实施方式，所述上料滚道1的末端布置有能上下移动的上料隔料板2，所述下料滚道7的始端布置有能上下移动的下料隔料板，所述下料滚道7的末端布置有下料挡料板8。

进一步作为优选的实施方式，所述上料滚道1与水平方向的夹角为-3°，所述下料滚道7与水平方向的夹角为3°。

以下是本实用新型优选的实施例。

上料滚道1末端与机器人取料移动滑台衔接，且与水平方向呈3°夹角，机器人取料移动滑台包括物料托盘13，物料托盘13上部有滚轮，在物料托盘13中靠近开口的位置设置有导向轮3，物料托盘13的另一侧设置有L型挡料板4，底部中线两侧对称方向通过螺栓连接设置有铰链12，靠近上料滚道1一侧的铰链12下方安装有铰链支座11，远离上料滚道1一侧的铰链12安装有支撑气缸10，支撑气缸10以及铰链支座11通过螺栓连接安装于滑动板9上，滑动板9通过螺栓连接安装于气动滑台6的上平面，气动滑台6安装于滑台支架5上，通过气动滑台6运动带动喷油器套物料盘运动至机器人抓取位。

装满喷油器套的喷油器套物料盘放置于上料滚道1上，喷油器套物料盘内喷油器套为等间距放置，上料滚道1与水平方向呈-3°夹角，喷油器套物料盘由于自身重力作用沿滚轮向下运动，喷油器套物料盘由上料滚道1运动至物料托盘13上方，物料托盘13设有滚道且与水平方向呈-3夹角，物料托盘13与上料滚道1端部衔接平顺，喷油器套物料托盘13需无阻碍滑动至物料托盘13，物料托盘13一端设有L型挡料板4，可防止喷油器套物料盘滑落，也可对喷油器套物料盘进行定位。上料滚道1末端与物料托盘13之间设置有上料隔料板2，当喷油器套物料盘运动至物料托盘13并与L型挡料板4相接处，上料隔料板2则会升起，阻止后面的喷油器套物料盘继续向前滑动；此时已经运动至物料托盘13上的喷油器套物料盘则由气动滑台6带动运动至预设定位置；系统预先设置机器人抓取原点即喷油套物料盘第个一喷油器套，机器人通过预先设定程序将喷油器套物料盘上所有喷油器套依次抓取完毕；气动滑台6继续运动至下料滚道7，支撑气缸10的伸缩杆伸出，物料托盘13由初始与水平方向的-3°夹角变为与水平方向呈3°夹角，喷油器套物料托盘13由于自身重力作用滑向下料滚道7，此时喷油器套物料托盘13沿下料滚道7滑动直至与下料滚道7末端的下料挡料板8相接处。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。